Ավտոմատացված մոդել Երկաթգծի դասավորություն հետադարձ օղակներով. 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմ նախորդ Ուղեցույցներից մեկում ես ցույց տվեցի, թե ինչպես պատրաստել Simple Automated Point to Point Model երկաթուղի: Այդ նախագծի հիմնական թերություններից մեկն այն էր, որ գնացքը պետք է շարժվեր հակառակ ուղղությամբ `ելման կետ վերադառնալու համար: Այդ հատակագծով գնացք վարելը նշանակում էր, որ այն պետք է հետընթաց շարժվի ՝ հետնամասում գտնվող լոկոմոտիվով: Այսպիսով, այս Ուղեցույցում եկեք սովորենք նմանատիպ դասավորություն կազմել հակառակ ծայրով ՝ յուրաքանչյուր ծայրում, որպեսզի մեր գնացքը կարողանա անընդհատ շարժվել առաջ: Եկեք սկսենք!

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք վերը նշված տեսանյութը ՝ այս նախագծի մասին ավելի լավ պատկերացում կազմելու համար:

Քայլ 2: Ստացեք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• Էլեկտրոնային պարագաներ.

  • Arduino միկրոկառավարիչ, որը համատեղելի է Adafruit Motor Shield V2- ի հետ: (1)
  • An Adafruit Motor Shield V2.
  • 2 «Սենսորային» հետքեր:
  • 10 արականից արական jumper լարեր:
  • 12 վոլտ DC հոսանքի աղբյուր:

• Երկաթուղային մոդելի մատակարարումներ.

  • 2 մասնակցություն (մեկը `յուրաքանչյուր հակառակ հանգույցի համար):
  • 3 ուղու սնուցիչ (մեկը հիմնական գծի համար, իսկ մնացած երկուսը `յուրաքանչյուրը հակառակ հանգույցի համար):
  • 4 մեկուսացված երկաթուղային միացումներ (Ստացեք ևս 4 հատ, եթե մասնակցությունը օգտագործվողը չունի «Power Routing» գործառույթ):

1. Rանկացած R3 Arduino տախտակ, ինչպիսիք են UNO- ն, Leonardo- ն և նմանատիպերը, կարող են օգտագործվել: Mega- ի նման տախտակները կարող են օգտագործվել նաև փոքր փոփոխությամբ (օգնություն խնդրեք այստեղ):

Քայլ 3. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Ես խորհուրդ կտայի անցնել Arduino ծածկագրով `ավելի խորը հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատում ծածկագիրը` գնացքը շարժելով դասավորության շուրջը:

Քայլ 4. Փոխարինեք մասնակիցների երկաթուղային միացումները

Եթե օգտագործվող մասնակցությունն ունի «Ուղղորդման ուղղություն» գործառույթ, ապա միայն ծայրահեղ ռելսերը պետք է էլեկտրականորեն մեկուսացված լինեն `օգտագործելով մեկուսացված երկաթուղային միացումներ: Եթե օգտագործվող մասնակցությունը չունի այս հնարավորությունը, բոլոր 4 ռելսերը պետք է էլեկտրական մեկուսացված լինեն:

Քայլ 5: Կարգավորեք դասավորությունը

«Oredգացմունքային» ուղին կտեղադրվի հակառակ օղակներից յուրաքանչյուրի մուտքի մոտ: Հիմնական գծի և հետադարձ երկու օղակների յուրաքանչյուրը կունենա առանձին սնուցող ուղի:

Որոշեք, թե օղակներից որն է լինելու A և B. օղակը: Այն օղակը, որի մեջ գնացքը կմտնի առաջինը, կլինի A հանգույցը, իսկ մյուսը կլինի B հանգույցը: B օղակում կլինի մասնակցությունը B:

Քայլ 6. Տեղադրեք Motor Shield- ը Arduino- ի տախտակին և միացրեք Track Power- ը և Turnouts- ը

Մասնակցություն.

Երկու մասնակցությունը պետք է միացված լինեն զուգահեռ, բայց հակառակ բևեռականությամբ, որպեսզի նրանք միշտ փոխվեն հակառակ ուղղություններով:

• Միացրեք մասնակցությունը A- ն շարժիչի վահանին, ինչպես ցույց է տրված նկար 4 -ում:
• Միացրեք մասնակցությունը B շարժիչի վահանին, ինչպես ցույց է տրված նկար 5 -ում:

Հետագծող սնուցիչներ.

Հետադարձ օղակների երկու ուղղորդիչները պետք է միացված լինեն նույն բևեռականությանը զուգահեռ, որպեսզի գնացքը շարժվի նույն ուղղությամբ երկու հանգույցներում, այսինքն `ներթափանցելով մասնակցության ճյուղավորված գծից և դուրս գալով ուղիղ կողմից (Դիտեք տեսանյութը Քայլ 1 -ում ՝ պարզաբանումների համար):

• Միացրեք հիմնական գծի սնուցման լարերը շարժիչի վահանին, ինչպես ցույց է տրված նկարում 5. Համոզվեք, որ միացման բևեռականությունն այնպիսին է, որ գնացքը գործարկման ժամանակ շարժվում է դեպի A հանգույց:
• Միացրեք օղակների սնուցման լարերը շարժիչի վահանին, ինչպես ցույց է տրված նկար 6 -ում:

Քայլ 7: Միացրեք սենսորները

Սենսորների -ve կապը միացրեք «GND» վերնագրին, իսկ +v կապոցները +5 վոլտ վերնագրին: Arduino- ի տախտակի «IQREF» քորոցը կարող է օգտագործվել նաև որպես 5 վոլտ տրամաբանական լարման մակարդակի վրա աշխատող տախտակների համար էլեկտրական սենսորների հետ +5 վոլտ միացում:

Առաջին հակադարձ օղակին կից տվիչի ելքային քորոցը միացրեք Arduino տախտակի մուտքին 'A0', իսկ երկրորդ հակադարձ հանգույցին կից սենսորի ելքային քորոցը 'Arduino տախտակի մուտքի' A1 ':

Քայլ 8. Կրկնակի ստուգեք բոլոր լարերի միացումները

Համոզվեք, որ բոլոր էլեկտրագծերը ճիշտ են կատարվել, և ոչ մի կապ թուլացած չէ:

Քայլ 9: Միացրեք կարգավորումը հոսանքին

Կարող եք կամ ադապտորը միացնել Arduino- ի տախտակի իգական DC միակցիչին, կամ կարող եք օգտագործել շարժիչի վահանի տերմինալային բլոկը կարգավորումը միացնելու համար:

Քայլ 10. Տեղադրեք գնացքը/լոկոմոտիվը հիմնական գծի վրա

Խիստ խորհուրդ է տրվում օգտագործել վերալիցքավորման գործիք, հատկապես շոգեքարշերի համար: Համոզվեք, որ լոկոմոտիվի և շարժակազմի անիվները (եթե օգտագործվում են) ճիշտ են հավասարեցված ուղու հետ:

Քայլ 11: Միացրեք կարգավորումը

Քայլ 12: Watch Your Train Go

Միացումից հետո A հանգույցի մասնակցությունը պետք է անցնի կողմի, իսկ B հանգույցի մասնակցությունը `ուղիղի: Դրանից հետո գնացքը/լոկոմոտիվը պետք է սկսի շարժվել դեպի հանգույց Ա -ն:

Եթե ինչ -որ բան սխալ է ընթանում, անմիջապես անջատեք կարգավորումը, որպեսզի կանխեք վարորդների տապակումը:

Քայլ 13: Անհրաժեշտության դեպքում վերացրեք անսարքությունները

Եթե որոշակի մասնակցությունը սխալ է փոխվում, հակադարձեք դրա միացման բևեռականությունը: Նույնը արեք ուղու սնուցման սարքերի դեպքում, եթե գնացքը սկսի շարժվել սխալ ուղղությամբ:

Եթե գործարկումը վերսկսվի գործարկումից որոշ ժամանակ անց, նույնիսկ այն դեպքում, երբ մասնակցությունը ճիշտ փոխվում է, ստուգեք հակառակ օղակների ուղու սնուցման միացման բևեռականությունը և համոզվեք, որ հոսանքը ճիշտ ուղղությամբ է հոսում, անհրաժեշտության դեպքում հակադարձեք բևեռականությունը:

Քայլ 14: Գնացեք Ֆուրտուր

Ձեր նախագիծը հաջողությամբ ավարտելուց հետո ինչու՞ չշփոթել դրա հետ: Փոխե՞լ Arduino- ի ծածկագիրը `ձեր կարիքներին համապատասխան, ավելացնել ավելի շատ հնարավորություններ, գուցե անցողիկ երեսպատում: Թե՞ մի քանի գնացք վարել: Ինչ էլ որ անես, ամենայն բարիք: