Երկաթուղային ավտոմատ հատման համակարգ ՝ օգտագործելով Arduino- ի վրա հիմնված ներկառուցված հարթակ. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ամանորին մնացել է ընդամենը մեկ շաբաթ: Բոլորը զբաղված են տոնակատարություններով և նվերներով, որոնք, ի դեպ, ավելի դժվար է դառնում մեր շուրջը գտնվող անվերջ հնարավորություններով: Ի՞նչ կասեք դասական նվերի մասին և այս տարի դրան ավելացրեք DIY նվեր: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է (իհարկե, բացի գնացքի հավաքածուից) ուլտրաձայնային տվիչ է, երկու servo շարժիչ, ձեր ընկերոջը, ստեղծագործական ցնցում և DIYing ոգին: Ձեր DIY ավտոմատ երկաթուղային անցումը պատրաստ է որոշակի գործողություններ կատարելու:

Wantանկանում եք կառուցել մեկը: Հետո, բարձրանա DIYing սահնակով:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• խուսափողական
• Ուլտրաձայնային տվիչ
• Servo Motors
• Հաստ ստվարաթուղթ
• Գծապատկերային փաստաթղթեր
• Jumper լարերը

Քայլ 2: Երկաթուղու գծի պատրաստում

Վերցրեք հաստ ստվարաթուղթ և սոսնձեք դրա վրա սպիտակ գծապատկեր թուղթը:

Բացեք այս թերթը, մենք կկազմենք մեր Երկաթուղային հատման համակարգը:

Թղթի վրա գծեք ձեր հետքի ուրվագիծը:

Ավարտելուց հետո մենք կպչենք գունավոր թղթից պատրաստված կանաչ կտոր: Այժմ մենք կներկայացնենք մեր երկաթուղային գծերը: Մենք 3D տպել ենք հետքերը:

Կպչեք հետքը սոսինձ ատրճանակի միջոցով պատրաստված ուրվագծի վրա:

Այսպիսով, մենք ավարտեցինք ուղու պատրաստումը:

Քայլ 3. Երկաթուղային անցման պատրաստում

Հետքերն ավարտելուց հետո մենք կկենտրոնանանք անցում կատարելու վրա:

Կանաչ կարկատանի վրա գծի երկու կողմերում մենք կպչենք սև գծապատկերային թուղթ ՝ նշելով ճանապարհը:

Լրացուցիչ մանրամասներ ավելացնելու համար մենք կավելացնենք ճանապարհի եզրերին ամուր սպիտակ գծանշաններ, իսկ կենտրոնում `կոտրված սպիտակ գծանշաններ:

Մենք կազմել ենք հավասար երկարության կոտրված գծանշում և տեղադրել դրանք նույն հեռավորության վրա:

Քայլ 4: Խոչընդոտների ավելացում

Հիմա ամենակարևոր մասը ՝ խոչընդոտները:

Մենք բոլորս ծանոթ ենք նրանց գործառույթներին, այսինքն ՝ նրանք արգելափակում են երթևեկը գնացքի ժամանելիս և թույլ են տալիս երթևեկությունը անցնել, երբ գնացքը չկա:

Մենք դրանք պատրաստելու ենք սերվո շարժիչների միջոցով: Վերցրեք երկու servos ՝ յուրաքանչյուր կողմի համար և ծածկեք այն փրփուր թերթերով և ժապավենով: Մի ծածկեք սերվոյի գլուխը:

Ամրագրեք սերվոյի եղջյուրը: Եվ դրա վրա կպցրեք երկար փայտիկ: Նույն նպատակի համար կարող եք նույնիսկ ծղոտ օգտագործել:

Տեղադրեք այս արգելքները ուղու երկու կողմերում:

Քայլ 5: Գնացքը

Մենք պատրաստել ենք 3D տպագիր գնացք:

Մենք կավելացնենք մի սենսոր, որը կզգա, երբ գնացքը գա, և ազդանշան ուղարկի evive- ին: Նույն նպատակով ավելացրեք ուլտրաձայնային տվիչ:

Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ հատումից որոշ հեռավորության վրա:

Կատարեք սերվոյի և տվիչի միացումները, ինչպես ցույց է տրված հաջորդ քայլին:

Քայլ 6: Միացում

Կատարեք վերը նշված կապերը:

Քայլ 7: Arduino կոդ

Վերբեռնեք հետևյալ ծածկագիրը ՝ խուսափելու համար:

Քայլ 8. Համագումարի ավարտում և աշխատանք

Ավարտելուց հետո մենք կավելացնենք որոշ արհեստական բույսեր և քարեր, որպեսզի այն ավելի լավ տեսք ունենա:

Ուլտրաձայնային տվիչը կզգա գնացքը և կտեղեկացնի զգուշավոր: Այնուհետև սերվո եղջյուրները պտտվում են այնպես, որ դրանց ամրացված ձողերը ամբողջությամբ փակում են ճանապարհը, և պատնեշի կարգավիճակը էկրանին կփոփոխվի «ՓԱԿԵԼ»:

Երբ գնացքն անցնի, պատնեշները կբացվեն, և էկրանին կցուցադրվի «ԲԱ»:

Քայլ 9: Եզրակացություն

Դրանով ձեր DIY ավտոմատ երկաթուղային անցումը պատրաստ է խնայել օրը և սովորել որոշակի աշխատանք կատարելիս: