Ավտոմատացված մոդել Երկաթուղային հատակագիծ, որը շարժվում է երկու գնացքով `9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Որոշ ժամանակ առաջ ես պատրաստեցի գնացքների ավտոմատացված դասավորություն ՝ կողքով անցնելով: Ընկերակից անդամի խնդրանքով ես դարձրեցի այս Ուսուցիչը: Սա որոշ չափով նման է նախկինում նշված նախագծին: Դասավորությունը տեղավորում է երկու գնացք և դրանք կատարում է այլընտրանքային եղանակով: Այսպիսով, առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Ստացեք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը:

Այս նախագծի համար ահա մասերի ցանկը.

• Arduino միկրոկառավարիչների տախտակ (խորհուրդ է տրվում UNO, MEGA, Leonardo և նմանատիպերը):
• L298N երկակի H-Bridge շարժիչով վարորդի տախտակ:
• 4 արուից իգական jumper լարեր (Arduino տախտակի թվային ելքերը միացնելու համար շարժիչի վարորդի տախտակի մուտքերին):
• 4 արուից -տղամարդ ցատկող հաղորդալար `շարժունակությունը շարժիչի վարորդի տախտակին միացնելու համար:
• 2 արուից -տղամարդ ցատկող հաղորդալար `շարժիչի վարորդին հոսանքի ուժը միացնելու համար:
• «Սենսորային» ուղի:

Քայլ 2. Programրագրեք Arduino- ի խորհուրդը

Եթե ձեր համակարգչում չկա Arduino IDE, ներբեռնեք այն այստեղից: Adafruit շարժիչային վահանի գրադարանը կարող եք գտնել այստեղ, եթե այն ձեր IDE- ում չկա: Makeրագիրը կազմելուց առաջ համոզվեք, որ այն տեղադրել եք ձեր IDE- ում: Եթե գրադարան տեղադրելու համար օգնության կարիք ունեք, ստուգեք այս հղումը:

Համոզվեք, որ անցնում եք Arduino ծրագրի միջոցով, նախքան այն Arduino- ի տախտակին բեռնելը: Քանի որ գործողության մի մեծ մասը հիմնված է ժամանակի վրա (դրա համար էլ դա հաջողվեց մեկ սենսորով): Հնարավոր է ՝ որոշ արժեքներ փոխեք, քանի որ հատակագծի չափը կարող է ազդել, թե ինչպես կարող է գնացքը ուղևորություններ կատարել հատակագծի շուրջ, որտեղ գնացքները կանգ կառնեն և այլն: Դուք պատկերացում կունենաք, թե ինչպես է այն աշխատում, և նույնիսկ կարող եք փոփոխել այն ՝ անելու այն, ինչ կարող եք:

Քայլ 3: Կարգավորեք դասավորությունը

Քայլ 4. Ուսումնասիրեք սխեմայի սխեման

Շարունակելուց առաջ համոզվեք, որ անցնում եք բոլոր մանրամասներով:

Քայլ 5: Կատարեք լարերի միացումներ

Համոզվեք, որ էլեկտրագծերի միացումները թուլացած չեն:

Քայլ 6. Տեղադրեք լոկոմոտիվները հետքերի վրա

Եկեք պարզապես լոկոմոտիվներն օգտագործենք փորձարկման նպատակով: Փորձարկումն սկսելուց առաջ համոզվեք, որ հետքերը ճիշտ են մաքրվում `լոկոմոտիվների կանգնեցումը կանխելու համար:

Քայլ 7: Միացրեք կարգավորումը

Միացրեք 12 վոլտ DC ադապտերը Arduino տախտակի հոսանքի աղբյուրին, միացրեք ադապտերը և միացրեք հոսանքը:

Քայլ 8: Կատարված է:

Քայլ 9: Կատարե՞լ եք:

Եթե դուք կատարել եք այս նախագիծը և եթե կարող եք, կիսվեք ձերն ստորև, որպեսզի մյուսները տեսնեն ձեր աշխատանքը: Շարունակիր! Ամենայն բարիք!