Պրոթեզավորման գլխարկի 3D տպիչ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ակնարկ

Սպորտի աշխարհում հաշմանդամ մարզիկներն անտեսվում են իրենց կատարողականի կարիքներով: Շատերը պահանջում են մասնագիտացված սարքավորումներ `իրենց սիրած սպորտով զբաղվելիս հարմարավետություն և բարձր արդյունավետություն ապահովելու համար: Տեղական պարալիմպիկ բասկետբոլի թիմը ՝ The Austin River City Rec'cers- ը, ունի թիմի բազմաթիվ անդամներ, ովքեր տառապում են ֆիզիկական դժվարություններով, ինչպիսիք են ողնաշարի լարը, անդամահատումները, մկանային հիվանդությունները և կաթվածները: Նման մարզիկին օգնելու համար պատրաստված սարքավորումների բացակայության պատճառով մեր թիմը որոշեց կենտրոնանալ կոնկրետ անդամահատված անձի վրա, ով կորցրեց ձեռքը: Խաղացողը իր ողջ մնացած վերջույթը ծածկեց կպչուն ժապավենով `պաշտպանվելու համար, սակայն այս լուծումը չօգտագործելի, վատնող և ավելի քիչ արդյունավետ է, քան մյուս լուծումներն, որոնք օգտագործվում էին մարմնամարզական աշխարհում իմ անդամահատված անդամների համար:

Մտքի փոթորիկ

Մեր թիմը տարվեց այս խնդրով, քանի որ մենք անձնական կապեր ունենք Օսթին Ռիվեր Սիթի Ռեկերսների հետ և կրքոտ էինք օգնելու կազմակերպությանը, որին մենք լիովին աջակցում ենք: Մեր թիմի անդամներից մեկն ունի ծնող, որը խաղում է թիմում, և նա ինքն է չափազանց ազդեցիկ եղել իր կամավորական աշխատանքով `շահույթ չհետապնդող նպատակներով, ստեղծել է իրենց կայքը և վարել մրցաշարային բազմաթիվ խաղեր: Խաղացողները դարձել են նրա ընտանիքը, և նրա ներգրավվածության շնորհիվ նա ականատես է եղել մի մեծ խնդրի, որը նա վճռել էր լուծել անկյունաքարերի ժամանակ տրամադրված միջոցներով: Գաղափարը թիմի մյուս անդամին ներկայացնելուց և մեր ստեղծող-մենթորներից ներդրում ստանալուց հետո, մենք ավարտեցինք 6-3-5 սեմինարը մեր հասակակիցների հետ `գաղափարներ այն մասին, թե ինչպես բարելավել մեր արտադրանքը և այն տարբեր ռեսուրսները, որոնք մենք կարող էինք օգտագործել, որոնք մենք չէինք մտածել: դեռ Այնուհետև մենք ավարտեցինք Հետազոտությունների և նախագծման փաթեթը `գնահատելու մեր առաջարկած ծրագրի արդյունավետությունը հետևյալ կատեգորիաներում. Ավտոմատացում, էլեկտրական, մեխանիկական, կառուցվածքային և կիրք: Հետադարձ հայացք գցելով այս ռեսուրսների վրա և անդրադառնալով կազմակերպության հետ ունեցած մեր կապին, մենք որոշեցինք առաջ գնալ մարզիկների մասին մեր սկզբնական գաղափարով:

Մեր լուծումը

Մենք ձևակերպեցինք 3D տպիչ ստեղծելու գաղափարը, որը կթափեր մարզիկների համար TPU թելից, որն ավելի ճկուն և դիմացկուն է, քան սովորաբար օգտագործվող PLA թելիկը: Մեր նպատակն էր ծրագրավորել և կառուցել այնպիսի ապրանք, որտեղ տպիչը ինքնաբերաբար տպեր պաշտպանիչ թև, որը կարող էր հարմարեցվել տարբեր չափերի `մարզիկին հիանալի տեղավորվելու համար: Մենք նպատակ ունեինք ծրագրավորել միկրոպրոցեսոր (Printerbot), որը կառավարելու է տարբեր շարժիչային համակարգեր և կարգավորվելու է վերջնական կանգառի տվիչներով `որպես անվտանգության նախազգուշացում տպագրության ընթացքում: Մեր սահմանափակ ծախսերի և առկա տպիչներից մասեր օգտագործելու ունակության պատճառով մեր նախագիծը մնաց 200-300 դոլար բյուջեից ցածր և բավարարեց մեր հաճախորդի պահանջները `տալով արդյունավետ և հարմար լուծում, որը հեշտությամբ կարելի է բաշխել պարաօլիմպիական աշխարհով մեկ:

Պարագաներ

Ամրակներ / պտուտակներ

M8 ընկույզ -100

M8 Տափօղակ- 100 (պատվեր 2)

M3x20 պտուտակ- 50 (պատվեր 2)

M3 Ընկույզ- 50

M3x10 պտուտակ- 6 (հղումը 50 տուփ է)

M3x8 խոզանակ (հայտնի է որպես հավաքածու) պտուտակ- 2

#10 x 1 Flat Head Phillips Sheet Metal Screws- 4 (100 հատ)

Առանցքակալներ

608 անվաչմուշկ առանցքակալներ `3-ից 4

LM8UU գծային առանցքակալներ- 10-ից 11 (կարգ 2)

Թելերով ձողեր

370 մմ 8 մմ- 6

300 մմ 8 մմ- 4

450 մմ 8 մմ- 3

210 մմ 8 մմ -2

50 մմ 8 մմ -1

Գնեք 5 մետր և համապատասխանաբար կտրեք

Հարթ ձողեր

350 մմ 8 մմ -2 (պատվեր 2)

405 մմ 8 մմ -2 (պատվիրեք 2 և կտրեք 1 մմ)

420 մմ 8 մմ -2 (կտրված 80 մմ)

Գոտիներ

840 մմ GT2 ատամնավոր գոտի- 1

900 մմ GT2 ատամնավոր գոտի- 1

16 ատամանի ճախարակներ, որոնք տեղավորվում են GT2 գոտիների համար- 2

Ահա Amazon- ի գոտու հավաքածուի հղում (համապատասխանաբար կտրեք)

3D տպիչի ֆայլեր

Շրջանակի գագաթը ոտքով- 4

Շրջանակի գագաթ առանց ոտքի- 2

Pուգավորում- 4 (տպել երկու անգամ)

X վագոն- 1

X վերջ անգործուն- 1

X վերջի շարժիչ- 1

Z շարժիչի տեղադրում- 2

Գոտու սեղմիչ- 4

Գոտու սեղմիչ ընկույզի ամրակ- 2

Շղթայի սեղմիչ- 8

Ձողերի սեղմիչ- 2

Y շարժիչի փակագիծ- 1

Y թփ- 4

Վերջնակետի ամրակ -3

Այլ:

1.5 սմ վինիլային խողովակ, 6.35 մմ OD 4.32 մմ ID (3 սմ ընդհանուր)- 2

Նրբատախտակ 225x225x6 մմ- 1 (մահճակալի ջեռուցման համար)

MK1/MK2 atingեռուցման մահճակալ- 1 (խորհուրդ է տրվում 200x200 մմ)

NEMA17 տիպի շարժիչներ `5

4 դյույմ Zip- կապեր- 50

Միկրոպրոցեսոր և ծածկագիր

Մեր թիմը կթարմացնի այս փաստաթուղթը, երբ մենք մշակում ենք մեր միկրոպրոցեսորի ծածկագիրը

*վերը նշված մատակարարումների ցանկը առաջարկվել է rep rap- ի կողմից, բայց ամբողջությամբ կճշտվի այս կրկնության համար, երբ ավարտենք մեր տպիչը*

Քայլ 1: Շրջանակի կառուցում

Եռաչափ տպիչի կառուցման առաջին քայլը դրա շրջանակի հավաքումն է, որը բաղկացած է երկու հարթ գավազանով եռանկյուններից, որոնք կապված են ուղղահայաց վազող լրացուցիչ ձողերով: Մեր խմբին բախտ վիճակվեց գտնել մեր կրթահամալիրում արդեն կառուցված շրջանակ, որը մենք այն ձևափոխեցինք և դարձանք Prusa Mendel Iteration 2-ի ճշգրիտ կրկնօրինակը ՝ փոխելով սեղմակները, որոնք միասին պահում էին y առանցքին ուղղահայաց ձողը և հարթ ձողերը: օգտագործվում է x առանցքի համար: Նրանց համար, ովքեր իրենք են կառուցում շրջանակը, խնդրում ենք մուտք գործել Rep Rap կայք*, որն ունի հատուկ բաժին, որտեղ տրված են մանրամասն հրահանգներ, թե ինչպես կառուցել շրջանակի կառուցվածքը, որպեսզի այն կատարյալ լինի և կառուցման համար անհրաժեշտ նյութերը (ներառված են մեր ընդհանուր հաշվարկներում): Վերևում ներկայացված են շրջանակի և կառուցվածքի որոշ տպագիր կտորներ ցուցադրող որոշ լուսանկարներ, ինչպես նաև մեր շրջանակը ՝ նախքան այն փոփոխելը ՝ Rep Raps- ի տարբերակին համապատասխանելու համար:

*Մեր խումբը զգաց, որ այս ռեսուրսը ավելի լավ տեղեկատվություն է տալիս շրջանակի կառուցման վերաբերյալ, քան մենք կարող էինք, քանի որ ինքներս չէինք պատրաստել տպիչի այս կողմը: Մենք խորապես ցավում ենք, որ չկարողացանք ավելացնել մեր անձնական հեռանկարը այս քայլի վերաբերյալ, այնուամենայնիվ, մենք զգում ենք, որ կսահմանափակենք շինարարներին և կվնասենք նրանց մեր կողմից տրամադրված հնարավոր ոչ ճշգրիտ տեղեկատվությամբ: Այս կայքը կարելի է խորապես վստահել և հիանալի տեղեկանք էր մեր շինարարական աշխատանքների ընթացքում:

Քայլ 2. X- առանցքի կառուցում

Նյութեր:

Տպագրված X end Idler

Տպագրված X վերջի շարժիչ

2 420 մմ հարթ ձողեր

3 M3x10 պտուտակ

1 608 կրող

2 M8x30 սահնակ/ցեխապաշտպան լվացող մեքենա

1 50 մմ M8 ակոսավոր գավազան

2 հատ M8 ընկույզ

3 M8 լվացքի մեքենա

3 LM8UU գծային առանցքակալներ

Հրահանգներ

-X-end-idler և x-end-motor մասերի կենտրոնական անցքը փորեք 8 մմ-ով և փորեք 4 անցքը, որտեղ հարթ ձողերը կտեղադրվեն (անհրաժեշտության դեպքում ֆայլ պահեք, որպեսզի համոզվեք, որ դրանք սերտորեն տեղավորվում են անցքի մեջ)

-Տեղադրեք x-end շարժիչը ձախ կողմում, իսկ x-end պարապը ՝ աջ ՝ իրենց «վեցանկյուն հատվածներով» ՝ միմյանց դիմաց: Սահուն ձողերը սահեցրեք պարապուրդի մեջ:

-Այժմ նայեք ձեր x վագոնի ներքևին և տեսեք, թե որ կողմն ունի երկու գծային առանցքակալների համար անցքեր, և որ մեկն ունի միայն մեկ անցք: Սա հաշվի առնելով ՝ որոշեք, թե որ կողմն է լինելու առջևի և որը ՝ հետևի կողմը, և սահեցրեք գծային առանցքակալների ճիշտ քանակը յուրաքանչյուր ձողի վրա (1 -ը մեկի համար, 2 -ը ՝ մյուսի վրա) ՝ ըստ ձեր նախասիրության:

-Կցեք x- ծայր շարժիչը ձեր ձողերի տեղադրմանը և համոզվեք, որ ձողերը անհրաժեշտության դեպքում հետ են գնում (ամբողջովին հորատման տարբերակ, որպեսզի ճշգրտումն ու ամրացումը ավելի հեշտ լինեն, պարզապես անհրաժեշտ է լրացուցիչ ընկույզներ ապահովելու համար)

Վերոնշյալ լուսանկարները ցույց են տալիս այս հավաքման երկու տպագիր կտորները և x- առանցքի վրա մեր թիմի ընթացիկ առաջընթացը: Չնայած մեր խումբը դեռ չի հասել այս կետին, x առանցքը ամբողջությամբ հավաքված չէ, մինչև 50 մմ պտուտակավոր ձողը չդրվի x- ծայր պարապուրդի վրա և առանցքակալը կցվի էքստրուդերային գոտու համար: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար օգտագործեք ներքևում նշված rep rap աղբյուրը, և մենք նախատեսում ենք շարունակել շենքի ընթացքի արդիականացումը, երբ կունենանք ռեսուրսներ:

Քայլ 3. Buildingեռուցման մահճակալի կառուցում

Նյութեր:

Նրբատախտակ 225x225x6 մմ- 1 (մահճակալի ջեռուցման համար)

MK1/MK2 atingեռուցման մահճակալ- 1 (խորհուրդ է տրվում 200x200 մմ)

#10 x 1 Flat Head Phillips Sheet Metal Screws- 4

Տպագրված Y Bushings- 4

Հրահանգներ

- Նրբատախտակի կտորի վրա դրեք Y- ձողերը (դեպի վեր) և համոզվեք, որ յուրաքանչյուր կողմի երկու հավաքածուները միմյանցից ունեն 140 մմ (չափեք ճշգրիտ միջինից), և որ դրանց հեռավորությունները ձախ և աջ կողմերից հավասար են

-Բոլոր ձողերը և դրանց ձողերը կանցնեն նույն ուղղությամբ/այնպես, որ թիթեղը կարողանա սահուն անցնել y առանցքի ձողերի երկայնքով

-Սեղմեք նրբատախտակը և զգուշորեն օգտագործեք պտուտակներ* ՝ y փեղկերը ամրացնելու համար ՝ դրանք հնարավորինս մոտ տեղադրելով առջևի և հետևի կողմերին, առանց փայտի ճաքերի, քանի որ այդ դեպքում դրանք չեն խանգարի ջեռուցման մահճակալին:

-Եթե նրբատախտակից պտուտակները վեր են դուրս պրծնում, կարող եք պտտվող շեղբով ձեռքի սղոց կտրել ավելորդ մետաղը, քանի որ դա կարող է վտանգավոր լինել և սահմանափակել տպիչի գործառույթները:

- Կրկնվող կարևոր տեղեկատվություն թփերի համար. Դրանք բոլորը պետք է ուղղված լինեն նույն ձևով, և նրբատախտակի առջևի և հետևի կողմերից նրանց հեռավորությունը նշանակություն չունի միայն ձախից և աջից և թփերի միջև եղած հեռավորությունից (նաև ձախից մինչև ձախ ճիշտ)

-Չափեք ձեր տաքացնող մահճակալը մահճակալի երկու հակառակ եզրերի մեկ երրորդի վրա (ձախ և աջ կամ առջևի և հետևի) և գծերի վրա երկու 8 մմ անցք անցեք (եթե խորհուրդ եք տալիս օգտագործել 200x200 մմ, յուրաքանչյուր կողմից մոտ 7 սմ և մոտիկ հնարավորինս եզրը)- ինչպես ցույց է տրված վերը նշված լուսանկարներից մեկում

-Հեռացրեք ջեռուցման մահճակալի երկարությունների տարբերությունը նրբատախտակին, բաժանեք այն երկու մասի և նրբատախտակի յուրաքանչյուր կողմից չափեք այդ թվով, որպեսզի ձեր տաքացնող մահճակալը կատարյալ լինի փայտի մեջտեղում: (այդ մեթոդների կիրառմամբ նշումը կարելի է տեսնել նաև վերը նշված լուսանկարներից մեկում

-Ամրացրեք մահճակալն ու փայտը ՝ միաժամանակ ամրացնելով այն վաճառված մակերեսի վրա և պտուտակեք ՝ օգտագործելով 4 Flathead Phillips թիթեղյա մետաղական պտուտակներ:

*Մեր թիմը չգիտի պտուտակի կոնկրետ չափը և տեսակը, որն օգտագործվել է նրբատախտակի վրա y-bushings- ն ամրացնելու համար, բայց հենց որ վերադառնանք արտադրողի տարածքում և մուտք ունենանք տպիչին, մենք կպարզենք տեսակը պտուտակով և թարմացրեք էջը: Անչափ շնորհակալ եմ հասկանալու համար

Քայլ 4. Կառուցեք Y- առանցքը

Նյութեր:

Հավաքված ջեռուցման մահճակալ (վերջին քայլից)

Հավաքված շրջանակ

Տպագրված գոտու սեղմակներ -2

840 մմ × 5 մմ T5 սկիպիդար ժամանակացույցի գոտի

NEMA17 տիպի շարժիչներ -1

16 ատամանի ճախարակներ, որոնք տեղավորվում են GT2 գոտիների համար- 1

4 դյույմ Zip- կապեր- 4

Հրահանգներ

-Հավաքեք ձեր հավաքած ջեռուցման մահճակալը, ամրագոտին և 2 պտուտակները, որոնք տեղավորվում էին գոտու սեղմակների անցքերի մեջ*: Շրջեք տաքացնող մահճակալը և օգտագործելով քանոն, չափեք և տեղադրեք գոտու սեղմակը մեջտեղում ՝ նրբատախտակի առջևի մասում/եզրին (տեղադրեք այն հնարավորինս եզրին մոտ): Այժմ սահեցրեք 840 մմ գոտու մի ծայրը գոտու անցքի մեջ, իսկ ատամները ՝ դեպի վեր: Պտուտակներով ամրացրեք գոտին:

- Համոզվելուց հետո, որ երկու հարթ ձողերը միմյանցից գտնվում են 140 մմ հեռավորության վրա (ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում), շրջեք տաքացնող մահճակալը նրա աջ կողմով և տաքացրած մահճակալի y- ձողերը սեղմեք ձողերի վրա:

-Եթե ձուլակտորների տարբեր հեռավորությունների պատճառով ամրացման հետ կապված որևէ խնդիր կա, կարող եք կարգավորել դրանց տեղադրումը `թուլացնելով ընկույզները և տեղակայելով ամրակապերը սեղմված ձողերի վրա, որոնց վրա ամրացված են y առանցքի ձողերը:

- Երբ ջեռուցման մահճակալը կարող է սահուն սահել ձողերի երկայնքով, տպիչը շրջեք դեպի այն կողմ: Այնուհետև յուրաքանչյուր թփի վրա փակեք փողկապը յուրաքանչյուր տպագիր թփի վրա գտնվող փոքրիկ անցուղու միջով և այն ամրացված ձողի շուրջը, այնուհետև քաշեք մինչև

- Այժմ, երբ ձեր մահճակալն ապահովված է, մենք կարող ենք տպիչը շրջել իր բնականոն դիրքի վրա և ժամանակավորապես ապահովել y- առանցքի հետընթաց շարժիչը (սա մեր թիմի ամենահեռավորն է այս կոնկրետ քայլին): Սահեցրեք քայլող շարժիչը y շարժիչի փակագծի մեջ և, անհրաժեշտության դեպքում, ամրացրեք 16 ատամի գոտին:

- Այժմ, երբ համոզվեք, որ y առանցքի համար ձեր գոտու առանցքակալները կատարելապես շարված են, ջեռուցման մահճակալին ամրացված գոտին փաթաթեք և՛ առաջին կրողին, և՛ շարժիչին ամրացված ճախարակին: Այնուհետև այն սերտորեն քաշեք ջեռուցման մահճակալի տակ և փաթեթավորեք այն երկրորդ առանցքի շուրջը ՝ համոզվելով, որ երկու առանցքակալների վրա գոտու ատամնավոր կողմը դիպչում է առանցքակալին, և որ ատամները հիանալի տեղավորվում են շարժիչի ճախարի մեջ:

- Հարմարության համար մահճակալը սահեցրեք մինչև գոտու համակարգի շարժիչի ծայրը: Այժմ, ինչպես նախկինում, չափեք և տեղադրեք գոտու սեղմիչը մեջտեղում ՝ նրբատախտակի հետևի կողմում, որքան հնարավոր է եզրին մոտ: Ամուր քաշեք գոտու եզրին և ամրացրեք այն տեղում (անհրաժեշտության դեպքում կտրեք ավելորդ մասը): Այժմ մահճակալը պետք է սահի փոքր ուժով, բայց նաև լավ ամրացված լինի:

*Մեր թիմը չգիտի պտուտակի կոնկրետ չափն ու տեսակը, որն օգտագործվել է նրբատախտակին ամրակապի ամրակները ամրացնելու համար, այնուամենայնիվ, հենց որ վերադառնանք արտադրողի տարածք և մուտք ունենանք տպիչին, մենք կպարզենք դրա տեսակը: պտուտակեք և թարմացրեք էջը: Անչափ շնորհակալ եմ հասկանալու համար

Քայլ 5: Առաջ գնալ…

Մեր շինարարության գործընթացը կարճվեց վերջին համաճարակի պատճառով, բայց հենց որ մենք հասանելի լինենք մեր նախագծին և նյութերին, մենք պլանավորում ենք ավարտել տպիչը և այն տրամադրել Օսթին Ռիվեր Սիթի Ռեկերսներին: Ասածս այն է, որ մենք դեռ շատ բան ունենք ավարտելու մինչև մեր նպատակին հասնելը, ուստի ստորև ներկայացված է այն, ինչ դեռ պետք է անել:

-Կցեք ուղղահայաց շրջանակի կտորներ շարժիչի ամրակներին և ձողի յուրաքանչյուր ծայրին, որոնք ուղղահայաց են y առանցքի վրա (օգտագործեք ճարմանդներ)

-Վերջացրեք X առանցքի հավաքումը. Մենք նախատեսում ենք ապահովել էքստրուդեր գոտու առանցքը, այնուհետև մենք պետք է ամրացնենք սլաքային շարժիչը և մեր արտադրող մենթորներից մեկի կողմից տրամադրված էքստրուդերը (ըստ ցանկության: թելերի համար ներառեք արտամղիչ օդափոխիչ)

-Պատկերացրեք թելն ապահով կերպով ապահովելու եղանակը (ընտրանքներ. Դիզայն և տպման անիվ, որը կարող է կամ լարվածությունը տեղավորվել կամ դուրս գալ շրջանակից)

-Ամբողջական Z առանցք. Մենք պետք է 210 մմ պտուտակավոր ձողերը ամրացնենք երկու առանցքի երկու շարժիչներին `կցորդիչներով և վինիլային խողովակներով:

- Ամրացրեք վերջնակետերի ամրակները/ վերջնակետերը յուրաքանչյուր առանցքի վրա (1 -ական հատ)

- Ապահովեք printerbot միկրոպրոցեսոր `կայքի մեկ երեսին կայծակաճարմանդ կապերով

-ramրագրավորում. Միացրեք բոլոր վերջնական կանգառները, սլաքային շարժիչները և տաքացուցիչի մահճակալը printerbot միկրոպրոցեսորին: Գտեք գոյություն ունեցող կոդը prusa iteration 2 -ի համար (օգտագործեք rep rap- ը որպես աղբյուր) և անհրաժեշտության դեպքում փոփոխեք

Weավում ենք մեր անավարտ նախագծի անհարմարության համար, սակայն հույս ունենք, որ կշարունակենք աշխատել դրա վրա ամռան ամիսներին և խոստանում ենք թարմացնել այս կայքը `մեր տպիչը կատարելագործելիս:

Քայլ 6: Աղբյուրներ

Մեր թիմը հետևեց շինարարության ընթացքին և նյութերի ցանկին, որը տրամադրեց Rep Rap կայքը: Նրանք պարունակում են մանրամասն հրահանգներ Պրուսա տպիչի այս կրկնության յուրաքանչյուր ասպեկտի վերաբերյալ, և նրանց կայքը չափազանց հեշտ է հետևել: Ասածս այն է, որ ստորև բերված են կայքի հիմնական էջի հղումները, այլ նաև հավաքման, մատակարարման և այլնի մասին տեղեկատվության հիմնական էջերը:

3D տպիչի ֆայլեր (մենք օգտագործել ենք ֆայլերը metric-prusa ներդիրի տակ)

Rep Rap «Նյութերի հաշիվ»

Rep Rap տպիչի ժողով

Մեր թիմը կցանկանար նաև ներառել հղում դեպի Օսթին Ռիվեր Սիթի Rec'cers կայք (կազմակերպություն, որին մենք նպատակ ունեինք օգնել մեր արտադրանքին) ՝ թիմի նպատակի և խաղացողների մասին ավելին իմանալու համար: Կարող եք նաև նվիրաբերել այստեղ ՝ թիմին օգնելու համար իրենց տարեկան ծախսերում, քանի որ ցանկացած ներդրում և՛ անհրաժեշտ է, և՛ գնահատելի: