Պարզ ավտոմատացված մոդելի երկաթուղային հանգույց ՝ բակի կողքով. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս նախագիծը իմ նախորդ նախագծերից մեկի կատարելագործված տարբերակն է: Սա օգտագործում է Arduino միկրոկառավարիչ, որը բաց կոդով նախատիպերի ստեղծման հիանալի հարթակ է ՝ ավտոմատացնելու համար երկաթգծի մոդելային դասավորությունը: Դասավորությունը ներառում է պարզ օվալաձև հանգույց և բակի երեսպատում, որը ճյուղավորվում է դրանից ՝ գնացքը տեղավորելու համար: Arduino միկրոկառավարիչը արձագանք է ստանում երկու «սենսորային» ուղիներից, որոնք տեղադրված են հատակագծի երկու տեղերում `որոշակի գործառույթներ իրականացնելու համար, երբ գնացքը հատում է դրանք:

Այսպիսով, առանց ավելորդ երկարաձգման, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք վերը նշված տեսանյութը ՝ հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատում այս նախագիծը:

Քայլ 2: Ստացեք բոլոր մասերը և իրերը

Այս նախագծի համար ձեզ կպահանջվի.

• Arduino միկրոկառավարիչի տախտակ, որը համատեղելի է Adafruit շարժիչի վահանի հետ v2
• Adafruit շարժիչի վարորդի վահան v2 (Իմացեք ավելին դրա մասին այստեղ)
• Ընդլայնման վահան (ըստ ցանկության, բայց խորհուրդ է տրվում ընդլայնել սենսորների հոսանքի և գրունտի կապերը):
• Երկու «զգայուն» հետքեր
• 3 կոմպլեկտ 3 արուից իգական jumper լարերով («զգայուն» հետքերը Arduino տախտակին միացնելու համար):
• 4 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լար (2 -ական հատ ՝ ուղու հզորությունը և ելքը շարժիչի վահանի ելքային տերմինալներին միացնելու համար):
• 12 վոլտ հոսանքի աղբյուր ՝ առնվազն 1 Ա (1000 մԱ) ընթացիկ հզորությամբ
• Համապատասխան USB մալուխ (Arduino տախտակը համակարգչին միացնելու համար):
• Համակարգիչ (Arduino միկրոկառավարիչը ծրագրավորելու համար)

Քայլ 3. Programրագրեք Arduino- ի խորհուրդը

Համոզվեք, որ ձեր IDE- ում տեղադրված է Adafruit motor driver shield v2 գրադարանը: Անցեք Arduino ծածկագիրը `պատկերացում կազմելու համար, թե ինչպես է այն աշխատում և ինչպես կարող եք այն փոփոխել ապագայում` փորձարկելով կարգավորումը:

Միացրեք Arduino տախտակը ձեր համակարգչին և դրա վրա վերբեռնեք կցված Arduino ծածկագիրը:

Քայլ 4: Կատարեք թեստային դասավորություն

Կտտացրեք վերը նշված պատկերի վրա ՝ նախքան անցնելը ՝ դասավորության մասին ավելի շատ տեղեկություններ ստանալու համար: Համոզվեք, որ երկաթուղու բոլոր հոդերը պատշաճ կերպով պատրաստված են, և երկաթգծի ռելսերը մաքրված են, որպեսզի գնացքը դուրս չգա ռելսերից և (կամ) կանգ առնի:

Քայլ 5. Տեղադրեք Motor Shield- ը Arduino- ի տախտակին

Տեղադրեք վահանը Arduino- ի տախտակի վրա ՝ վահանի կապումներն ուղղելով Arduino- ի տախտակի վերնագրերին: Դա արեք նրբորեն և համոզվեք, որ վահանի քորոցները չեն թեքվում:

Քայլ 6. Միացրեք Track Power Feeder- ը և մասնակցության լարերը Motor Shield- ին

Մ 1 նշված վահանի ելքային տերմինալները միացրեք հոսանքի լարերին, իսկ M4 մակնշվածները ՝ ելքի լարերին: Ուշադրություն դարձրեք, որ կարգավորումը համատեղելի է միայն երկու լարային էլեկտրամագնիսական տիպի ելքի հետ:

Քայլ 7. Միացրեք «զգացված» հետքերը Arduino տախտակին

Տեղադրեք ընդարձակման վահանը շարժիչի վահանի վրա և միացրեք յուրաքանչյուր սենսորի GND և VCC կապանքները վահանի GND և +5 վոլտ վերնագրերին: Այնուհետև կատարեք հետևյալ կապի միացումները.

• Առաջին սենսորի ելքային քորոցը միացրեք Arduino տախտակի մուտքի կապին A0:
• Երկրորդ սենսորի ելքային քորոցը միացրեք Arduino տախտակի մուտքի կապին A1:

Քայլ 8: Տեղադրեք գնացքը կողային հատվածում

Տեղադրեք գնացքը բակի սայդինգում `փորձաշրջանին պատրաստվելու համար: Վերալիցքավորման գործիքի օգտագործումը խորհուրդ է տրվում երաշխավորել, որ լոկոմոտիվը և շարժակազմը ճիշտ տեղադրված են գծերի վրա `ռելսերից դուրս գալուց խուսափելու համար:

Քայլ 9. Միացրեք Arduino- ի խորհուրդը հոսանքին

Միացրեք 12 վոլտ հոսանքի աղբյուրը Arduino- ի տախտակին կամ շարժիչի վահանի հոսանքի տերմինալային բլոկի կամ Arduino- ի տախտակի կանացի տակառի միակցիչի միջոցով: Նախքան հոսանքը միացնելը, համոզվեք, որ էլեկտրագծերի բոլոր կապերը ճիշտ են կատարված, և դրանցից ոչ մեկը թուլացած չէ:

Քայլ 10: Միացրեք հոսանքը և դիտեք, թե ինչպես է գնացքը գնում

Էլեկտրաէներգիան միացնելուց հետո, եթե մասնակցությունը սխալ է փոխվում կամ գնացքը սկսում է շարժվել սխալ ուղղությամբ, հակադարձեք համապատասխան լարերի բևեռականությունը, որոնք կապված են շարժիչի վահանի ելքային տերմինալներին:

Քայլ 11: Ի՞նչ է հաջորդը:

Եթե դուք հասել եք այսքան հեռու, գուցե ցանկանաք մի փոքր հանգստանալ և վայելել ձեր նախագիծը: Բայց եթե ցանկանում եք ավելի շատ բաներ անել, կարող եք փորձել փոփոխել Arduino ծածկագիրը և փորձարկել կարգավորումը ՝ ինչ -որ նոր բան անելու համար: Ինչ էլ որ անես, ամենայն բարիք: