[2020] Երկու (x2) միկրո օգտագործմամբ ՝ RC մեքենան կառավարելու համար. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Եթե ունեք երկու (x2) միկրո: բիթ, մտածե՞լ եք դրանք օգտագործել RC մեքենայի հեռակառավարման համար: Դուք կարող եք կառավարել RC մեքենան `օգտագործելով միկրո` բիթը որպես հաղորդիչ, իսկ մյուսը `որպես ընդունիչ:

Երբ դուք օգտագործում եք MakeCode խմբագիր միկրո: բիթը կոդավորելու համար, կարող եք գտնել Ռադիո անունով ընդլայնում, որը թույլ է տալիս ձեր միկրո բիթին մեկին փոխանցել տվյալներ օդում մեկ այլ խմբի միկրո: բիթին: Շատ նախագծերի համար կարող եք հեշտությամբ ուղարկել և ստանալ տվյալներ ՝ օգտագործելով ռադիոընդլայնումը:

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել երկու (x2) միկրո ՝ բիթ RC մեքենան հեռակա կարգով կառավարելու համար: Մենք կստուգենք երկու (x2) միկրո ՝ բիթ ստեղծելու քայլերը և կօգտագործենք MakeCode խմբագիր ՝ բացատրելու համար, թե ինչպես են նմուշների ֆայլերը կոդավորված: Այս նախագծում կարող եք ներբեռնել պատրաստ խաղալու ընտրանքային կոդեր, և կարիք չկա անհանգստանալու ամեն ինչ զրոյից կոդավորելու համար: Դուք միշտ կարող եք հարմարեցնել ընտրանքային կոդերը հետագայում `ձեր սեփական ուսումնական նպատակների համար:

Պարագաներ:

Եկեք սկսենք! Հաղորդիչի և ստացողի համար մենք կօգտագործենք երկու (x2) միկրո. Բիթ: Մարտկոցների համար խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել նոր և մեկանգամյա օգտագործման 1.5V AA և AAA մարտկոցներ:

• միկրո ՝ բիտ x2
• մարտկոցի պատյան x1
• 1.5V AAA մարտկոցներ x2 (մարտկոցի պատյանների համար)

Այս նախագծում խաղալիք մեքենայի համար մենք կօգտագործենք Valenta Off-Roader RC մեքենան: Valenta Off-Roader- ը միկրո: բիթերով աշխատող RC մեքենա է: Այն Lego Technic- ի հետ համատեղելի է և հագեցած է երկու (x2) միկրո փոխանցման շարժիչներով ՝ հետևի անիվների վրա և մեկ (x1) ներկառուցված ղեկային սերվո ՝ հիմնված Roberval հավասարակշռության թևի մեխանիզմի վրա:

• Վալենտա Off-Roader x1
• 1.5V AA մարտկոցներ x4 (մեքենայի համար)

Կարող եք նաև անդրադառնալ մեքենայի հավաքման հրահանգին:

Քայլ 1: Օրինակելի ֆայլերի պատճենումը Micro: Bits- ում

Այս նախագծի համար մենք պատրաստել ենք MakeCode նմուշի ֆայլեր, որոնք կարող եք ներբեռնել ձեր համակարգչում: Քանի որ այս նմուշ ֆայլերը պատրաստ են նվագարկմանը, կարող եք անմիջապես սկսել խաղալ:

Այս քայլում խնդրում ենք ներբեռնել Transmitter.hex ֆայլը և Receiver.hex ֆայլը: Միացրեք ձեր համակարգիչը և միկրո. Բիթը USB մալուխի միջոցով և պատճենեք յուրաքանչյուր ֆայլ ձեր միկրո:

Նախ, քաշեք և գցեք Transmitter.hex ֆայլը միկրո: բիթ և օգտագործեք այն որպես «հաղորդիչ» միկրո: բիթ:

Երկրորդ, քաշեք և գցեք Receiver.hex ֆայլը մեկ այլ micro: bit և օգտագործեք այն որպես «ընդունիչ» micro: bit:

Երբ նմուշի ֆայլը պատճենեք ձեր micro: bit- ին, անջատեք այն ձեր համակարգչից:

Մարտկոցի պատյանը միացրեք «հաղորդիչ» միկրո. Բիթին և միացրեք այն: (Այլապես, կարող եք նաև ապահովել միկրո «բիթ» հաղորդիչի հզորությունը `այն USB համակարգչի միջոցով համակարգչին միացնելով):

Տեղադրեք «ընդունիչ» միկրո ՝ բիթ ձեր մեքենայի վրա և միացրեք հոսանքի անջատիչը շարժիչի վերահսկիչի վրա:

Քայլ 2. Transmitter.hex նմուշի ֆայլի վերանայում

Հաղորդիչ. Վեցանկյուն

Այժմ մենք կքննարկենք Transmitter.hex նմուշի ֆայլը: Բացեք MakeCode խմբագիրը և կտտացրեք Ներմուծման կոճակին: Բացեք Transmitter.hex ֆայլը, որը դուք պատճենել եք «հաղորդիչ» միկրո: բիթ:

մեկնարկային բլոկի վրա

Այս բլոկը սկզբում կոչվում է միանգամից, երբ «հաղորդիչ» միկրո: բիթը միացված է: Ռադիոյի ընդլայնման մեջ կարող եք գտնել արգելափակված ռադիոընդունիչների խումբը, իսկ 1 -ը, օրինակ, դրված է: Այս թիվը պետք է նույնը լինի «հաղորդիչ» միկրո: բիտ և «ընդունիչ» միկրո բիթերի դեպքում, այնպես որ դրանք կարող են զուգակցվել հաղորդակցության համար:

Ֆայլը օգտագործում է արագացուցիչի գործառույթներ: Թեքելով ձեր «հաղորդիչ» միկրո.

լոգոյի ներքևի բլոկում

Մուտքի գործառույթներում կարող եք ներքև գտնել լոգոյի բլոկը: Այս բլոկը կատարվում է ամեն անգամ, երբ թեքում եք «հաղորդիչ» միկրո ՝ բիթ ներքև կամ առաջ: Բլոկում կարող եք գտնել նաև «goForward» ռադիոուղերձը, որը «goForward» ռադիոուղին կուղարկի եթեր, երբ «հաղորդիչ» միկրո. Բիթը թեքվում է ներքև: Երբ «ստացող» միկրո: բիթը ստանում է այս տողը, մեքենան առաջ կգնա:

լոգոյի վրա բլոկի վրա

Մուտքի գործառույթներում կարող եք գտնել լոգոյի բլոկը: Այս արգելափակումը կատարվում է ամեն անգամ, երբ թեքում եք «հաղորդիչ» միկրո -բիթը դեպի վեր կամ հետընթաց: Բլոկում կարող եք գտնել նաև «goBackward» ռադիոուղերձ, որը «goBackward» ռադիոուղին կուղարկի եթեր, երբ «հաղորդիչ» միկրո. Բիթը թեքվում է դեպի վեր: Երբ «ստացող» միկրո. Բիթը ստանում է այս տողը, մեքենան հետ է գնում:

աջ թեքության բլոկի վրա

Մուտքի գործառույթներում դուք կարող եք գտնել բլոկը թեքության վրա աջ: Այս բլոկը կատարվում է ամեն անգամ, երբ «հաղորդիչ» միկրո: բիթը թեքում եք աջ: Բլոկում կարող եք գտնել նաև «goRight» ռադիոուղերձը, որը «goRight» ռադիոուղին կուղարկի եթեր, երբ «հաղորդիչ» միկրո. Բիթը թեքվում է աջ: Երբ «ստացող» միկրո: բիթը ստանում է այս տողը, մեքենան թեքվում է աջ:

թեքված ձախ բլոկի վրա

Մուտքի գործառույթներում դուք կարող եք գտնել բլոկը ձախ թեքության վրա: Այս բլոկը կատարվում է ամեն անգամ, երբ «հաղորդիչ» միկրո: բիթը թեքում եք ձախ: Բլոկում կարող եք գտնել նաև «goLeft» ռադիոուղերձ, որը «goLeft» ռադիոուղին կուղարկի եթեր, երբ «հաղորդիչ» միկրո. Բիթը թեքված է ձախ: Երբ «ստացող» միկրո: բիթը ստանում է այս տողը, մեքենան թեքվում է ձախ:

Քայլ 3. Servos Extension- ի ավելացում

Servos ընդլայնում

Ձեր MakeCode խմբագիրը ներառում է Servos ընդլայնում: Խնդրում ենք բացել խմբագիրը և ստուգել, արդյոք այն պարունակում է Servos ընդլայնում ձախ ընտրացանկում: Մենք այն կօգտագործենք Receiver.hex նմուշի ֆայլում: Այս Servos ընդլայնումը կօգտագործվի ղեկի անկյունը ճշգրտելու համար: Եթե չեք կարողանում գտնել Servos ընդլայնումը, ընտրացանկի ներքևում կտտացրեք Extensions: Կտտացրեք Servos ընդլայնումը և ավելացրեք այն ընտրացանկին:

Քայլ 4: Ստուգեք Receiver.hex նմուշի ֆայլը (մաս 1)

Ստացող. Վեցանկյուն

Այժմ մենք կքննարկենք Receiver.hex նմուշի ֆայլը: Բացեք MakeCode խմբագիրը և կտտացրեք Ներմուծման կոճակին: Բացեք Receiver.hex ֆայլը, որը դուք պատճենել եք «ընդունիչ» միկրո: բիթում:

մեկնարկային բլոկի վրա

Այս բլոկը սկզբում կոչվում է միանգամից, երբ «ընդունիչ» միկրո: բիթը միացված է: Ռադիո գործառույթներում կարող եք գտնել արգելափակված ռադիոընդունիչների խումբը, իսկ 1 -ը, օրինակ, դրված է: Այս թիվը պետք է նույնը լինի «հաղորդիչ» միկրո: բիտ և «ընդունիչ» միկրո բիթերի դեպքում, այնպես որ դրանք կարող են զուգակցվել հաղորդակցության համար:

Գործառույթների ընդլայնումից ստեղծվում է գործառույթի ղեկի բլոկ: Քաշեք և թողեք զանգի ղեկի բլոկը սկզբնական բլոկի ներսում: Այն կկանչի գործառնական ղեկ ՝ ձեր մեքենայի ղեկը ուղղելու համար:

ղեկի արգելափակման գործառույթ

Լռելյայն, մեքենայի ղեկը միշտ չէ, որ գտնվում է ուղիղ առջևում `իր սերվոյի պատճառով: Եթե վերևից նայեք մեքենային, ղեկը կարող է մի փոքր աջ կամ ձախ լինել: Այս ֆունկցիոնալ ղեկանիվը օգտագործվում է servo անկյունը կենտրոնական դիրքում ճշգրտելու համար, որպեսզի մեքենայի ղեկը ուղղվի ուղիղ:

Ենթադրենք, որ servo- ն կցված է շարժիչի վերահսկիչի P2 կապին: Եկեք կազմաձևենք, որ servo- ն պտտվում է 0 -ից մինչև 180 աստիճան, իսկ դրա կենտրոնական անկյունը 90 աստիճան է:

Գործառույթների ընդլայնման մեջ ստեղծվել է գործառույթի ղեկի բլոկ: Variables ընդլայնման մեջ ստեղծեք նոր փոփոխական կենտրոն ՝ ղեկային սերվոյի ճշգրտման համար: Օգտագործեք մաթեմատիկական գործառույթը `90 + 0 փակագիծ կազմելու համար: Քաշեք և թողեք կենտրոնը 90 + 0 բլոկի գործառույթի ղեկի բլոկի ներսում:

Servos ընդլայնումից, քաշեք և թողեք սերվո P2- ի միջակայքը 0 -ից մինչև 180 -ը: Համոզվեք, որ ընտրել եք P2 կապը և պտտման տիրույթը 0 -ից 180 աստիճան:

Servos ընդլայնումից ՝ քաշել և թողնել servo P2 անկյունը դեպի կենտրոն: Համոզվեք, որ անկյունը սահմանեք փոփոխական կենտրոնի վրա:

Նայեք ձեր մեքենային վերևից: Ինչ տեսք ունի:

Եթե ղեկը փոքր -ինչ ձախ է, կենտրոնը դրեք 90 - 5 -ի վրա `աջից -5 աստիճան անջատելու համար:

Եթե ղեկը մի փոքր աջ է, կենտրոնը դրեք 90 + 5 ՝ ձախից +5 աստիճան անջատելու համար:

(Շարունակելով հաջորդ քայլին)

Քայլ 5. Ստուգեք Receiver.hex նմուշի ֆայլը (մաս 2)

Ստացող. Hex (շարունակություն)

Ինչպե՞ս կարող ենք ուղղություն և արագություն սահմանել: Մեքենան ունի միկրո փոխանցման շարժիչ M1 ձախ հետևի անիվի վրա և M2 աջ հետևի անիվի վրա:

գործառույթը goForward արգելափակում

Ձախ հետևի անիվ M1 շարժիչ

P13 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins ընդլայնումից քաշեք և թողեք թվային գրելու P13- ի կապը 0 -ի համար, որպեսզի M1- ն առաջ գնա:

P12 քորոցը օգտագործվում է արագության համար (առավելագույն արագությունը 1023 է): Pins- ի ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P12 քորոցը մինչև 1023, որպեսզի M1- ն աշխատի առավելագույն արագությամբ:

Աջ հետևի անիվ M2 շարժիչ

P15 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք թվային գրելու P15- ի կապը 0 -ի վրա, որպեսզի M2- ն առաջ գնա:

P14 փինն օգտագործվում է արագության համար (առավելագույն արագությունը 1023 է): Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P14 քորոցը մինչև 1023, որպեսզի M2- ն աշխատի առավելագույն արագությամբ:

Հիմնական ընդլայնումից քաշեք և թողեք դադար (ms) 1000 բլոկ, որպեսզի մեքենան առաջ մղվի 1000 միլիվայրկյան (1 վայրկյան) և կատարեք զանգի կանգառի գործառույթը `մեքենան անվտանգ կանգնեցնելու համար:

գործառույթը goBackward բլոկ

Ձախ հետևի անիվ M1 շարժիչ

P12 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք թվային գրելու P12- ի կապը 0 -ի վրա, որպեսզի M1- ը հետ գնա:

P13 փինն օգտագործվում է արագության համար (առավելագույն արագությունը 1023 է): Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P13 կապը մինչև 1023, որպեսզի M1- ն աշխատի առավելագույն արագությամբ:

Աջ հետևի անիվ M2 շարժիչ

P14 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins- ի ընդլայնումից քաշեք և թողեք թվային գրելու PIN- ի PIN- ը 0 -ի վրա, որպեսզի M2- ը հետ գնա:

P15 փինն օգտագործվում է արագության համար (առավելագույն արագությունը 1023 է): Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P15 քորոցը մինչև 1023, որպեսզի M2- ն աշխատի առավելագույն արագությամբ:

Հիմնական ընդլայնումից քաշեք և թողեք դադար (ms) 1000 բլոկ, որպեսզի մեքենան հետընթաց պահի 1000 միլիվայրկյան (1 վայրկյան) և կատարեք զանգի կանգառի գործառույթը `մեքենան անվտանգ կանգնեցնելու համար:

գործառույթի դադարեցման բլոկ

Ձախ հետևի անիվ M1 շարժիչ

P13 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins- ի ընդլայնումից քաշեք և թողեք թվային գրելու P13- ի կապը 0 -ի վրա, այնպես որ M1- ը դրված է դեպի առաջ ուղղություն:

P12 քորոցը օգտագործվում է արագության համար (0 նշանակում է արագություն չկա): Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P12- ի կապը 0 -ի վրա, որպեսզի M1- ը դադարի:

Աջ հետևի անիվ M2 շարժիչ

P15 քորոցը օգտագործվում է ուղղության համար: Pins- ի ընդլայնումից քաշեք և թողեք թվային գրելու P15- ի 0 -ը 0 -ի վրա, այնպես որ M2- ը դրված է դեպի առաջ ուղղություն:

P14 փինն օգտագործվում է արագության համար (0 նշանակում է արագություն չկա): Pins ընդլայնումից, քաշեք և թողեք անալոգային գրեք P14- ի կապը 0 -ի վրա, որպեսզի M2- ը դադարի:

Գործառույթների ընդլայնումից քաշեք և թողեք զանգի ղեկի բլոկը `մեքենայի ղեկը ուղղելու համար:

(Շարունակելով հաջորդ քայլին)

Քայլ 6. Ստուգեք Receiver.hex նմուշի ֆայլը (մաս 3)

Ստացող. Hex (շարունակություն)

Ամեն անգամ, երբ «ընդունիչ» միկրո. Բիթը բռնում է «հաղորդիչ» միկրո.

ռադիոյով ստացվել է ստացված լարային բլոկ

Բերեք այս արգելափակումը Ռադիոյի ընդլայնումից և այն կսկսի գործողություն, որը սահմանված է այս բլոկի ներսում, երբ նոր ընդունիչ հասնի «ընդունիչ» միկրո: բիթին:

եթե ապա արգելափակել

Այս բլոկը բերեք Logic ընդլայնումից և այն կտեղեկացնի գործողությունները ՝ կախված ստացված տողից:

Եթե ստացված տողը «goForward» է, ապա բլոկը կկանչի goForward գործառույթը:

Եթե ստացված տողը «goBackward» է, ապա բլոկը կկանչի goBackward գործառույթը:

Եթե ստացված տողը «goRight» է, ապա ղեկի սերվոյի անկյունը դրեք -10 աստիճանի վրա դեպի աջ, և բլոկը կանչի goForward գործառույթը:

Եթե ստացված տողը «goLeft» է, ապա ղեկի սերվոյի անկյունը դրեք +10 աստիճանի ձախ և բլոկը կանչի goForward գործառույթը:

Այս ձեռնարկում բացատրված օրինակելի ֆայլերը շատ հիմնական են, և դուք կարող եք հարմարեցնել ծածկագիրը ձեր սեփականին: Զվարճանալ!