Պարզ ավտոմատացված մոդելի երկաթգծի դասավորություն - Arduino Controlled: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Arduino միկրոկոնտրոլերները հիանալի հավելում են մոդելի երկաթուղային հաղորդակցությանը, հատկապես երբ աշխատում են ավտոմատացման հետ: Ահա մի պարզ և հեշտ միջոց ՝ սկսելու մոդելի երկաթուղային ավտոմատացումը Arduino- ի հետ:

Այսպիսով, առանց որևէ ավելորդ խոսքի, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Քայլ 2: Ստացեք ամբողջ նյութը

Ահա այս նախագծի համար անհրաժեշտ բոլոր մասերի և բաղադրիչների ցանկը.

• Arduino միկրոկոնտրոլեր
• L293N շարժիչի վարորդի մոդուլ
• «Սենսորային» ուղի
• 12 վոլտ հոսանքի աղբյուր ՝ առնվազն 1 Ա (1000 մԱ) ընթացիկ հզորությամբ
• 6 արուից իգական jumper լար (3 -ը `շարժիչի վարորդի ազդանշանի մուտքերը Arduino- ի տախտակի ելքային կապերին միացնելու համար, իսկ մյուս 3 -ը` «զգացած» ուղու տերմինալները Arduino- ի տախտակին միացնելու համար):
• 4 արուից դեպի տղամարդ ցատկող լարեր (2 -ը `շարժիչի վարորդի տախտակը հոսանքին միացնելու համար, իսկ մյուս երկուսը` շարժիչի ելքերը միացնելու համար `հոսանքին հետևելու համար):
• Խաչաձեւ պտուտակահան
• Համակարգիչ (ակնհայտ է;)
• Arduino տախտակը համակարգչին միացնելու համար համապատասխան USB մալուխ

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Համոզվեք, որ ուշադիր անցեք ծրագրի միջոցով `հասկանալու համար, թե ինչպես է այն աշխատում, հետագայում զվարճալի կլինի այն փոփոխել և կատարել ձեր սեփական փոփոխությունները:

Քայլ 4: Կարգավորեք դասավորությունը

Կատարեք գծի օվալաձև հանգույց, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 5. Լարային միացումներ կատարեք շարժիչի վարորդին

Հեռացրեք jumper միակցիչը 'ENB' նշվող քորոցից:

Կատարեք հետևյալ կապերը.

• Միացրեք «ENB» կապը Arduino տախտակի D10 կապին:
• Միացրեք «IN 3» քորոցը Arduino տախտակի D8 կապին:
• Միացրեք «IN 4» քորոցը Arduino տախտակի D9 կապին:

Քայլ 6. Միացրեք Track Power լարերը Շարժիչային վարորդին

Միացրեք ելքային տերմինալի լարերը հոսանքի սնուցման միակցիչին:

Քայլ 7. Միացրեք «զգացած» հետքը Arduino- ին

Կատարեք էլեկտրագծերի հետևյալ միացումները.

• Միացրեք VCC կապը Arduino տախտակի +5 վոլտ փինին:
• Միացրեք GND կապը Arduino տախտակի GND կապին:
• Միացրեք OUT կապը Arduino տախտակի A0 կապին:

Քայլ 8. Տեղադրեք գնացքը գծերի վրա

Օգտագործեք վերալիցքավորիչ `համոզվելու համար, որ գնացքի անիվները հիանալի տեղավորվում են գծերի վրա:

Քայլ 9. Միացեք հոսանքին և միացրեք այն

Համոզվեք, որ էլեկտրագծերի միացումները թուլացած չեն: Միացրեք Arduino- ի տախտակների էներգիայի մուտքը հոսանքի աղբյուրին և միացրեք այն:

Քայլ 10: Նստեք և դիտեք ձեր գնացքի ընթացքը

Քայլ 11: Բարելավեք նախագիծը

Եթե ցանկանում եք առաջ գնալ և այս նախագիծը դարձնել ավելի բարդ, կարող եք շատ բան անել, ավելացնել բակի երեսպատում, անցնող երեսպատում, ավելացնել միացման և անջատման գործողություններ, կատարել մեկ այլ հանգույց երկու գնացք վարելու համար և այլն: