
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48


Սա իմ սիրած տպատախտակն է: Իմ մոդելային երկաթգծի հատակագիծը (դեռ ընթացքի մեջ է) ունի մի շարք թունելներ և, հավանաբար, նախատիպային չէ, ես ուզում էի ունենալ թունելի լույսեր, որոնք միացված էին, երբ գնացքը մոտենում էր թունելին: Իմ առաջին ազդակն էր գնել մասեր և լուսարձակներ ունեցող էլեկտրոնային հավաքածու, ինչը և արեցի: Պարզվեց, որ դա Արդուինոյի հավաքածու է, բայց ես գաղափար չունեի, թե ինչ է Արդուինոն: Ես իսկապես իմացա: Եվ դա հանգեցրեց որոշ էլեկտրոնիկա սովորելու արկածախնդրության: Գոնե բավական է թունելի լույսեր վառելու համար: Եվ առանց Arduino- ի:
Սա թունելի լույսերի տպատախտակի առնվազն իմ երրորդ տարբերակն է: Հիմնական դիզայնը, որը ես հայտնաբերեցի Էլեկտրոնային սխեմաները չար հանճարի համար 2E գրքի նախագծերից մեկում: Սա հիանալի ուսուցման գիրք է: Ես նաև հայտնաբերեցի ինտեգրալ սխեմաների չիպերի օգտագործումը, մասնավորապես ՝ CD4011 քառակի մուտքի NAND դարպասները:
Քայլ 1: Շղթայի սխեման
Թունելի լույսերի շղթայի երեք ազդանշանային մուտք կա: Երկուսը LDR մուտքերն են (լույսից կախված դիմադրիչներ), իսկ մեկը `ընտրովի խոչընդոտների հայտնաբերման տպատախտակ: Այս սարքերի մուտքային ազդանշանները տրամաբանորեն գնահատվում են CD4023- ի NAND դարպասի մուտքերով (եռակի մուտքային NAND դարպասներ):
Կա մեկ կանաչ/կարմիր ընդհանուր անոդ LED (որը կօգտագործվի ցուցադրման վահանակի վրա ՝ նշելով, որ գնացքը զբաղեցնում է որոշակի թունել կամ մոտենում է թունելին): Կանաչը ցույց կտա հստակ թունել, իսկ կարմիրը `գրավված թունել: Երբ կարմիր լուսարձակը միացված է, թունելի լույսերը նույնպես միացված կլինեն:
Երբ երեք մուտքերից որևէ մեկը ազդանշանի պայման է հայտնաբերում, NAND դարպասի ելքը կլինի ԲԱՐՁՐ: Միակ պայմանը, երբ առաջին NAND դարպասի ելքը OWԱOWՐ է, այն միակ պայմանն է, երբ բոլոր մուտքերը բարձր են (բոլոր դետեկտորները կանխադրված վիճակում):
Շղթան ներառում է P-CH mosfet, որն օգտագործվում է սխեման սխալ միացված հոսանքից և հողից պաշտպանելու համար: Դա հեշտությամբ կարող է տեղի ունենալ, երբ սխեմայի տախտակը տեղադրեք դասավորության սեղանի տակ: Տախտակի նախորդ տարբերակներում ես միացում էի օգտագործում միացումում `միացումը գետնին և հոսանքի լարերը միացնելուց պաշտպանելու համար, սակայն դիոդը սպառում էր: 5 վոլտ.7 վոլտ: Mosfet- ը ոչ մի լարում չի նվազում և դեռ պաշտպանում է միացումը, եթե լարերը սխալ եք ստանում:
Առաջին NAND դարպասի HIGH ելքը դիոդով անցնում է հաջորդ NAND դարպասին և միացված է նաև ռեզիստորի/կոնդենսատորի ժամանակի հետաձգման շղթային: Այս միացումը պահում է HIGH մուտքը երկրորդ NAND դարպասին 4 կամ 5 վայրկյան `կախված դիմադրության և կոնդենսատորի արժեքից: Այս հետաձգումը թույլ չի տալիս թունելի լույսերը միանալ և անջատել, երբ LDR- ն ենթարկվում է լույսին անցնող մեքենաների միջև և նույնպես ողջամիտ ժամանակ է թվում, քանի որ ուշացումը վերջին մեքենային կտա թունել մտնելու կամ թունելից դուրս գալու ժամանակը:
Թունելի ներսում խոչընդոտների դետեկտորը կպահի միացումն ակտիվացված, քանի որ այն նաև վերահսկում է մեքենաների անցումը: Այս դետեկտորային սխեմաները կարող են ճշգրտվել մեքենաներ նկատելու համար ընդամենը մի քանի մատնաչափ հեռավորության վրա, ինչպես նաև չխթանել թունելի հակառակ պատը:
Եթե դուք ընտրում եք չկապել թունելի ներսում խոչընդոտների դետեկտորը (կարճ թունել կամ դժվար), պարզապես միացրեք VCC- ն 3 փին խոչընդոտների դետեկտորի տերմինալին և դա կպահպանի բարձր ազդանշան NAND դարպասի մուտքի վրա:
Երկու NAND Gates- ը օգտագործվում են RC- ի միացման համար տեղ թույլ տալու համար: Կոնդենսատորը սնվում է, երբ առաջին NAND դարպասը ԲԱՐՁՐ Է: Այս ազդանշանը մուտքն է երկրորդ NAND դարպասին: Երբ առաջին NAND դարպասը իջնում է OWԱOWՐ (ամեն ինչ պարզ է) կոնդենսատորը ազդանշանը պահում է երկրորդ NAND դարպասի ԲԱՐՁՐ, մինչդեռ այն դանդաղ լիցքաթափվում է 1 10 մ դիմադրիչի միջոցով: Դիոդը թույլ չի տալիս կոնդենսատորը լիցքաթափվել որպես լվացարան NAND դարպասի մեկ ելքի միջոցով:
Քանի որ երկրորդ NAND դարպասի բոլոր երեք մուտքերը կապված են իրար, երբ մուտքը HIGH է, ելքը կլինի OWԱOWՐ, իսկ երբ մուտքը OWԱOWՐ է, ելքը կլինի ԲԱՐՁՐ:
Երբ ելքը Բարձր է երկրորդ NAND դարպասից, Q1 տրանզիստորը միացված է, և դա միանում է երեք մետաղալարերի կարմիր/կանաչ լապտերի կանաչ լուսարձակին: Q2- ը նույնպես միացված է, բայց դա պարզապես ծառայում է Q4- ն անջատված պահելուն: Երբ ելքը OWԱOWՐ է, Q2- ն անջատված է, ինչը հանգեցնում է Q4- ի միացման (և Q1- ը նույնպես անջատված է): Սա անջատում է կանաչ լապտերը, միացնում է կարմիր լապտերը և միացնում է նաև թունելի լուսարձակները:
Քայլ 2. Թունելի լուսավոր պատկերներ


Վերևի առաջին պատկերը ցույց է տալիս, որ գնացքը թունել է մտնում ՝ լուսադիոդի լույսը միացված:
Երկրորդ պատկերը ցույց է տալիս LDR- ն, որը ներդրված է ուղու և բալաստի մեջ: Երբ շարժիչը և մեքենաները շարժվում են LDR- ով, նրանք բավականաչափ ստվեր են գցում թունելի LED- ները միացնելու համար: Թունելի յուրաքանչյուր ծայրում կա լուսադիոդ:
Քայլ 3: NAND դարպասի լարման բաժանարար


LDR- ները առանձին ստեղծում են լարման բաժանարար միացում NAND դարպասների յուրաքանչյուր մուտքի համար: LDR- ի դիմադրության արժեքները մեծանում են, երբ լույսի քանակը նվազում է:
NAND դարպասները տրամաբանորեն որոշում են, որ աղբյուրի լարման համեմատ 1/2 և ավելի մուտքային լարումները համարվում են ԲԱՐՁՐ արժեք, իսկ աղբյուրի լարման 1/2 -ից պակաս մուտքային լարումները համարվում են OWԱOWՐ ազդանշան:
Սխեմատիկայում LDR- ները միացված են մուտքային լարման և ազդանշանի լարումը ընդունվում է որպես LDR- ից հետո լարվածություն: Լարման բաժանարարը կազմված է 10k դիմադրիչից և նաև փոփոխական 20k պոտենցիոմետրից: Պոտենցիոմետրը օգտագործվում է մուտքի ազդանշանի արժեքի վերահսկման համար: Լույսի տարբեր պայմաններում LDR- ն կարող է ունենալ նորմալ արժեք 2k - 5k ohms, կամ, եթե հատակագծի ավելի մութ տեղում, այն կարող է լինել 10k - 15k: Պոտենցիոմետրի ավելացումն օգնում է վերահսկել լույսի կանխադրված վիճակը:
Լռելյայն պայմանը (ոչ մի գնացք կամ թունելին մոտենալիս) ցածր դիմադրության արժեքներ ունի LDR- ների համար (ընդհանրապես 2k - 5k ohms), ինչը նշանակում է, որ NAND դարպասների մուտքերը համարվում են ԲԱՐՁՐ: LDR- ից հետո (ենթադրելով 5 վ մուտքագրում և 5k LDR- ի վրա և 15k ռեզիստորի և պոտենցիոմետրի համար համատեղ) լարման անկումը կլինի 1.25 վ, թողնելով 3.75 վ `որպես մուտք դեպի NAND դարպաս: Երբ LDR- ի դիմադրությունը մեծանում է ծածկված կամ ստվերավորված լինելու պատճառով, NAND դարպասի ՄՏԱՈՅԸ ցածր է դառնում:
Երբ գնացքը անցնում է LDR- ով երկաթուղու վրա, LDR- ի դիմադրությունը կբարձրանա մինչև 20k կամ ավելի (կախված լուսավորման պայմաններից), իսկ ելքային լարումը (կամ մուտքը NAND դարպաս) կնվազի մինչև մոտ 2.14v, ինչը պակաս է 1/2 աղբյուրի լարումը, որը, հետևաբար, մուտքը Բարձր ազդանշանից փոխում է OWԱOWՐ ազդանշանի:
Քայլ 4: Պաշարներ
1 - 1uf կոնդենսատոր
1 - 4148 ազդանշանային դիոդ
5 - 2p միակցիչներ
2 - 3p միակցիչներ
1-IRF9540N P-ch mosfet (կամ SOT-23 IRLML6402)
3 - 2n3904 տրանզիստորներ
2 - GL5516 LDR (կամ նմանատիպ)
2 - 100 օմ ռեզիստորներ
2 - 150 օմ ռեզիստորներ
1 - 220 օմ դիմադրություն
2 - 1k դիմադրիչներ
2 - 10k դիմադրիչներ
2 - 20k փոփոխական պոտենցիոմետրեր
1 - 50k դիմադրություն
1 - 1 - 10 մ դիմադրություն
1 - CD4023 IC (երկակի եռակի մուտք NAND դարպասներ)
1 - 14 փին վարդակից
1 - խոչընդոտներից խուսափելու դետեկտոր (այսպես)
Իմ տպատախտակին ես օգտագործել եմ IRLM6402 P-ch mosfet փոքրիկ SOT-23 տախտակի վրա: Ես գտա, որ SOT-23 p-ch mosfets- ը ավելի էժան է, քան T0-92 ձևի գործոնը: Մեկը կաշխատի տպատախտակին, քանի որ քորոցները նույնն են:
Այս ամենը դեռ ընթացքի մեջ է, և ես կարծում եմ, որ որոշ դիմադրողական արժեքներ կամ որոշ բարելավումներ դեռ կարող են կատարվել:
Քայլ 5: PCB- ի խորհուրդը

Տախտակի իմ առաջին աշխատանքային տարբերակները կատարվել են հացահատիկի վրա: Երբ հասկացա, որ հայեցակարգը գործում է, ես ձեռքով զոդեցի ամբողջ միացումը, որը կարող է շատ ժամանակատար լինել, և ընդհանրապես ես միշտ ինչ -որ սխալ բան էի անում: Իմ ընթացիկ աշխատանքային տպատախտակը, որն այժմ 3 -րդ տարբերակն է և ներառում է NAND եռակի դարպասները (ավելի վաղ տարբերակները օգտագործում էին CD4011 երկակի NAND դարպասի մուտքերը), և ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում, դա տպագիր տպատախտակն է ՝ Kicad- ի կողմից ստեղծված ֆայլերով, որն իմն է: սխեմաների մոդելավորման ծրագրակազմ:
Ես օգտագործել եմ այս կայքը ՝ PCB- ները պատվիրելու համար ՝
Այստեղ ՝ Կանադայում, 5 տախտակի արժեքը 3 դոլարից պակաս է: Առաքումը հակված է լինել ամենաթանկ բաղադրիչը: Ես սովորաբար պատվիրելու եմ 4 կամ 5 տարբեր տպատախտակներ: (Երկրորդ և ավելի տպատախտակները մոտ 5 անգամ գերազանցում են առաջին 5 -ի գինը): Տիպիկ առաքման ծախսերը (փոստով ՝ Կանադա տարբեր պատճառներով) կազմում է մոտ $ 20: Ունենալով տպատախտակը նախապես կառուցված, այնպես որ ես պարզապես պետք է միացնեմ բաղադրիչներին, դա հիանալի ժամանակի խնայող է:
Ահա Gerber ֆայլերի հղում, որը կարող եք վերբեռնել jlcpcb- ում կամ PCB- ի այլ նախատիպ արտադրողներից որևէ մեկում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երկու գնացքներով աշխատող երկաթուղային ավտոմատ մոդելի դասավորություն (V2.0) - Arduino- ի հիման վրա. 15 քայլ (նկարներով)

Երկու գնացքով աշխատող երկաթգծի ավտոմատ մոդելային դասավորություն (V2.0) | Arduino- ի հիման վրա. Arduino միկրոկառավարիչների միջոցով մոդելի դասավորության ավտոմատացումը միկրոկոնտրոլերների միաձուլման, ծրագրավորման և երկաթգծի մոդելավորման մեկ հոբբիի հիանալի միջոց է: Կան մի շարք նախագծեր, որոնք վերաբերում են մոդելային երկաթուղու վրա ինքնավար գնացք վարելուն
Մոդելային երկաթգծի դասավորություն ավտոմատ կողապատմամբ. 13 քայլ (նկարներով)

Մոդելային երկաթգծի դասավորությունը ավտոմատ կողքով. Գնացքի մոդելային դասավորություն պատրաստելը հիանալի հոբբի է, որի ավտոմատացումը շատ ավելի լավը կդարձնի: Եկեք դիտարկենք դրա ավտոմատացման որոշ առավելություններ. Lowածր ծախսեր. Ամբողջ դասավորությունը վերահսկվում է Arduino միկրոկոնտրոլերի միջոցով `օգտագործելով L298N շարժիչ
Մոդելային երկաթգծի դասավորություն ավտոմատ կողքով (V2.0). 13 քայլ (նկարներով)

Մոդելային երկաթգծի դասավորություն `ավտոմատ կողքով (V2.0). Այս նախագիծը երկաթգծի ավտոմատացման նախորդ մոդելներից մեկի` «Երկաթուղու մոդելի դասավորությունը ավտոմատ սայդինգով» թարմացումն է: Այս տարբերակը ավելացնում է շարժակազմի հետ լոկոմոտիվի միացման և անջատման հնարավորությունը: Գործողությունը
Երկաթուղային ավտոմատ հատման համակարգ ՝ օգտագործելով Arduino- ի վրա հիմնված ներկառուցված հարթակ. 9 քայլ

Երկաթուղու հատման ավտոմատ համակարգ ՝ օգտագործելով Arduino- ի վրա հիմնված ներկառուցված հարթակ. Սուրբ Christmasննդին մնաց ընդամենը մեկ շաբաթ: Բոլորը զբաղված են տոնակատարություններով և նվերներով, որոնք, ի դեպ, ավելի դժվար է դառնում մեր շուրջը գտնվող անվերջ հնարավորություններով: Ի՞նչ կասեք դասական նվերի մասին և ավելացրեք DIY հպում
Բակի ինտերակտիվ լույսեր, հետիոտնային լույսեր `3 քայլ

Բակի ինտերակտիվ լույսեր, հետիոտնային լույսեր. Ես ուզում էի ինչ -որ ինտերակտիվ բակի լույսեր կառուցել իմ հետևի բակի համար: Գաղափարն այն էր, որ երբ ինչ -որ մեկը քայլում էր մեկ ճանապարհով, դա անիմացիա կբարձրացներ այն ուղղությամբ, որով դուք գնում էիք: Ես սկսեցի Dollar General- ի 1.00 $ արևային լույսերով