Երկու գնացքներով աշխատող երկաթուղային ավտոմատ մոդելի դասավորություն (V2.0) - Arduino- ի հիման վրա. 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Arduino միկրոկառավարիչների միջոցով երկաթուղային գծապատկերների ավտոմատացումը միկրոկոնտրոլերների միաձուլման, ծրագրավորման և երկաթուղու մոդելի մեկ հոբբիի միացման հիանալի միջոց է: Կան մի շարք նախագծեր, որոնք վերաբերում են մոդելային երկաթգծի վրա ինքնավար գնացքի, բայց որոշ ժամանակ անց մեկ գնացքը սկսում է մի փոքր ձանձրացնել: Այսպիսով, մեր դասավորությունը համալրելու համար եկեք ևս մեկ գնացք վերցնենք և սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք վերը նշված տեսանյութը ՝ պատկերացում կազմելու, թե ինչպես է դա աշխատում:

Քայլ 2: Ստացեք մասերն ու բաղադրիչները

Ահա այն, ինչ ձեզ կպահանջվի այս նախագծի համար.

• Arduino միկրոկառավարիչի տախտակ, որը համատեղելի է Adafruit շարժիչի վահանի հետ:
• An Adafruit շարժիչի վարորդի վահան v2.0.
• Ընդլայնման վահան (ըստ ցանկության, բայց խորհուրդ է տրվում էլեկտրագծերը ավելի պարզ դարձնելու համար):
• 3 «զգայուն» հետքեր:
• 8 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (շարժիչի վահանին հոսանքի ուժը և ելքը միացնելու համար):
• 3 կոմպլեկտ 3 արուից իգական jumper լարերի համար («զգայուն» հետքերը Arduino տախտակին միացնելու համար:
• 12 վոլտ հոսանքի աղբյուր ՝ առնվազն 1 Ա (1000 մԱ) ընթացիկ հզորությամբ:
• Arduino տախտակը համակարգչին միացնելու համար հարմար USB մալուխ:
• Համակարգիչ:

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Համոզվեք, որ ձեր Arduino IDE- ում տեղադրված է Adafruit's motor shield v2 գրադարանը, եթե ոչ, սեղմեք Ctrl+Shift+I, որոնեք Adafruit շարժիչի վահանը և ներբեռնեք Adafruit Motor shield V2 գրադարանի վերջին տարբերակը:

Նախքան կոդը Arduino միկրոկառավարիչի վրա վերբեռնելը, համոզվեք, որ անցեք դրա միջոցով ՝ պատկերացում կազմելու համար, թե ինչ է կատարվում և ինչպես:

Շարժիչի վարորդի վահանի մասին ավելին կարող եք իմանալ այստեղ, բայց համոզվեք, որ վերադառնաք նախագիծը շարունակելու համար:

Քայլ 4: Կազմեք դասավորությունը

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար կտտացրեք առաջին պատկերի վրա:

Կատարեք դասավորությունը և տեղադրեք հոսանքի սնուցող մայրուղի, ինչպես նաև անցնող սայդինգ: Համոզվեք, որ մեկուսացնել անցնող սայդինգի գծերը էլեկտրական հոսանքից մայրուղուց `մեկուսացված երկաթուղային միացումների միջոցով, երկու կողմնակի հատվածների մոտ` կողային գծի ճյուղավորված տեղում:

Նշեք յուրաքանչյուր «զգացված» ուղու գտնվելու վայրը.

• Առաջին «սենսորային» ուղին տեղադրվում է սայդինգի ելքի մոտ տեղադրված մասնակցությունից անմիջապես հետո, որպեսզի կողքից դուրս եկող գնացքը հատի այն մայրուղուց դուրս գալուց անմիջապես առաջ:
• Երկրորդ «սենսորային» ուղին տեղադրվում է մայրուղու վրա ՝ սայդենի մուտքից որոշ հեռավորության վրա (տես առաջին պատկերը հղման համար):
• Երրորդ «զգայուն» ուղին տեղադրված է սայդինգի մուտքի մոտ տեղադրված մասնակցությունից անմիջապես առաջ:

Քայլ 5. Տեղադրեք Motor Driver Shield- ը Arduino- ի տախտակին

Տեղադրեք շարժիչի վարորդի վահանը Arduino- ի տախտակի վրա `զգուշորեն հավասարեցնելով վարորդի տախտակի կապիչները Arduino- ի տախտակի կին գլխիկներով: Լրացուցիչ զգույշ եղեք `ապահովելու համար, որ տեղադրման գործընթացում քորոցները չեն թեքվում:

Քայլ 6. Միացրեք Track Power լարերը Motor Driver Shield- ին

Կատարեք հոսանքի հետևյալ միացումները.

• Միացրեք հիմնական գծի հոսանքի սնուցողը «M1» նշումով վահանի տերմինալային բլոկին:
• Միացրեք անցնող կողային գծի հզորությունը «M2» նշանով վահանի տերմինալային բլոկին:

Քայլ 7: Միացրեք մասնակցությունը Motor Driver Shield- ին

Միացրեք մասնակիցները զուգահեռաբար ՝ միացնելով նրանց +ve (կարմիր) և -ve (սև) լարերը և միացրեք դրանք «M3» մակնշմամբ շարժիչի վահանի տերմինալային բլոկին:

Քայլ 8: Տեղադրեք ընդլայնման վահանը շարժիչի վահանի վրա

Տեղադրեք ընդարձակման վահանը շարժիչի շարժիչի վահանի վրա այնպես, ինչպես շարժիչի վահանը տեղադրված էր Arduino- ի տախտակի վրա:

Քայլ 9. Միացրեք «զգացված» հետքերը Expansion Shield- ին

Միացրեք «զգացված» ուղու հզորությունը ընդլայնման վահանի +5 վոլտ վերնագրին և յուրաքանչյուր սենսորի «GND» քորոցին վահանի «GND» վերնագրին: Հաջորդը, կատարեք հետևյալ կապերը.

• Առաջին սենսորի ելքային կապը միացրեք Arduino տախտակի մուտքի «A0» - ին:
• Երկրորդ սենսորի ելքային կապը միացրեք Arduino տախտակի մուտքի «A1»:
• Միացրեք երրորդ սենսորի ելքային քորոցը Arduino տախտակի մուտքի «A2» - ին:

Քայլ 10: Տեղադրեք առաջին գնացքը կողային հատվածում

Տեղադրեք առաջին գնացքը սայդում, խորհուրդ է տրվում օգտագործել վերալիցքավորման գործիք, հատկապես շոգեքարշերի համար:

Քայլ 11: Միացրեք կարգավորումը

Միացրեք 12 վոլտ հզորության աղբյուրը Arduino- ի տախտակի հոսանքի միակցիչին և միացրեք հոսանքը:

Քայլ 12: Համոզվեք, որ ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում

Համակարգը լիցքաթափվելուց հետո մասնակցությունը պետք է փոխվի `կողային ուղին մայրուղուն միացնելու համար: Եթե նրանցից որևէ մեկը սխալ ճանապարհ է փոխում, հակադարձեք դրա կապի բևեռականությունը շարժիչի վահանի հետ:

Այն բանից հետո, երբ ընտրողների թիվը անցավ եզրին, գնացքը պետք է սկսի դանդաղ շարժվել և արագացնել առաջին «զգացած» ուղին անցնելուց հետո: Եթե գնացքը սկսում է սխալ ուղղությամբ շարժվել սայդինգում կամ հիմնական գծում, դուք գիտեք, թե ինչ անել:

Քայլ 13. Երկրորդ գնացքը տեղադրեք կողային գծում

Այն բանից հետո, երբ առաջին գնացքն անցնի երկրորդ «զգայուն» ուղին, մասնակցությունը դուրս կգա եզրից, իսկ կողային գծի հզորությունը կփակվի: Սա այն ժամանակն է, որ երկրորդ գնացքը տեղադրվի կողային հատվածում:

Քայլ 14: Նստեք, հանգստացեք և դիտեք, թե ինչպես են ձեր գնացքները շարժվում

Քայլ 15: Գնացեք Ֆուրթուր:

Ինչու՞ չթարմացնել այս կարգավորումը: Փորձեք դասավորությունը դարձնել ավելի բարդ, ավելացնել ավելի շատ գնացքներ, մասնակցություն, շատ անելիքներ կան:

Ինչ էլ որ անեք, փորձեք ձեր ստեղծագործությունը կիսել համայնքի հետ, որպեսզի ուրիշները տեսնեն ձեր աշխատանքը: Ամենայն բարիք!