Բովանդակություն:

Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով `8 քայլ
Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով `8 քայլ

Video: Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով `8 քայլ

Video: Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով `8 քայլ
Video: Сервопривод sg90 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով
Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով
Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով
Servo SG90 չփոփոխված Lego- ով

Lego-arduino շինություններում էժան սերվոյի օգտագործումը:

Ավելի նոր տարբերակ ՝ ավելի քիչ մասերով ՝

Կան մի քանի ուղեցույց, թե ինչպես օգտագործել SG90 servo- ն lego- ի հետ: Նրանցից շատերը պահանջում են լեգո/servo կամ 3d տպագիր պատյանների հարմարեցում: Այս օրինակը օգտագործում է օրիգինալ LEGO կտորներ: Փորձեցի օգտագործել դյուրին և էժան մասեր: Որոշ տատանումներ հնարավոր են, եթե դուք չունեք ճշգրիտ մասեր:

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Մասերի ցուցակ (lego id- ով)

SG90 servo 2 պտուտակ

2 պտուտակ

Աղյուս, Կամար 1 x 4 (3659) x2

Ափսե 1 x 4 (3710)

Ափսե 1 x 6 (3666) x7

Տեխնիկ, Առանցք 3 (4519)

Տեխնիկ, Առանցք 4 (3705)

Տեխնիկական, առանցքային միակցիչ 2L (6538)

Տեխնիկ, Աղյուս 1 x 4 անցքերով (3701) x 5

Տեխնիկ, Աղյուս 1 x 6 անցքերով (3894) x 15

Տեխնիկ, Բուշ 1/2 ատամնավոր (4265 ա/4265 բ) x2

Տեխնիկ, Բուշ 1/2 Հարթ (4265c)

Տեխնիկ, Բուշ (3713)

Technic, Gear 12 ատամի թեքություն (6589)

Technic, Gear 16 ատամ (հին ոճ ՝ կլոր անցքերով) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Քայլ 1: Սերվո

Սերվո
Սերվո
Սերվո
Սերվո
Սերվո
Սերվո

Օգտագործեք 2 պտուտակ `հանդերձը կցելով սպիտակ մասին, որն ուղեկցվում է սերվոյով: Կտրեք անկյունները օրինակ. դանակ:

Քայլ 2: Միջին հատված

Միջին հատված
Միջին հատված

Քայլ 3. Կցեք Servo- ն:

Կցեք Servo- ին
Կցեք Servo- ին

Սերվոն դրեք սև կամարների տակ: Ամրացրեք այն 1x6 աղյուսով (կարմիր):

Պատրաստեք այլ առանցք հանդերձով:

Քայլ 4: Կցեք Gears- ը:

Կցեք Gears- ը
Կցեք Gears- ը

Քայլ 5. Ամրագրել Servo Axle- ը:

Ամրագրել Servo Axle- ը
Ամրագրել Servo Axle- ը

Servo առանցքը ամրացրեք 2 աղյուսով և ափսեով: Սա թույլ չի տա, որ առանցքը թեքվի կողմերից կամ անջատվի սերվոյից:

Քայլ 6: Ավելի երկարակեցություն:

Ավելի երկարակեցություն
Ավելի երկարակեցություն
Ավելի երկարակեցություն
Ավելի երկարակեցություն

Սա կավելացնի լրացուցիչ ամրություն:

Քայլ 7: Տատանումներ:

Տատանումներ
Տատանումներ
Տատանումներ
Տատանումներ

Օրինակներ, եթե ցանկանում եք սերվոն մի կողմ դնել:

Կամ, եթե ցանկանում եք ինչ -որ բան կցել սերվոյին առանցքին ավելի մոտ:

Քայլ 8. Առաջին ռոբոտի կառուցման մեջ:

Տեսանյութը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է օգտագործել պարզ ռոբոտ պատրաստելու համար arduino- ով:

Այն կարող է այո/ոչ պատասխանել ձեր հարցերին (վերահսկվում է 2 կոճակով):

Խորհուրդ ենք տալիս: