Մոդելային երկաթգծի դասավորություն ավտոմատ կողքով (V2.0). 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագիծը երկաթուղային ավտոմատացման նախորդ մոդելներից մեկի `The Model Railway Layout with Automated Siding- ի թարմացումն է: Այս տարբերակը ավելացնում է շարժակազմի հետ լոկոմոտիվի միացման և անջատման հնարավորությունը: Երկաթուղու հատակագծի աշխատանքը հետևյալն է.

• Լոկոմոտիվը կսկսվի մայրուղուց և կանցնի սայդինգ ՝ շարժակազմի հետ միանալու համար:
• Լոկոմոտիվը կմիավորվի և գնացքը կողքից կհանի դեպի մայրուղի:
• Գնացքը կսկսի շարժվել, արագացնել, մի քանի հանգույց վերցնել հատակագծի շուրջը և դանդաղեցնել:
• Լոկոմոտիվը գնացքը հետ կվերադառնա դեպի եզերք ՝ վերջին հանգույցում, որտեղ այն անջատվելու է շարժակազմից և շարունակելու է հետագա քայլերը:
• Լոկոմոտիվը մեկ օղակ կկատարի ուղու շուրջ, կդանդաղեցնի և կդադարի այն վայրից, որտեղից սկսվել է սկզբից:
• Լոկոմոտիվը կսպասի որոշակի ժամանակ, և ամբողջ գործողությունը նորից կկրկնվի:

Այսպիսով, առանց ավելորդ քայլի, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք տեսանյութը ՝ ամբողջական պատկերացում կազմելու համար, թե ինչպես է տեղի ունենում նախորդ քայլում բացատրված երկաթուղու ամբողջ աշխատանքը:

Քայլ 2: Ստացեք բոլոր մասերն ու բաղադրիչները

Այսպիսով, այժմ դուք գիտեք, թե ինչպես են ընթանալու իրերը, այնպես որ սկսելու համար ձեռք բերեք ստորև թվարկված բոլոր մասերն ու բաղադրիչները:

• Arduino միկրոկառավարիչ (ցանկացած Arduino տախտակ կարող է օգտագործվել, բայց հոգ տանել կապի միացումների մասին):
• L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ (Այս տեսակի շարժիչային վարորդը խորհուրդ է տրվում `իր հզորության և գնի հետ կապված):
• 5 արականից իգական jumper լարեր (Շարժիչի վարորդի մուտքային կապումներն Arduino- ի տախտակի թվային ելքային կապերին միացնելու համար):
• 3 արուից իգական jumper լարերի հավաքածու, ընդամենը 6 (սենսորները Arduino տախտակին միացնելու համար):
• 6 տախտակի թռչկոտող մետաղալար (երկուսը `շարժիչի վարորդի մեկ ելքին միացնելու ուղու ուժը, իսկ չորսը` կողափայտի երկու ելք շարժիչի վարորդի մյուս ելքին միացնելու համար):
• Երկու «զգայուն» հետքեր:
• 12 վոլտ էլեկտրամատակարարում (ընթացիկ հզորությունը `առնվազն 1 Ա):
• Arduino տախտակը համակարգչին միացնելու համար համապատասխան USB մալուխ (ծրագրավորման համար):
• Համակարգիչ (ակնհայտ է:)
• Հետքերը `դասավորությունը կազմելու համար:

Քայլ 3. Վերբեռնեք Arduino ծրագիրը Arduino միկրոկոնտրոլեր

Ստացեք Arduino IDE- ն այստեղից: Անցեք ծածկագիրը ՝ հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատելու գործողությունը:

Քայլ 4: Կազմեք դասավորությունը

Դասավորությունը պարունակելու է անցնող երեսպատում ՝ մագնիսական չմիացման գծով, սայդինգի ելքի մոտ, որպեսզի լոկոմոտիվը շարժակազմից անջատվի մինչև կողքից դուրս գալը: «Սենսորային» ուղի կտեղադրվի երեսպատումից անմիջապես հետո, որպեսզի միկրոկառավարիչն իմանա, երբ լոկոմոտիվը դուրս է գալիս կողային հատվածից կամ անցնում է ուղու տվյալ հատվածը:

Մեկ այլ «սենսորային» ուղի կտեղադրվի երեսպատումից առաջ, որպեսզի գնացքի շարժման ուղղության հետ կապված այս «զգայուն» ուղու և երեսպատման միջև երկարությունը ավելի մեծ լինի, քան գնացքի երկարությունը:

Դասավորությունը սահմանելուց հետո համոզվեք, որ երկաթուղու ռելսերը մաքուր են `գնացքի անխափան երթևեկությունն ապահովելու համար:

Քայլ 5: Միացրեք մասնակցությունը շարժիչին

Միացրեք երկու մասնակցությունը զուգահեռաբար (մեկի +ve և -ve համապատասխանաբար +ve- ի և -ve- ի մյուսին): Connectուգահեռ լարային ելքը միացրեք «OUT1» և «OUT2» մակնիշով շարժիչի վարորդի մոդուլի ելքային կապումներին: Հնարավոր է, անհրաժեշտ լինի հետ շրջել շարժիչի շարժիչի ելքը, եթե կարգավորումը միացնելուց հետո նրանք սխալ ուղղությամբ են անցնում:

Քայլ 6. Միացրեք շարժիչի վարորդը Track Power Feeder- ին

Միացրեք հոսանքի սնուցման լարերը «OUT3» և «OUT4» մակնշմամբ շարժիչի վարորդի ելքային կապումներին: Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի հակադարձել էլեկտրագծերի միացման բևեռականությունը, եթե լոկոմոտիվը կարգավորումը միացնելուց հետո սկսի շարժվել սխալ ուղղությամբ:

Քայլ 7: Միացրեք շարժիչի վարորդը Arduino տախտակին

Հեռացրեք jumper միակցիչը 'ENB' մակնշված շարժիչի վարորդի քորոցից: Շարժիչի վարորդի մոդուլի «+12-V» տերմինալը միացրեք Arduino տախտակի «VIN» կապին: Շարժիչային վարորդի մոդուլի «GND» կապը միացրեք Arduino տախտակի «GND» կապին: Շարժիչային վարորդի և Arduino տախտակի միջև կատարեք հետևյալ կապերը.

Շարժիչի վարորդ -> Arduino տախտակ

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Քայլ 8. Միացրեք «զգացված» հետքերը Arduino տախտակին

Սենսորների «VCC» կապումներն միացրեք Arduino տախտակի «+5 վոլտ» քորոցին: Սենսորների «GND» կապումներն միացրեք Arduino տախտակի «GND» կապին:

Միացրեք սենսորի «OUT» քորոցը երեսպատման ելքի հետ Arduino տախտակի «A1» քորոցին: Մնացած սենսորի «OUT» կապը միացրեք Arduino տախտակի «A0» քորոցին:

Քայլ 9. Միացրեք Arduino- ի խորհուրդը հոսանքին

Arduino- ի տախտակը միացրեք 12 վոլտ հոսանքի աղբյուրին հոսանքի խցիկի միջոցով:

Քայլ 10. Տեղադրեք շարժակազմը և լոկոմոտիվը հետքերով

Վերալիցքավորման գործիքի օգնությամբ լոկոմոտիվը տեղադրեք մայրուղու վրա, իսկ շարժակազմը ՝ սայդինգում:

Քայլ 11: Ստուգեք բոլոր լարային միացումները և գնացքները

Համոզվեք, որ լոկոմոտիվը և շարժակազմը դուրս չեն գալիս ռելսերից: Կրկնակի ստուգեք լարերի միացումները և հոգացեք հոսանքի միացումների բևեռականության մասին:

Քայլ 12: Միացրեք հոսանքը և աշխատեցրեք գնացքը

Եթե ամեն ինչ լավ անցավ, ապա պետք է տեսնեք, որ ձեր լոկոմոտիվը սկսում է շարժվել և աշխատել ինչպես տեսանյութում: Եթե լոկոմոտիվը սկսում է շարժվել սխալ ուղղությամբ կամ մասնակցությունը սխալ ուղղությամբ է փոխվել, հակադարձեք նրանց էլեկտրագծերի միացման բևեռականությունը շարժիչային շարժիչի մոդուլի ելքային տերմինալի հետ:

Քայլ 13: Փոփոխեք նախագիծը

Շարունակեք և զրուցեք Arduino ծածկագրով և դիզայնով ՝ ավելի շատ գործառույթներ ավելացնելու, ավելի շատ գնացքներ վարելու, ավելի շատ մասնակցություն ավելացնելու և այլնի համար: Ինչ էլ որ անես, ամենայն բարիք: