Օսու! Ստեղնաշար ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Վերջերս սկսեցի խաղալ ռիթմիկ խաղ, որը կոչվում է osu! և առևտրային մինի ստեղնաշարի տեսահոլովակը տեսնելուց հետո ես մտածեցի, որ դա զվարճալի նախագիծ կլինի ինքս նախագծել: Դրանից շատ չանցած ես որոշեցի, որ լավ գաղափար կլիներ այն դնել հրահանգների վրա որպես իմ առաջին նախագիծ:

Եթե ցանկանում եք այս նախագիծը կրկնել հենց վերջին հրահանգով, ապա եղեք իմ հյուրը, բայց իմ արած որոշ մտքեր հիմնված չեն ամենացածր գնի կամ լավագույն որակի վրա: Որոշ բաղադրիչներ ընտրվում են գրեթե զուտ այն պատճառով, որ ես դրանք ունեի պառկած: Եթե դուք կարողանաք կարգավորել այն, ես կհորդորեի ձեզ հարմարեցնել ձեր նախագիծը:

Նշում 1. SMD- ի բաղադրիչները (փոքր էլեկտրոնիկա) օգտագործվում են այնպես, որ եթե դուք կրկնեք այս նախագիծը, կպչելու համար կպահանջվեն զոդման հմտություններ: միգուցե հեշտ զոդման տարբերակ ավելացվի, բայց այդ լուսարձակները չեն մտնում փոսային տուփի մեջ

Նշում 2. Ես մի քանի անգամ թարմացրել եմ ծածկագիրը և այժմ մինչև 3ish տարբերակն եմ: Ես կթողնեմ ամբողջ ծածկագիրը առցանց, բայց խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել վերջին տարբերակը: Այն ներկայումս չունի led ֆունկցիոնալություն, բայց այն պետք է լինի լավագույն կատարումը:

Քայլ 1: Նյութեր և բացատրություններ

Կախված նրանից, թե ինչպես եք պատրաստում ձեր նախագիծը, ձեզ կարող են անհրաժեշտ լինել տարբեր բաղադրիչներ, բայց դրանք այն բաղադրիչներն են, որոնք ես օգտագործել եմ: Եթե ժամանակ ունեք և ցանկանում եք գումար խնայել, պատվիրեք aliexpress ձևից և մի պատվիրեք PCB- ն:

1 Arduino pro միկրո + USB մալուխ

3 Kailh BOX կարմիր անջատիչ

3 10k դիմադրություն (0805 SMD)

3 100nF կոնդենսատոր (0805 SMD)

4 APA102 rgb LED (5050 SMD)

3 բանալիներ

1 Այս նախագծում տրամադրված տպագիր տպատախտակ (PCB)

Այս նախագծում տրամադրված 1 3D տպագիր պատյան

Ինչու՞ եմ ես օգտագործում Arduino pro միկրո:

Արդուինոյի տախտակների մեծ մասը, ինչպիսին է Uno- ն (Atmega328), չունեն USB կապի բնիկ աջակցություն: Այո, դուք կարող եք դրանք շատ հեշտությամբ ծրագրավորել USB- ով, և ես կարծում եմ, որ կան լուծումներ, բայց ես սիրում եմ այն պարզ պահել, երբ խոսքը վերաբերում է USB հաղորդակցությանը, և չգիտեմ, արդյոք լուծումները նույնքան արձագանքող են: Այդ տախտակները օգտագործում են արտաքին չիպ ՝ USB հաղորդակցությունը հնարավոր դարձնելու համար, մինչդեռ Arduino pro micro (Atmega32U4) - ում այն ներկառուցված է:

Անջատիչները

Կան բազմաթիվ մեխանիկական անջատիչներ, որոնք կարող եք օգտագործել: Գծային, շոշափելի կամ սեղմիչ Kailh- ից կամ Cherry MX- ից: Ընտրեք, որը Ձեզ դուր է գալիս: Ես օգտագործեցի Kailh անջատիչները, քանի որ դրանք էժան էին Ailexpress- ում: Եթե որոշեք օգտագործել PCB- ն, ձեզ հարկավոր են Kailh BOX անջատիչներ: Գույնը որոշում է զգացումը:

Էլեկտրոնային բաղադրիչներ

Այս գլխում դրանց մասին շատ բան բացատրելու կարիք չկա, բայց եթե դուք չօգտագործեք PCB- ն, ես խորհուրդ կտամ զոդման հեշտության համար սովորական սովորական անցքերի բաղադրամասեր: Unfortunatelyավոք, օգտագործվող լուսարձակները հասանելի չեն փոսերի փաթեթներում: Ես նաև խորհուրդ չեմ տա լարեր օգտագործել SMD փաթեթների վրա, եթե դուք շատ վստահ չեք ձեր զոդման հմտությունների վրա: Նույնիսկ SMD- ի համար PCB- ի վրա «առաջադեմ» եռակցման հմտությունները հավասարեցված են:

Բնակարանային

Ես իսկապես բնակարան եմ տրամադրում այս նախագծում, բայց այն այս պահին թերի է: Պտուտակներ տեղադրելու համար անհրաժեշտ են փոփոխություններ, լուսարձակների բացերը օպտիմալ չեն, arduino- ն ցուցադրվում է, և USB- ի տեղավորման համար անհրաժեշտ է կտրել մի մասը: Ապագայում նոր բնակարան կարող է ավելացվել: Եթե ունեք 3D տպիչ, շարունակեք և տպեք այն, բայց խնդրում ենք մի՛ հեռացեք ձեր արատավոր պատյանը տպելու համար, եթե դա չեք անում և պարզապես օգտագործում եք ինչ -որ նախագծի տուփ:

Քայլ 2: Սխեմատիկ

Այս նախագծի սխեման բավականին պարզ է, բայց ես ուզում եմ բաղադրիչները բացատրել այն մարդկանց համար, ովքեր հետաքրքրված են և չգիտեն այս իրականացումը:

Անցում միացրեք Arduino- ին

Անջատիչները միացված են Arduino 0, 2 և 3 կապումներին, քանի որ դրանք կարող են օգտագործվել որպես արտաքին ընդհատումներ: Սա լրացուցիչ բացատրվում է ծածկագրերի բաժնում:

Դեբունցային սխեմա

Սխեմատիկայի ձախ կողմում մի շրջան է, որը պատճենվում է 3 անգամ: Այս սխեման օգտագործվում է անջատիչը անջատելու համար: Որպեսզի իմանաք, թե ինչ է դեոնսինգը, դուք պետք է հասկանաք անջատիչ վերադարձը, և դա դժվար չէ հասկանալ:

Առաջին նկարը նկարելու համար առաջին հերթին նայեք այս մոդելավորմանը (արագ սեղմեք անջատիչի վրա և նայեք ներքևի ազդանշանին)

Երբ անջատիչը սեղմում կամ բաց եք թողնում, այն ցատկում է, և ձեր ազդանշանը մի քանի միլիվայրկյան մի քանի անգամ փոխվում է բարձրի և ցածրի միջև: Արդուինոն իսկապես արագ է և կարդում է ամեն բարձր ու ցածր այս կարճ ժամանակում: Programրագիրը կուղարկի առանցքային մամուլ կամ հաղորդագրություն ամեն անգամ, երբ բարձր կամ ցածր կարդալը, ուստի յուրաքանչյուր սեղմման դեպքում ձեր համակարգիչը կստանա մի քանի ստեղն սեղմումներ: Իդեալական չէ ռիթմիկ խաղի համար:

Այս դեբոնսային սխեման կդանդաղեցնի ազդանշանի անկման եզրը: Arduino- ի ազդանշանը չի կարող փոխվել այնքան արագ, որքան առաջանում է ցատկումը, այնպես որ այն կկարդա մեկ սեղմումով: Մի անհանգստացեք, որ հաջորդ իսկական մամուլի համար այն կդանդաղի, քանի որ դա տեղի կունենա:

Ընդլայնված:

Atmaga32U4- ը թվային ցածր է կարդում 0.2Vcc - 0.1V = 0.9 վոլտ: Կոնդենսատորի լարումը ցանկացած պահի իր լիցքաթափման մեջ Vcc * e^(-t/RC) է: Եթե ձեր անջատիչի վրա այլ ելքի ժամանակ եք չափում, կարող եք հաշվարկել ձեր դիմադրության և կոնդենսատորի արժեքները:

բանաձևի ձև

LED- ները

Rgb LED- ները APA102 լուսարձակներ են, որոնք անհատապես հասցեագրելի են ժամացույցի և տվյալների գծի միջոցով: Դրանք աշխատեցնելու համար արտաքին բաղադրիչներ պետք չեն: Շատ LED- ների համար դուք պետք է օգտագործեք 5 վոլտին և գետնին զուգահեռ կոնդենսատոր, բայց ընդամենը 4 LED- ով դա ձեզ պետք չէ:

Քայլ 3: Տախտակի ձևավորում

PCB- ն նախագծված է JLCPCB- ում: Ինձ չեն հովանավորում, բայց էժան նախատիպերի համար նրանք հիանալի PCB են պատրաստում: 2 դոլարով դուք ստանում եք 10 նույն տախտակից, բայց առաքումն ինձ համար մոտ 11 դոլար էր: Եթե դուք անպայման չեք ցանկանում rgb լուսավորություն և պլանավորում եք պատրաստել միայն մեկը, ապա պետք է հաշվի առնեք ձեր ստեղնաշարը առանց PCB- ի պատրաստման մասին:

Տախտակի դիզայնը բավականին ուղիղ էր: Ինձ անհրաժեշտ էր միայն անջատիչների բաղադրիչ ավելացնել, բայց որոշ տեսանյութեր դիտելուց հետո հասկացա: Միակ բանը, որ ես հասկացա, այն է, որ անցքերի տեղադրումը մի փոքր շատ մոտ է անջատիչներին:

PCB պատվիրելու համար այցելեք https://jlcpcb.com/ և ընտրեք 2 շերտով տարբերակը: Այն ձեզանից Gerber ֆայլ կպահանջի: ներբեռնեք «.zip» ֆայլը և քաշեք այն պատուհանի մոտ: Անհրաժեշտ չէ այն բացել: Կարգավորումները պետք է լավ լինեն, և դուք կարող եք առաջ գնալ և կատարել պատվերը:

Քայլ 4. Գործի ձևավորման և հավաքման խորհուրդներ

Դիզայն

Նախկինում պատկերված լինելով, իմ դիզայնը թերի է, բայց եթե ցանկանում եք, այն դեռ կարող եք տպել: դիզայնը կատարվել է Fusion 360 -ում: Դա անվճար 3D մոդելավորման ծրագիր է: Գործի անկյունների շրջանակները պետք է կանխեն տպածածկույթից կեղևը:

Եթե դուք ինքներդ եք գործում, միայն մեկ բան է իսկապես կարևոր: Ձեր անջատիչները պետք է ամուր տեղադրվեն և չկարողանան տեղաշարժվել: Ես տրամադրել եմ քառակուսի հատումների նկարներ չափսերով, որպեսզի կարողանաք օգտագործել այն ձեր սեփական դիզայնի համար ՝ ենթադրելով, որ օգտագործում եք Kailh BOX անջատիչներ:

Ժողով

Այժմ դուք ունեք բոլոր բաղադրիչները, որոնք անհրաժեշտ են հավաքման համար: Այս առաջին տարբերակը հավաքելու հրաման կա, քանի որ անջատիչները միացված են:

1. Sոդեք SMD բաղադրիչները: դրանք ռեզիստորներն են, կոնդենսատորները և LED- ները:

2. Sոդեք Arduino pro micro- ը:

3. Եռակցումից առաջ տեղադրեք 3 անջատիչը 3D տպագիր ծածկույթի մեջ: Անջատիչների եռակցումից հետո ծածկը չի կարող հեռացվել: Անջատիչների ապակոդավորումը խորհուրդ չի տրվում և կարող է դրանք քանդել:

4. Այժմ միացրեք անջատիչները տեղում: Դա արեք հնարավորինս արագ, քանի որ պլաստիկ անջատիչները կարող են հալվել և փչացնել դրանք կամ կտրուկ նվազեցնել կտտոցների թիվը:

5. Տեղադրված ծածկը դրեք 3D տպված պատյանում և ամրացրեք ժապավենով կամ օգտագործեք պտուտակներ, եթե դրանք չեն խանգարում բանալիների գլխարկներին:

6. Տեղադրեք keyCaps- ը անջատիչների վրա և ավարտված եք:

Առաջարկություններ

Ձեր ծածկագիրը վերբեռնելուց հետո ապամոնտաժեք կամ դիմակավորեք arduino- ի LED- ները: Լեդերը հաճելի են ունենալ, եթե ձեր կոդը չի վերբեռնվում, բայց հաճելի չէ դիտվել որպես պատրաստի արտադրանք: Պահանջվում է հմտություն և ուղղահայաց պինցետ:

Նաև ներքևի որոշ բռնակներով ոտքերը հարմար են սայթաքման դեմ և թույլ են տալիս rgb լույսը փայլել:

Քայլ 5. Կոդ V1 (ապարատային դեբոնս)

Այս նախագծի ծածկագիրը սկսնակների համար հարմար չէ, այնպես որ, եթե դուք նոր եք սկսում ծրագրավորել arduino- ով, ապա այս ծածկագիրը, հավանաբար, ձեզ մի փոքր կվախեցնի: Այնուամենայնիվ, ես կփորձեմ հնարավորինս լավ բացատրել, թե ինչ է կատարվում: Որոշ բաներ ավելի ուշ բացատրվում են այս տեքստում, այնպես որ, եթե հարցեր ունեք, նախ կարդացեք ամբողջը:

Կոդի վերբեռնում

Նախ ներբեռնեք բոլոր 3.ino ֆայլերը և դրեք դրանք մեկ թղթապանակում: Եթե դուք չունեք Arduino IDE, պարզապես ներբեռնեք այն անվճար arduino պաշտոնական կայքում:

Միացրեք ձեր Arduino- ն ձեր համակարգչին և բացեք «OSU_Keyboard_code_V1.ino»: Գործիքների տախտակում ընտրեք «Arduino/Genuino Micro»: Նաև Գործիքներում ընտրեք ճիշտ COM նավահանգիստը: Սա երբեմն կարող է փոխվել: Ձեր Arduino- ում կոդը վերբեռնելու համար պարզապես կտտացրեք էկրանի վերևի ձախ մասում գտնվող սլաքին և սպասեք, մինչև այն ձեզ ասի, որ այն ավարտված է ներքևի ձախ մասում:

OSU_Keyboard_code_V1

Ներառյալ և սահմանող

Նախ անհրաժեշտ է ներառել Ստեղնաշարի գրադարանը: Սա հնարավորություն է տալիս օգտագործել Arduino- ն որպես ստեղնաշար:

Հաջորդը ես որոշ արժեքներ եմ սահմանում: Define- ը նման է փոփոխականի, բայց դրանք չեն կարող փոխվել, երբ ծրագիրը աշխատում է: Առաջին 9 -ը նախատեսված են ստեղնաշարի բնույթի, arduino- ի համարի և պորտի բիթերի համար:

Այնուհետեւ LED տվյալների եւ ժամացույցի նավահանգիստի բիթերը:

Նաև սահմանվում է լուսարձակների քանակը և փոփոխական `գունավոր անիվի անկյունի համար:

Կարգավորում

Կոդի այս հատվածը կկատարվի միայն մեկ անգամ, երբ arduino- ն միացված է:

Սկզբում LED- ների ժամացույցի և տվյալների կապի նշանները դրվում են որպես ելքեր, իսկ անջատիչի կապերը `որպես մուտքեր: Սա pinMode- ի () առաջադեմ տարբերակն է: Եթե հետաքրքրված եք, որոնեք «ուղիղ նավահանգստի մանիպուլյացիա»:

Keyboard.begin () պարզապես usb կապը սկսում է որպես ստեղնաշար:

Հաջորդ 3 ընդհատումները միացված են անջատիչի կապերին: Ամեն անգամ, երբ անջատիչի քորոցում փոփոխություն է հայտնաբերվում, մի փոքրիկ ծրագիր կիրականացվի: Այս փոքրիկ ծրագիրը հետագայում կկատարվի:

Օղակ

Այս հատվածը շարունակաբար կկրկնվի, քանի դեռ arduino- ն աշխատում է:

Ես այն օգտագործում եմ միայն LED- ների գույնը փոխելու և թարմացնելու համար:

Ընդհատում է

Այստեղ պատրաստվում են այն փոքրիկ ծրագրերը, որոնք կիրականացվեն միայն այն ժամանակ, երբ անջատիչի կապում փոփոխություն հայտնաբերվի: Նրանք նույնական են, բացառությամբ այն բանի, թե որ քորոցին են արձագանքում:

Սկզբում այն ստուգում է, արդյոք կոճակը սեղմված է կամ բաց թողնված, և ուղարկում է ստեղնաշարի ճիշտ հրամանը:

LED (բացատրվում է այլ հերթականությամբ)

Եթե ձեզ հետաքրքիր է, թե ինչպես են վերահսկվում LED- ները, ապա պետք է նայեք APA102 տվյալների թերթին:

OneBit

Սա կրկին թվային գրելու ուղղակի պորտի մանիպուլյացիոն տարբերակն է:

Նախ ստուգում է, արդյոք այն պետք է ուղարկի 0 կամ 1 և համապատասխանաբար քաշում է տվյալների քորոցը ցածր կամ բարձր: Այնուհետև այն շատ կարճ է գրում ժամացույցի բարձրությունը և նորից գրում ցածր:

OneByte

Սա կրկնում է oneBit- ը 8 անգամ «for» օղակով: Այն կարդում է առաջին բիթը բայթում և իր արժեքը փոխանցում է oneBit գործառույթին և նույնն անում հաջորդ 7 բիթերի համար:

LedData

Սա կրկնում է oneByte- ը 4 անգամ ՝ մեկ led- ի համար անհրաժեշտ տվյալները տրամադրելու համար: Առաջին բայթը սկսվում է 111xxxxx- ով և 5 բիթ պայծառության արժեքով xxxxx- ի տեղում: Պայծառությունը կարող է սահմանվել 0 -ից 31 -ի (2^5 = 32 մակարդակ):

Հաջորդ 3 բայթերը կապույտ, կանաչ և կարմիր արժեքների համար են: Յուրաքանչյուր գույնի համար մեկ բայթ:

ColorWheelThisLed

Այս գործառույթը կոչում է ledData ՝ տալիս է նրան rgb գույները ՝ կախված գունային անիվի անկյունից:

16 բիթանոց արժեքը բաժանում է 60 աստիճանի հավասարաչափ տարածված 6 հատվածներում: Պատկերներին նայելը կարող է օգնել ձեզ ավելի լավ հասկանալ:

(տրամադրվում է նաև 8 բիթանոց տարբերակ, բայց մեկնաբանվում է, քանի որ այն չափազանց թրթռում է)

StartEndFrame

Մեկնարկի շրջանակը պետք է օգտագործվի ամեն անգամ, երբ ցանկանում եք նոր գույներ ուղարկել led- ներին և ցանկանում եք արդիականացնել led- ների իրական գույնը

Ես օգտագործում եմ միայն մեկնարկային շրջանակը, քանի որ վերջնագծի կարիքը չկա: Մեկնարկի շրջանակը 4 բայթ է 0. Վերջի շրջանակը `4 բայթ 255 -ից (11111111):

Քայլ 6: Կոդ V2 (ծրագրակազմը ժխտում է ժամաչափերով)

Որոշ ժամանակ խաղալուց հետո ես նկատեցի ապարատային դեբոնսի կրկնակի հպման խնդիրներ: Սա կարող է շտկվել այլ արժեքային ռեզիստորների կամ կոնդենսատորների միջոցով, բայց քանի որ կոճակները և կափարիչը շարժական չեն, ես մտածեցի, որ ծրագրաշարի ապամոնտաժումը լավ լուծում կլինի: Softwareրագրային ապահովման ապամոնտաժումը պետք է աշխատի, եթե ապարատային ապամոնտաժումն իրականացվի, թե ոչ: Իմ ընթացիկ կարգավորման մեջ ես չկարողացա կափարիչը հանել, այնպես որ ես պարզապես թողեցի դիմադրիչները և կոնդենսատորները տեղում:

Ես չեմ բացատրի ծածկագիրը նույնքան ծավալուն, որքան նախորդ տարբերակը, քանի որ դա մի փոքր ավելի դժվար է բացատրել:

Հիմնականում ծածկագրի մեծ մասը նույնն է աշխատում, և led ծածկագիրը մնում է անփոփոխ: այն, ինչ փոխվեց, արտաքին ընդհատումներն այլևս չեն օգտագործում arduino գործառույթները: Այժմ այն աշխատում է մաքուր C կոդով: Եվ հիմա այն, ինչ ավելացվում է, ծրագրաշարի ընդհատումն է: Դրա համար ես օգտագործեցի AVR ժմչփները `որոշակի ժամանակ սպասելու համար, մինչև որ վերադարձը դադարեցվի: Քանի որ ժամանակաչափերն ընդհատվում են ՝ ելքի ժամանակը չի ազդում հանգույցում կատարվող որևէ բանի վրա:

Միակ բացասական կողմը, որին կարող եմ անդրադառնալ, այն է, որ arduino- ի հետաձգման գործառույթներն այլևս չեն կարող օգտագործվել: Քանի որ հետաձգման գործառույթներն օգտագործում են erամաչափ 0 -ը, և այս ծրագիրը օգտագործում է erամաչափ 0 -ը ՝ դուրս գալու համար:

Պատկերում կարող եք տեսնել, թե ինչպես է կոդն աշխատում կոպիտ կերպով: Մեմ բիթը ցույց է տալիս, թե արդյոք ժամանակաչափն աշխատում է: Այն, ինչ պատկերված չէ, այն է, որ կոճակի վերջում սեղմելիս մուտքը ցածր է: Այս դեպքում միայն կոճակը կուղարկվի, մինչ կոճակն արդեն ազատված է: Դա նշանակում է, որ բանալին կպահվի համակարգչի մասով: Այս հազվագյուտ կատարման համար չեկը կձևակերպվի, երբ ժամաչափի ժամկետը լրանա: Եթե ժմչփի վերջում կոճակը սեղմված չէ, կուղարկվի հիմնական թողարկման հրաման:

Քայլ 7: Կոդ V3 (ծրագրակազմը դուրս է գալիս ուղղահայաց հաշվիչով) (խորհուրդ է տրվում) (առանց լուսադիոդի)

Այս ծածկագիրը նույնպես ունի տարբերակ, որտեղ ձեզ հարկավոր չեն ներքև քաշվող դիմադրիչներ: Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր կոճակ միացնում եք մուտքին և GROUND- ին: Օգտագործվում է ներկառուցված քաշքշուկը:

Ես նաև որոշ չգրանցված մամլիչներ եմ զգացել V2 ծածկագրում: Կարծում եմ, որ ծածկագիրը պարզապես չափազանց բարդ դարձավ իր ժամանակաչափով և արտաքին ընդհատումներով, և գուցե ես որոշ բացառություններ բաց թողեցի: Այդ պատճառով ես զրոյից սկսեցի փնտրել ինտերնետում ծրագրային ապահովման հեռացման մեթոդներ:

(անկեղծ ասած, այս նախագծի առնվազն կեսը այս պահին դարձել է կոճակի հեռացում)

Որոշ որոնումներից հետո հանդիպեցի այս գրառմանը.

www.compuphase.com/electronics/debouncing….

Honestիշտն ասած, ինձ բավականին ժամանակ պահանջվեց, որպեսզի լիովին հասկանամ, թե ինչպես է այն աշխատում: Այն ներառում է բավականին բարդ մի քանի մանիպուլյացիաներ, բայց ես կփորձեմ դա հնարավորինս հեշտացնել: Այնուամենայնիվ, իմ բացատրությունները կլինեն միայն գրառման լրացում, այնպես որ դուք պետք է գոնե կարդաք «ուղղահայաց հաշվիչները», «ծանոթագրված իրականացումը» և «նվազեցման ուշացումը»:

Իմ բացատրությունը

Իմ ավելացրած ժամանակացույցի դիագրամը (պատրաստված WaveDrom- ում) պետք է գոնե մի փոքր ավելի հասկանալի դարձնի այս դժվարամիտ բիթ մաթեմատիկան: Նկատի ունեցեք, որ պատկերն ունի 2 հաշվիչ, բայց իմ կոդը `3. Սա նշանակում է ավելի երկար դուրսբերման ժամանակ:

Մեկ բիթ մեկ արժեքի համար

Ուղղահայաց հաշվիչի իրագործմամբ հնարավոր է միաժամանակ մի քանի կոճակներ դուրս բերել զուգահեռաբար: Բոլոր արժեքները Byte տիպի են (uint8_t) և բաղկացած են 8 բիթից: մեզ չի հետաքրքրում, թե ինչ արժեք է պարունակում այս բայթերից որևէ մեկը, այլ մեզ հետաքրքրում են բիթերն ինքնուրույն: Մերժման ենթակա յուրաքանչյուր բուտոն օգտագործում է յուրաքանչյուր բայթից միայն մեկ բիթ: Առաջին կոճակը օգտագործում է յուրաքանչյուր բայտի միայն առաջին բիթը, երկրորդ կոճակը օգտագործում է երկրորդ բիթը և այլն:

Բոլորը միևնույն ժամանակ

Օգտագործելով բիթ մաթեմատիկա, հնարավոր է զուգահեռաբար կատարել այս քորոցների հեռացումը: Եվ, չնայած բիթ մաթեմատիկան բավականին բարդ է, այն շատ արդյունավետ է պրոցեսորի համար:

8 բիթանոց տիպի դեպքում հնարավոր է դա անել 8 կոճակի դեպքում: Ավելի մեծ տվյալների տիպերի օգտագործումը թույլ է տալիս միանգամից ավելի շատ ցնցումներ կատարել:

Դեբունսը

Հեռացման ռեժիմը կատարվում է յուրաքանչյուր 1 միլիվայրկյանում `ժամաչափի ընդհատմամբ:

երբ կոճակը սեղմվում է կոճակը Պետությունը, որը դեբունացված վիճակն է, աննկատ իջնելու է ՝ նշելով կոճակը սեղմելը: Թողարկում հայտնաբերելու համար կոճակը պետք է բավականաչափ բարձր լինի, ինչը նշանակում է, որ այն որոշակի ժամանակ չի ցատկել: Toggle- ն օգտագործվում է կոճակի փոփոխությունը նշելու համար: Հաշվիչի բիթերը օգտագործվում են…. հաշվելով, թե որքան ժամանակ է, ինչ վերադարձ չի եղել:

Դելտան ցույց է տալիս տարբերություն մուտքի և դեոնսացված վիճակի միջև: Միայն տարբերության դեպքում հաշվիչը կհաշվի: հաշվիչը կվերակայվի, երբ ցատկում հայտնաբերվի (դելտան 0 է):

Քայլ 8: Արդյունքը

Եթե ամեն ինչ լավ ընթանա, ապա այժմ պետք է աշխատող ստեղնաշար ունենաս ՝ Օսուին նվագելու համար: վրա. Ես անձամբ ընդհանրապես որևէ ուշացում չեմ նկատել: Եթե այո, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք: Բացի այդ, եթե որևէ հարց կա, ազատ զգացեք որևէ բան տալու:

V2- ի մասին նախորդ հիշատակումները չեն նշանակում որպես խոստում, այնպես որ մի հետաձգեք այս նախագիծը, քանի որ ցանկանում եք սպասել V2- ին:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա ձեր ստեղնաշարը:

Օսու! անունը ՝ Thomazzz3

Անսարքությունների վերացում

Եթե կարծում եք, որ ստեղնաշարի հետ խնդիրներ ունեք, նախ բացեք տեքստային խմբագիր և սեղմեք յուրաքանչյուր ստեղնը մեկ անգամ կարճ ժամանակով:

Արդյո՞ք մեկ կամ մի քանի ստեղներ չեն աշխատում:

Հնարավոր է, որ դուք զոդման ժամանակ ներքին անջատիչ եք ոչնչացրել: Եթե ունեք մուլտիմետր, միացրեք այն անընդհատության/ազդանշանային ազդանշանի վրա, տեղադրեք այն անջատիչին զուգահեռ, մինչդեռ Arduino- ն միացված չէ և սեղմեք ստեղնը: Այն պետք է ազդանշան տա:

Արդյո՞ք ձեր մուտքագրած կերպարները համընկնում են Osu- ում կազմաձևված ստեղների հետ: ?

Փոփոխեք arduino կոդի նիշերը առաջին 3 #Սահմանումներում ('' անհրաժեշտ է):

Կամ փոխեք ձեր Օսուն: կարգավորումներ ՝ կազմաձևված ստեղները օգտագործելու համար:

Արդյո՞ք մեկ կամ մի քանի ստեղներ կրկնվում են մի քանի անգամ:

Հնարավոր է, որ անջատման սխեման չաշխատի ձեր անջատիչների համար կամ ճիշտ միացված չէ: Ստուգեք ձեր զոդման կապերը: Եթե այն դեռ հայտնվի, փորձեք 1uF կոնդենսատորի արժեքը: Դա շատ դժվար կլինի PCB օգտագործողների համար:

Եթե խնդիրներ ունեք LED- ների հետ

Արդյո՞ք LED- ները թարթում են:

Erոդման միացումը կարող է թուլացած լինել: Եթե դուք օգտագործում եք PCB- ն, հաստատեք, որ զոդման անագը իրոք հոսել է տպագրության պահոցի վրա:

Արդյո՞ք լուսադիոդներից ոչ մեկը չի աշխատում կամ որոշակի թվով LED- ներ չեն դադարում աշխատել:

Ստուգեք շորտերի առկայությունը առաջին լուսադիոդի կոնտակտների միջև (հետևեք հետքերին) և Arduino- ի ելքերի վրա ստուգեք լավ կապի առկայությունը և կրկին առաջին LED- ը: Եթե հաստատված է, որ ճիշտ է և դեռևս թերություն, գուցե անհրաժեշտ լինի փոխարինել առաջին LED- ը:

Եթե դա շտկվի, անհրաժեշտության դեպքում կրկնել հաջորդ LED- ների համար: