Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Lego-arduino շինություններում էժան սերվոյի օգտագործումը:
Ավելի նոր տարբերակ ՝ ավելի քիչ մասերով ՝
Կան մի քանի ուղեցույց, թե ինչպես օգտագործել SG90 servo- ն lego- ի հետ: Նրանցից շատերը պահանջում են լեգո/servo կամ 3d տպագիր պատյանների հարմարեցում: Այս օրինակը օգտագործում է օրիգինալ LEGO կտորներ: Փորձեցի օգտագործել դյուրին և էժան մասեր: Որոշ տատանումներ հնարավոր են, եթե դուք չունեք ճշգրիտ մասեր:
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Մասերի ցուցակ (lego id- ով)
SG90 servo 2 պտուտակ
2 պտուտակ
Աղյուս, Կամար 1 x 4 (3659) x2
Ափսե 1 x 4 (3710)
Ափսե 1 x 6 (3666) x7
Տեխնիկ, Առանցք 3 (4519)
Տեխնիկ, Առանցք 4 (3705)
Տեխնիկական, առանցքային միակցիչ 2L (6538)
Տեխնիկ, Աղյուս 1 x 4 անցքերով (3701) x 5
Տեխնիկ, Աղյուս 1 x 6 անցքերով (3894) x 15
Տեխնիկ, Բուշ 1/2 ատամնավոր (4265 ա/4265 բ) x2
Տեխնիկ, Բուշ 1/2 Հարթ (4265c)
Տեխնիկ, Բուշ (3713)
Technic, Gear 12 ատամի թեքություն (6589)
Technic, Gear 16 ատամ (հին ոճ ՝ կլոր անցքերով) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Քայլ 1: Սերվո
Օգտագործեք 2 պտուտակ `հանդերձը կցելով սպիտակ մասին, որն ուղեկցվում է սերվոյով: Կտրեք անկյունները օրինակ. դանակ:
Քայլ 2: Միջին հատված
Քայլ 3. Կցեք Servo- ն:
Սերվոն դրեք սև կամարների տակ: Ամրացրեք այն 1x6 աղյուսով (կարմիր):
Պատրաստեք այլ առանցք հանդերձով:
Քայլ 4: Կցեք Gears- ը:
Քայլ 5. Ամրագրել Servo Axle- ը:
Servo առանցքը ամրացրեք 2 աղյուսով և ափսեով: Սա թույլ չի տա, որ առանցքը թեքվի կողմերից կամ անջատվի սերվոյից:
Քայլ 6: Ավելի երկարակեցություն:
Սա կավելացնի լրացուցիչ ամրություն:
Քայլ 7: Տատանումներ:
Օրինակներ, եթե ցանկանում եք սերվոն մի կողմ դնել:
Կամ, եթե ցանկանում եք ինչ -որ բան կցել սերվոյին առանցքին ավելի մոտ:
Քայլ 8. Առաջին ռոբոտի կառուցման մեջ:
Տեսանյութը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է օգտագործել պարզ ռոբոտ պատրաստելու համար arduino- ով:
Այն կարող է այո/ոչ պատասխանել ձեր հարցերին (վերահսկվում է 2 կոճակով):
Խորհուրդ ենք տալիս:
Կենտրոնացրեք Pi- ի բարձրորակ տեսախցիկը Lego- ի և Servo- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)
Կենտրոնացեք Pi բարձրորակ տեսախցիկի հետ Lego- ի և Servo- ի հետ. Մի փոքր կոտրված Lego կտորով, շարունակական servo- ով և որոշ Python կոդով կարող եք կենտրոնացնել ձեր Raspberry Pi բարձրորակ տեսախցիկը աշխարհի ցանկացած վայրից: Pi HQ ֆոտոխցիկը ֆանտաստիկ կտոր է: հանդերձանք, բայց ինչպես ես գտա վերջին Merlin- ի վրա աշխատելիս
Ինչպես օգտագործել SG90 Servo Motor «skiiiD» - ով ՝ 9 քայլ
Ինչպես օգտագործել SG90 սերվո շարժիչը «skiiiD»-ով. Սկսելուց առաջ կա skiii- ի օգտագործման հիմնական ձեռնարկը:
Lego Lego գանգի մարդ. 6 քայլ (նկարներով)
Lego Lego Skull Man. Ողջույն, այսօր ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես պատրաստել սառը փոքրիկ մարտկոցով աշխատող լեգո գանգի տղամարդ: սա հիանալի կլինի շուտով սպասվող Հելոուինի համար: կամ դա նույնիսկ հիանալի պարզ նախագիծ կլիներ անել: երբ ձեր տախտակը կամ պարզապես մի փոքր թիկնոց կտոր է
Քայլ Servo շարժիչը սերիական հսկողության միջոցով Arduino- ի միջոցով օգտագործելով 3D տպիչ - Pt4: 8 քայլ
Arduino- ի միջոցով եռաչափ տպիչի միջոցով Step Servo Motor- ի սերիական կառավարում - Pt4. Motor Step շարքի այս չորրորդ տեսանյութում մենք կօգտագործենք այն, ինչ սովորել էինք նախկինում սերիական հաղորդակցության և իրական վերահսկողության միջոցով stepper servo շարժիչ կառուցելու համար: դիրքի հետադարձ կապ ՝ օգտագործելով դիմադրիչ կոդավորիչ, որը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից:
Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. Ես սպառեցի DC շարժիչները: Ունե՞ք պահեստային սերվերներ և դիմադրողներ, որոնք նստած են շուրջը: Հետո եկեք փոփոխենք այն: Սովորական սերվոն պտտվում է 180 աստիճանով: Ակնհայտ է, որ մենք չենք կարող այն օգտագործել անիվների վրա աշխատող մեքենայի համար: Այս ձեռնարկում ես կգնամ