VL53L0X սենսորային համակարգ `9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Շղթայի ձևավորում `VL53L0X բազմակի բեկման տախտակների օգտագործման համար: Այս դիզայնի մեջ մենք ունենք սենսոր ՝ ուղղված դեպի առաջ, ձախ, աջ և վերև: Այս տախտակի կիրառումը WiFi անօդաչու թռչող սարքերի համար խոչընդոտներից խուսափելու համար էր:

Պարագաներ

VL53L0X տվիչ x4

Ուղղանկյուն վերնագրեր (5 կապում) x4

Dupont- ի վերնագրի միակցիչներ (5 կապում) x4

Կախիչ մետաղալար

PCB (30 մմ x 70 մմ)

Oldոդման + oldոդման երկաթ

Մետաղապլաստիկ և կտրիչ

Բուռ դիմադրիչներ

Քայլ 1: Դիզայնի ընտրություն

Սենսորները հեշտությամբ փոխարինելու համար (եթե դրանք վատանում են կամ լավ չեն գործում), ավելի լավ է սենսորների փոխարեն միացնել PCB- ի վերնագրի միակցիչները, այդ իսկ պատճառով մենք օգտագործում ենք Dupont- ի վերնագրի միակցիչները: Սա հեշտացնում է VL53L0X- ը սահեցնել PCB տախտակի մեջ և դուրս:

Սենսորների բազմակի ինտեգրման համար մեզ պետք չեն VDD կամ GPIO կապերը VL53L0X ճեղքման տախտակի վրա: Սա թողնում է 5 կապում, որոնք պետք է օգտագործվեն ՝ Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT: Միայն XSHUT- ը կիսված չէ բոլոր սենսորների միջև:

Հիմնական դժվարությունը կայանում է նրանում, որ Vin, GND, SDA և SCL գծերը բաժանվում են բազմաթիվ սենսորների միջև, երբ յուրաքանչյուրը պետք է դիմի այլ ուղղության:

Քայլ 2: Headոդման վերնագրեր սենսորներին

Համոզվեք, որ վերնագրերը հնարավորինս զուգահեռ են սենսորներին: Կարող է անհրաժեշտ լինել սեղմիչ:

Քայլ 3. Sոդեք Dupont- ի վերնագրերը PCB- ին

Այս կողմնորոշման մեջտեղում միակցիչը դեպի վեր ուղղված սենսորի համար է:

Ինչպես և նախորդ քայլը, կրկին համոզվեք, որ վերնագրերը հնարավորինս ուղիղ են: Օգտագործեք դանակը ՝ PCB- ի տակ գտնվող լրացուցիչ ծայրերը կտրելու համար:

Քայլ 4: Վերևի և առջևի տվիչներ

Օգտագործելով պինդ միջուկի լարեր կամ ռեզիստորների լարեր, միացրեք չորս ընդհանուր գծերը երկու սենսորների ավելի մոտ գտնվողների միջև: Համոզվեք, որ դուք չեք միացնում Vin- ի կապերը, այլ ոչ թե XSHUT- ի կապումներին, որոնք գտնվում են վերևի պատկերի աջ կողմում:

Քայլ 5: Ձախ և աջ սենսորներ

PCB- ն հետ շրջելով ՝ միացրեք ձախ և աջ տվիչների չորս ընդհանուր գծերը: Դա անելու համար կտրեք և պոկեք մանգաղի ծայրերը ճիշտ երկարությամբ: Պտտեք ծայրերը, եթե դրանք բազմաթել են, և խորհուրդներին ավելացրեք զոդ:

Կրկին, համոզվեք, որ դուք զոդում եք Vin- ը, այլ ոչ թե XSHUT- ը: Սենսորային ճեղքման տախտակները Dupont- ի մեջ ավելացնելը կարող է օգնել հստակեցնել զոդման ճիշտ քորոցները:

Դա արեք չորս անգամ:

Քայլ 6: Ձախ սենսորից դեպի միջին

Սա ամենավտանգավոր քայլն է: PCB- ի ներքևի մասում չորս գծերից յուրաքանչյուրը զոդեք միջինից դեպի կողային սենսորներից մեկը (այս դեպքում մենք ընտրեցինք ձախ սենսորը):

Քայլ 7: Ավելացրեք տվիչներ

Այս պահին տվիչները պետք է հեշտությամբ կարողանան սահել DuPont միակցիչների վրա: Անվտանգության համար նախ ստուգեք կապերը մեկ առ մեկ յուրաքանչյուր DuPont միակցիչի համար, այնուհետև փորձարկեք բազմաթիվ սենսորների կազմաձևը:

Ընդհանուր քաշը պետք է դուրս գա մոտ 13 գ:

Քայլ 8: Ավելացրեք Jumper մալուխներ

Կտրեք jumper մալուխները դեպի աջ երկարություն w.r.t. RPi կամ այլ միկրոկոնտրոլեր, եթե ձեր միկրոկոնտրոլերն արդեն ունի վերնագիր: Եթե վերնագիր չկա, ապա պարզապես կարող եք ուղղակիորեն զոդել ցանկացած մետաղալարով:

Մենք օգտագործում էինք ժապավեն և ստվարաթուղթ `ամեն ինչ միասին ապահովելու համար, բայց կան այլ տարբերակներ:

Քայլ 9: Applicրագրեր

Այս դիզայնը դեռ թույլ է տալիս հեշտությամբ մուտք գործել Raspberry Pi Zero W.- ի բոլոր անհրաժեշտ պարագաներ: Այստեղ մենք օգտագործեցինք բազմակի սենսորային համակարգը Tello- ի հետ բախումից խուսափելու համար:

Դիտեք շտեմարանն այստեղ ՝