Rotary Encoder Kit Tutorial: 5 Steps

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Նկարագրություն:

Այս պտտվող ծածկագրիչի հավաքածուն կարող է օգտագործվել շարժիչի դիրքն ու արագությունը զգալու համար: Դա շատ պարզ հավաքածու է, որը բաղկացած է օպտիկական ճառագայթների ցուցիչից (օպտո անջատիչ, ֆոտոտրանսիստոր) և ճեղքված սկավառակի կտորից: Այն կարող է միացված լինել ցանկացած միկրոկոնտրոլերի հետ ՝ 3-փին վերնագրի միջոցով: Օպտիկական ճառագայթների սենսորը հայտնաբերում է ճեղքված սկավառակի բացերը և առաջացնում զարկերակային գնացք:

Այն պահանջում է +5VDC հզորացում և տալիս է 0V և 5V ելք: Այն ապահովում է 5 Վ ելք, երբ ճառագայթը արգելափակված է, և 0 Վ ելք, երբ ճառագայթը ապաբլոկավորված է: Ձեր միկրոկառավարիչը կարող է պարզապես կարդալ 0-5-0V զարկերակային գնացքը `որոշելու, թե որքան հեռու է շարժվել ձեր շարժիչը և որքան արագ:

Հավաքածուն ներառում է կանաչ LED, որը լուսավորվում է, երբ ճառագայթն անխափան է:

Տեխնիկական պայմաններ

• Գործող լարումը `4.5-5 VDC
• Ելքային ազդանշան. Թվային ելք
• Ուղիղ միացում միկրոկառավարիչի հետ (ներքին ձգում մինչև 5 Վ)
• Կարող է կարդալ մինչև 100 ԿՀց
• Discեղքված սկավառակի տրամագիծը ՝ 26 մմ
• PCB չափս ՝ 22 մմ x 20 մմ

Քայլ 1: Նյութերի պատրաստում

Այս ձեռնարկի համար այս նախագիծը գործարկելու համար անհրաժեշտ տարրերն են.

1. Արդուինո Ունո
2. USB մալուխ A- ից B տիպ
3. Արականից տղամարդու jumper մետաղալարեր
4. Իգականից արական jumper մետաղալարեր
5. Պլաստիկ շարժակների շարժիչ

Քայլ 2: Սարքավորումների տեղադրում

Վերևի դիագրամը ցույց է տալիս պարզ կապը Rotary Encoder Kit- ի և Arduino Uno- ի միջև.

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. ԴՈUTՐՍ> D2

Պլաստիկ փոխանցման շարժիչի և Arduino Uno- ի միացում.

1. Տերմինալ 1> 5V
2. Տերմինալ 2> GND

Միացումն ավարտելուց հետո Arduino Uno- ն USB մալուխով միացրեք հոսանքի աղբյուրին:

Քայլ 3: Տեղադրեք աղբյուրի կոդը

1. Ներբեռնեք թեստի կոդը և բացեք այն ՝ օգտագործելով Arduino ծրագրակազմը կամ IDE- ն:
2. Համոզվեք, որ ընտրել եք ճիշտ տախտակը և համապատասխան նավահանգիստը (այս ձեռնարկում Arduino Uno- ն է օգտագործվում):
3. Այնուհետեւ, վերբեռնեք թեստի կոդը ձեր Arduino Uno- ում:

Քայլ 4: Արդյունքներ

Discեղքված սկավառակը տեղադրված է Plastic Gear Motor- ի վրա և տեղադրված է պտտվող ծածկագրիչի տպատախտակի տարածության մեջ: Օպտիկական ճառագայթների տվիչը հայտնաբերում է ճեղքված սկավառակի բաց թողնված հատվածները և առաջացնում զարկերակային գնացք: Arduino- ում ծածկագիրը ճշգրտելով ՝ Rotary Encoder- ը կկարողանա հայտնաբերել Պլաստիկ հանդերձանքի շարժիչի իրական պտույտը և ցուցադրել սերիական մոնիտորի վրա: