ADXL345- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր, 3 առանցքի արագացուցիչ է ՝ բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2 C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում ցուցադրվում է ADXL345 սենսորային մոդուլի և ազնվամորու pi- ի հետ փոխկապակցումը, ինչպես նաև պատկերված է դրա ծրագրավորումը պիթոնի լեզվով: Բոլոր 3 առանցքների արագացման արժեքները կարդալու համար մենք օգտագործել ենք ազնվամորի pi- ն I2C ադապտերով: Այս I2C ադապտերը դյուրին և հուսալի է դարձնում սենսորային մոդուլի հետ կապը:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. ADXL345

2. Ազնվամորի Պի

3. I2C մալուխ

4. I2C Shield ազնվամորու pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և ազնվամորու pi- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

ADXL345- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք:

Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար: Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման ծածկագիր

Ազնվամորու pi- ի օգտագործման առավելությունն այն է, որ ձեզ տալիս է ծրագրավորման այն լեզվի ճկունությունը, որով ցանկանում եք ծրագրավորել տախտակը `սենսորը դրա հետ միացնելու համար: Օգտվելով այս տախտակի այս առավելությունից ՝ մենք այստեղ ցուցադրում ենք դրա ծրագրավորումը պիթոնում: ADXL345- ի Python կոդը կարելի է ներբեռնել մեր github համայնքից, որը Control Everything համայնքն է:

Ինչպես նաև օգտվողների հեշտության համար, մենք այստեղ բացատրում ենք ծածկագիրը.

Որպես կոդավորման առաջին քայլ անհրաժեշտ է ներբեռնել smbus գրադարանը պիթոնի դեպքում, քանի որ այս գրադարանը աջակցում է կոդի մեջ օգտագործվող գործառույթներին: Այսպիսով, գրադարանը ներբեռնելու համար կարող եք այցելել հետևյալ հղումը.

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Այս սենսորի աշխատանքային պիթոնի ծածկագիրը կարող եք պատճենել նաև այստեղից.

ներմուծել smbus

ներմուծման ժամանակը

# Ստացեք I2C ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք թողունակության մակարդակի գրանցամատյան, 0x2C (44)

# 0x0A (10) Նորմալ ռեժիմ, ելքային տվյալների արագություն = 100 Հց

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք էներգիայի կառավարման գրանցամատյան, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Ավտոմատ քունն անջատված է

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Ընտրեք տվյալների ձևաչափի գրանցամատյան, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Ինքնաթեստը անջատված է, 4-լարային ինտերֆեյս

# Լիարժեք լուծում, միջակայք = +/- 2 գ

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

ժամանակ. քուն (0.5)

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x32- ից (50), 2 բայթ

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x34- ից (52), 2 բայթ

# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 հասցե, 0x53 (83)

# Կարդացեք տվյալները 0x36- ից (54), 2 բայթ

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Փոխակերպեք տվյալները 10 բիթ

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

եթե zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Ելքի տվյալները էկրանին

տպել «Արագացում X- առանցքում. %d» %xAccl

տպել «Արագացում Y- առանցքում. %d» %yAccl

տպել «Արագացում Z- առանցքում. %d» %zAccl

Ստորև նշված կոդի մասը ներառում է գրադարանները, որոնք անհրաժեշտ են պիթոնի ծածկագրերի ճիշտ կատարման համար:

ներմուծել smbusimport ժամանակը

Կոդը կարող է կատարվել `հրամանի տողում մուտքագրելով ստորև նշված հրամանը:

$> պիթոն ADXL345.py

Սենսորի ելքը նույնպես ցուցադրված է վերևի նկարում ՝ օգտագործողի տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է, որը կարող է օգտագործվել հեռախոսների, բժշկական սարքավորումների և այլնի մեջ: Դրա կիրառումը ներառում է նաև խաղային և մատնանշող սարքեր, արդյունաբերական գործիքներ, անհատական նավիգացիոն սարքեր և կոշտ սկավառակի (HDD) պաշտպանություն: