Պարզ գնացք `ավտոմատացված կետից դեպի կետ, որը տևում է երկու գնացք. 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Arduino միկրոկառավարիչները երկաթուղային մոդելների ավտոմատացման հիանալի միջոց են `իրենց էժան մատչելիության, բաց կոդով ապարատային և ծրագրային ապահովման և ձեզ օգնելու մեծ համայնքի շնորհիվ:

Երկաթուղային մոդելների համար Arduino միկրոկոնտրոլերները կարող են պարզ ռեսուրս լինել իրենց դասավորությունը պարզ և ծախսարդյունավետ կերպով ավտոմատացնելու համար: Այս նախագիծը երկու գնացքների երթևեկության համար երկաթգծի բազմակողմանի մոդելի դասավորության ավտոմատացման օրինակ է:

Այս նախագիծը իմ նախորդ կետից դեպի կետ երկաթգծի ավտոմատացման որոշ նախագծերի արդիականացված տարբերակն է:

Մի փոքր այս նախագծի մասին.

Այս նախագիծը կենտրոնանում է բազմակողմանի մոդելի երկաթուղային հատակագծի ավտոմատացման վրա, որն ունի երեք կայարան: Կա մեկնարկային կայարան, ասենք «A», որը սկզբում տեղավորում է երկու գնացքները: Հիմնական ուղին, որը թողնում է կայարանը, բաժանվում է երկու գծի, որոնք համապատասխանաբար գնում են երկու կայարան ՝ ասելով «B» և «C»:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք վերը նշված տեսանյութը `հասկանալու դասավորության աշխատանքը:

Քայլ 2: Ստացեք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը

Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այս նախագծի համար.

• Arduino միկրոկառավարիչ, որը համատեղելի է Adafruit շարժիչի վահանի հետ V2:
• Adafruit շարժիչի վահան V2. (Իմացեք ավելին դրա մասին այստեղ):
• Ընդլայնման վահան (ըստ ցանկության, բայց խորհուրդ է տրվում)
• Երեք «զգայուն» հետքեր:
• 6 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (ելքային հոսանքները միացնելու և հոսանքի լարերը շարժիչի վահանին միացնելու համար):
• 3 կոմպլեկտ 3 արականից իգական jumper լարերի, ընդհանուր 9 -ի (սենսորները Arduino տախտակին միացնելու համար)
• 12 վոլտ DC սնուցման աղբյուրի ադապտեր `առնվազն 1 Ա (1000 մԱ) ընթացիկ հզորությամբ:
• Հարմար USB մալուխ (Arduino տախտակը համակարգչին միացնելու համար):
• Համակարգիչ (Arduino տախտակի ծրագրավորման համար)
• Փոքր պտուտակահան

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Համոզվեք, որ ձեր Arduino IDE- ում տեղադրված է Adafruit's motor shield v2 գրադարանը, եթե ոչ, սեղմեք Ctrl+Shift+I, որոնեք Adafruit շարժիչի վահանը և ներբեռնեք Adafruit Motor Shield v2 գրադարանի վերջին տարբերակը:

Նախքան կոդը Arduino միկրոկառավարիչի վրա վերբեռնելը, համոզվեք, որ անցեք դրա միջոցով ՝ պատկերացում կազմելու համար, թե ինչ է կատարվում և ինչպես:

Քայլ 4: Կազմեք դասավորությունը

Կտտացրեք վերևի պատկերի վրա ՝ ավելին իմանալու յուրաքանչյուր «զգայուն» ուղու դասավորության և գտնվելու վայրի և մասնակցության մասին:

Քայլ 5. Տեղադրեք Motor Shield- ը Arudino- ի տախտակի վրա

Տեղադրեք շարժիչի վահանը Arduino- ի տախտակի վրա `զգուշորեն հավասարեցնելով վահանի կապիչները Arduino- ի տախտակների հովիվների հետ և համոզվեք, որ ոչ մի քորոց չի ծռվում:

Քայլ 6. Միացրեք մասնակցությունը Motor Shield- ին

Կատարեք հետևյալ կապերը.

• Միացրեք «M3» շարժիչի վահանի ելքը «A» մասնակցությանը:
• Միացրեք «M4» շարժիչի վահանի ելքը «B» մասնակցությանը:

Քայլ 7: Միացրեք Track Power- ը Motor Shield- ին

Միացրեք «M1» շարժիչի վահանի ելքը հիմնական գծում տեղադրված հոսանքի սնուցման սարքին:

Քայլ 8: Տեղադրեք ընդլայնման վահանը շարժիչի վահանի վրա

Քայլ 9. Միացրեք «զգայուն» հետքերը վահանին

Կատարեք հետևյալ կապերը «զգայուն» հետքերով.

• Միացրեք «հզորություն», «VIN» կամ «VCC» պիտակ ունեցող յուրաքանչյուր տվիչի կապը «+5V» կամ «VCC» պիտակավորված ընդլայնման վահանի վերնագրի գծին:
• Միացրեք «GND» պիտակ ունեցող յուրաքանչյուր սենսորների քորոց ՝ «GND» պիտակով ընդլայնման վահանի վերնագրի գծին:
• Սենսորի A- ի ելքը միացրեք Arduino- ի տախտակի «A0» - ին:
• Սենսորի B- ի ելքը միացրեք Arduino- ի տախտակի «A1» - ին:
• Սենսոր C- ի ելքը միացրեք Arduino- ի տախտակի «A2» - ին:

Քայլ 10. Տեղադրեք գնացքները «A» կայարանի գծերի վրա

Գնացքները տեղադրեք Ա կայարանի գծերի մեջ: A գնացքը կտեղադրվի A կայարանի ճյուղային գծի վրա, իսկ B գնացքը `ուղիղի վրա: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար տես 4 -րդ քայլը: Այստեղ դիզելային լոկոմոտիվ է օգտագործվել, որը ներկայացնում է գնացքը Բ.

Խորհուրդ է տրվում օգտագործել վերալիցքավորման գործիք, հատկապես շոգեքարշերի համար:

Քայլ 11: Միացրեք կարգավորումը հոսանքին և միացրեք այն

Կարգավորումը միացնելուց հետո, եթե լոկոմոտիվը սկսի շարժվել սխալ ուղղությամբ, հակադարձեք շարժիչի վահանի տերմինալների հետագծի էներգիայի միացման բևեռականությունը: Եթե մասնակցությունից որևէ մեկը սխալ ուղղությամբ է փոխվում, դուք գիտեք ինչ անել:

Քայլ 12: Նստեք, հանգստացեք և հետևեք, թե ինչպես են ձեր գնացքները գնում:

Եթե ամեն ինչ ճիշտ է արված, ապա պետք է տեսնեք, որ «A» կայարանի կողային գծում գնացքը շարժվի, և այն շարունակվի, ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում առաջին քայլում:

Քայլ 13: Ի՞նչ է հաջորդը:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք առաջ շարժվել և զրուցել Arduino կոդի հետ և փոփոխություններ կատարել `ձեր կարիքներին համապատասխան: Կարող եք ընդլայնել դասավորությունը, ավելացնել ավելի շատ շարժական վահաններ ՝ ավելի շատ գնացքներ վարելու համար, մեծացնել երկաթուղու շահագործման բարդությունը, օրինակ ՝ միաժամանակ երկու գնացք վարելը և այլն, կա այն, ինչ կարող եք անել:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք նաև այստեղ դիտել տարբեր դասավորության ավտոմատացման նախագծեր: