Պարզ ավտոմատացված կետից կետ մոդել երկաթուղի. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Arduino միկրոկոնտրոլերները հիանալի են ավտոմատացնում մոդելային երկաթգծերի դասավորությունը: Հատակագծերի ավտոմատացումն օգտակար է բազմաթիվ նպատակների համար, ինչպիսիք են ձեր դասավորությունը էկրանին դնելը, որտեղ դասավորության գործողությունը կարող է ծրագրավորվել գնացքների ավտոմատ հաջորդականությամբ աշխատելու համար: Duածր արժեքով և բաց կոդով Arduino միկրոկոնտրոլերները և տարածված համայնքը հեշտ ու պարզ են դարձնում նախագծեր կազմելն ու ծրագրավորելը:

Այսպիսով, առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Տեսանյութը դիտելը կարող է օգնել ձեզ ճիշտ պատկերացում կազմել, թե ինչպես է դա աշխատում:

Քայլ 2: Ստացեք մասերն ու բաղադրիչները

Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի.

• Arduino միկրոկառավարիչի տախտակ:
• L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ:
• 2 «զգայուն» հետքեր:
• 6 արականից իգական jumper լարեր (յուրաքանչյուրը 3 լարից բաղկացած հավաքածու ՝ սենսորների կապումներն Arduino տախտակի թվային I/O կապերին և հզորությանը միացնելու համար):
• 3 արուից իգական jumper լարեր (Շարժիչի վարորդի մուտքային կապումներն Arduino տախտակի թվային I/O կապերին միացնելու համար):
• 2 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (Շարժիչի վարորդին հոսանքի և գետնի միացմանը միացնելու համար):
• 2 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (Շարժիչի վարորդի ելքային տերմինալները միացնելու համար ուղու ռելսերը):
• 12 վոլտ էլեկտրաէներգիայի մատակարարում (ընթացիկ հզորությունը N- սանդղակի համար պետք է լինի առնվազն 1000 մԱ կամ 1 Ա):

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Ստացեք Arduino IDE- ն այստեղից: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի որոշ ճշգրտումներ կատարել Arduino ծածկագրում ձեր դասավորության համար:

Քայլ 4: Կատարեք թեստային դասավորություն

Լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար կտտացրեք վերը նշված նկարի վրա:

Կատարեք դասավորություն բամպերի հետքերով յուրաքանչյուր ծայրում: Կայարանների միջև հիմնական գծի երկարությունը կարող է կատարվել այնքան ժամանակ, որքան պահանջվում է: Քանի որ գնացքը դանդաղեցնում է «սենսորային» ուղին անցնելուց հետո և շարունակում է շարժվել որոշ հեռավորության վրա, համոզվեք, որ A և B յուրաքանչյուր կետի «զգայուն» հետքերի և դրանց բամպեր հետքերի միջև բավական երկար երկարություն կա: Վերոնշյալ պատկերը կարող է օգտակար լինել հղման համար:

Քայլ 5. Լարային կապեր ստեղծեք շարժիչ վարորդի համար

Կատարեք էլեկտրագծերի հետևյալ միացումները.

• Շարժիչի վարորդի մուտքի «IN3» կապը միացրեք Arduino- ի տախտակի թվային ելքային «D8» կապին:
• Շարժիչի վարորդի մուտքի «IN4» կապը միացրեք Arduino տախտակի թվային ելքային «D9» կապին:
• Շարժիչի վարորդի մուտքի «ENB» կապը միացրեք Arduino տախտակի թվային ելքային «D10» կապին:

Միացրեք երկու արու և արու թռիչքի լարերը «GND» և «+12-V» նշվող տերմինալներին և միացրեք դրանք համապատասխանաբար Arduino- ի տախտակի «GND» և «VIN» նշաններով:

Շարժիչի վարորդի ելքային տերմինալներին միացրեք երկու արու և տղամարդ թռիչքային լարեր և միացրեք դրանք ուղու ռելսերին հոսանքի սնուցման ուղու միջոցով:

Քայլ 6. Սենսորները միացրեք Arduino- ի տախտակին

Սենսորների երկու «VCC» և «GND» կապումներն միացրեք Arduino- ի տախտակի «+5 վոլտ» և «GND» քորոցներին: Հնարավոր է ՝ մի փոքր ստեղծագործական կարիք ունենաք, որպեսզի միացնեք երկու «VCC» միացման թռիչք Arduino UNO- ում հասանելի մեկ «5 վոլտ» քորոցին: «A» կայանի տվիչի «OUT» կապը միացրեք Arduino տախտակի A0, իսկ մնացած սենսորի քորոցը ՝ Arduino տախտակի A1 կապին:

Քայլ 7. Փորձնական լոկոմոտիվ տեղադրեք հետքերով

Փորձարկման նպատակով ցանկացած լոկոմոտիվ կամ շարժիչով մեքենա տեղադրեք հատակագծի «A» կետի վրա, որտեղից կսկսվի լոկոմոտիվը կամ շարժիչով աշխատող մեքենան:

Քայլ 8: Միացրեք կարգավորումը էներգիայի աղբյուրին և միացրեք այն

Միացրեք Arduino տախտակի էներգիայի մուտքի միակցիչը 12 վոլտ հզորության աղբյուրին և միացրեք այն:

Քայլ 9. Դիտեք, թե ինչպես է ձեր գնացքը գործում ինքնավար

Եթե ամեն ինչ ճիշտ է արված, ապա պետք է տեսնեք, որ ձեր փորձնական լոկոմոտիվը կամ շարժիչով մեքենան սկսվում է «A» կետից, արագանում է այն «զգայուն» ուղու մոտենալուց հետո, որը մոտենում է, դանդաղեցրեք և կանգնեք «B» կետում ՝ երկրորդ «սենսորային» անցնելուց հետո: «հետևել, նորից սկսել մի քանի վայրկյան հետո հակառակ ուղղությամբ, արագացնել առաջին« զգայուն »հետքը մոտենալուց հետո և դանդաղեցնել և կանգ առնել A կետում ՝« Ա »կետի մոտ տեղադրված« զգայուն »ուղին անցնելուց հետո: Այն կսպասի մի քանի վայրկյան, նախքան ամբողջ գործընթացը նորից սկսելը:

Եթե լոկոմոտիվը սկսում է շարժվել սխալ ուղղությամբ, փոխեք շարժիչի վարորդի ելքից հոսանքի հոսանքին միացված լարերը:

Քայլ 10: Ի՞նչ է հաջորդը

Փորձեք շտկել Arduino կոդը ՝ գնացքները ձեր ցանկության համաձայն գործարկելու համար, փորձեք ավելի շատ գործառույթներ ավելացնել դասավորության վրա ՝ համատեղելով իմ նախորդ նախագծերը այս մեկի հետ: Ինչ էլ որ անես, ամենայն բարիք: