Սոմատիկ - Տվյալների ձեռնոց իրական աշխարհի համար. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

4 մմ տրամագծով նեոդիմի գլան մագնիսներ 4 մմ տրամագծով նեոդիմի գլան մագնիսներ The Somatic- ը կրելի ստեղնաշար և մկնիկ է, որը հարմար է, անխոչընդոտ և պատրաստ է ամբողջ օրվա կրելու համար: Այն հագեցած է բոլոր սարքավորումներով ՝ ձեռքի նշանները և շարժումները գործողությունների վերածելու համար, ինչպես Dungeons- ում և Dragons- ում ուղղագրության սոմատիկ բաղադրիչը:

Առավել արդիական դիզայնի ֆայլերի, ծածկագրի և կոմունալ ծառայությունների համար այցելեք GitHub- ի նախագծի էջը:

Յուրաքանչյուր հանգույց ունի Hall ցուցիչ, և յուրաքանչյուր մատի առաջին հատվածն ունի մագնիս: Մատը ծալելը պտտում է իր մագնիսը դիրքից, ինչը թույլ է տալիս Somatic- ին քարտեզագրել ձեր ձեռքը:

Բութ մատի մոտ գտնվող EM7180SFP IMU- ն ապահովում է 9 աստիճանի հետևում: Ի վերջո, դա թույլ կտա ձեզ տեղափոխել մկնիկի կուրսորը ՝ ցույց տալով, և տառեր մուտքագրել ՝ դրանք գծելով օդում:

The Somatic- ը դեռ վաղ փուլում իրականացվող նախագիծ է և կդառնա դժվար կառուցվածք փորձառու ստեղծողների համար:

Somatic ծրագրի առաջնահերթություններն են.

• Կառավարեք ցանկացած կրելի համակարգիչ `բարձրադիր էկրանով
• Պատրաստ է օգտագործել ամբողջ օրը, ակնթարթորեն, առանց ինտերնետի
• Չի առաջացնում հոգնածություն կամ չի խանգարում այլ առաջադրանքներին
• Բավական արագ ՝ 10 վայրկյանից պակաս արագ որոնում կատարելու համար

The Somatic- ը չի.

• Վերարտադրեք ձեր ձեռքը եռաչափ տարածության մեջ
• Թույլ տվեք մուտքագրել վիրտուալ ստեղնաշար
• Ընդհանրապես օգտագործեք ամպային ցանկացած ծառայություն

Somatic նախագիծը MIT լիցենզավորված է, հեղինակային իրավունք ՝ 2019 Zack Freedman և Voidstar Lab:

Շնորհակալություն Ալեքս Գլոուին Somatic- ի մոդելավորման համար:

Պարագաներ

• 4 անգամ երեք կապար JST ամրագոտիներ
• 4x A3144 Hall սենսորներ
• Առնվազն 4 10 մմ x 4 մմ նեոդիմումի գլան մագնիսներ
• Մեկ զույգ ծանրամարտիկի կես ձեռնոց
• 1/8 "պարեկորդ
• 1/8 դյույմ կամ 3/16 դյույմ ջերմային փոքրամարմին խողովակ
• PLA կամ PETG թելիկ
• TPU թելիկ
• 4x 6 մմ M2.5 պտուտակներ
• 4x 8 մմ M2.5 պտուտակներ
• 8x M2.5 ընկույզ
• 1x 303040 Li-Ion մարտկոց
• Էլեկտրոնային բաղադրիչներ (տես սխեմա պահեստում)
• Stripboard
• Sոդող
• Շղթայական մետաղալարեր, նախընտրելի է սիլիկոնե մեկուսացված և ճկուն
• Ավտոբուսային մետաղալար ՝ շերտի տախտակի սխեմաներ կառուցելու համար
• Խորհուրդ է տրվում ՝ մանեկենի ձեռք

Դուք պետք է մուտք ունենաք այնպիսի տպիչ, որը կարող է տպել ինչպես PLA- ի նման կոշտ նյութ, այնպես էլ TPU- ի նման ճկուն նյութ:

Քայլ 1: Քայլ 1. Կառուցեք սրահի սենսորներ

Կլոնավորեք կամ ներբեռնեք Somatic GitHub ռեպոն և տեղադրեք ձեր 3D տպիչը կոշտ թելերով:

Տպել:

• 4x Hall Holder.stl
• 4x Hall Cover.stl

Կցեք A3144 սենսորի հաղորդալարերը մոտ 3 մմ:

Տեղադրեք այն JST ամրագոտու միակցիչի մեջ, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Ուշադրություն դարձրեք սենսորի և միակցիչի կողմնորոշմանը:

Ինչպես կցված է ամրագոտին, ամրացրեք սրահի ամրակի միջով: Միակցիչն ու սենսորը պետք է ներքև իջնեն և ամբողջությամբ տեղադրվեն Hall Holder- ի մեջ:

Կտրեք paracord- ի հատվածը նույն երկարությամբ, ինչ JST- ի ամրագոտին: Հեռացրեք նրա ներքին պարանները և սահեցրեք «փորոտված» պարակը լարով:

Կտրեք մոտ 10 մմ երկարությամբ ջերմային փոքրի կտոր և ամրացրեք այն ամբողջ մետաղալարով ՝ գրեթե մինչև Hall Holder- ի մեջ: Փոքրացրեք այն այնպես, որ այն ամրացնի դիմապակու մանրաթելերը և մղեք այն Hall Holder- ի մեջ: Այն պետք է սերտորեն տեղավորվի:

Կտրեք մոտ 10 մմ երկարությամբ մեկ այլ ջերմամեկուսիչ և օգտագործեք այն փակելու համար դիմապակու մյուս ծայրը ՝ թողնելով մոտ 20 մմ բաց մետաղալար: Unալքավոր պարեկորդը կպաշտպանի լարերը ՝ առանց ձեր շարժումները սահմանափակելու:

Սրահի կափարիչը մղեք սրահի սեփականատիրոջը ՝ ներսում սենսորը և միակցիչը փակելու համար: Շփումը պետք է պահի այն տեղում, բայց գուցե անհրաժեշտ լինի կպցնել սոսինձ:

Կրկնեք ևս երեք անգամ ՝ Hall սենսորների ձեր հավաքածուն ստեղծելու համար:

Քայլ 2: Քայլ 2. Կառուցեք IMU

Օգտագործելով կոշտ թել, տպեք.

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

Հաղորդալարեր կպցրեք EM7180SFP մոդուլի VCC, SDA և SCL բարձիկներին: Anotherոդեք մեկ այլ մետաղալար GND- ին ՝ այն կամրջելով SA0 բարձիկին: Host_Int պահոցը չի օգտագործվում: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս լարերի գունային կոդավորում `հետագայում շփոթությունից խուսափելու համար:

Ինչպես Hall- ի սենսորները, այնպես էլ IMU- ի հավաքածուն տեղադրեք IMU- ի սեփականատիրոջ մեջ, ներքև դրեք այն, լարերը թեքեք հեռախոսի միջոցով և կիրառեք ջերմային նվազեցում:

Սեղմեք կամ կպցրեք IMU ծածկը IMU սեփականատիրոջ հավաքածուի վրա:

Քայլ 3. Քայլ 3. Հավաքեք մագնիսներ և ամրացրեք ձեռնոցի տարրեր

Օգտագործելով կոշտ թել, տպեք չորս ընդհանուր Magnet Holders: Անհրաժեշտ չափերը (կարճ, միջին և մեծ) կախված կլինեն ձեր ձեռնոցի չափից. Փորձեք օգտագործել ամենաերկար մագնիսակալը յուրաքանչյուր մատի վրա, որը կհամապատասխանի ձեր բռունցքի և ձեռնոցի վերջի միջև:

Magnet Holders- ին օժանդակ նյութեր պետք չեն:

Դեռ մի՛ տեղադրեք մագնիսներ Magnet Holders- ի մեջ:

Ձախ ձեռնոցը դրեք ձեր ձեռքին: Այս նախագծում աջ ձեռնոցը չի օգտագործվում:

Մատը մատով շարժելով ՝ տեղադրեք Hall սենսորների հավաքածուն և Magnet Holder- ը և նշեք դրանց դիրքերը:

• Սենսորը և Magnet Holder- ը պետք է գրեթե դիպչեն, երբ ձեր ձեռքը հնարավորինս բաց լինի:
• Ոչ սենսորը, ոչ էլ Magnet Holder- ը չպետք է լինեն ձեր բռունցքի վրա, երբ սեղմված բռունցք եք անում:
• Ավելի կարևոր է, որ սենսորը և Magnet Holder- ը ձեր ծնկների վրա չլինեն, քան դրանք մոտ են իրար:

Նշեք IMU- ի դիրքը ձեր բութ մատից վեր:

Հանեք ձեռնոցը և դրեք այն մանեկենի ձեռքին, եթե այն ձեռք եք բերել: ՍՏԵՈՄ ՉԵՔ ՍՊԱՍՈ SՄ ՄԵՆՔ, ՈՐ ՀԻՍՈՄ ԵՔ:

Տեղադրեք կոնտակտային ցեմենտ յուրաքանչյուր Magnet Holder- ի, Hall սենսորների հավաքման և IMU հավաքների ներքևում: Ձեռքի նշված հատվածներին կիրառեք կոնտակտային ցեմենտ: Թույլ տվեք, որ սոսինձը դնի և հավաքի ձեր ձեռնոցը: Թողեք շատ ժամանակ սոսինձը բուժվի:

Ես խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել կոնտակտային ցեմենտ: Դա միակ սոսինձն է, որն ես օգտագործել եմ, որն ամուր կապում է PLA- ն կտորի և կաշվի հետ:

Քայլ 4: Քայլ 4. Հավաքեք էլեկտրոնիկան

Օգտագործելով կոշտ թել, տպեք Body.stl Այն պահանջում է օժանդակ նյութ:

Իրականացրեք սխեմայում նշված սխեմա: Կցանկանայի, որ ես կարողանայի ավելի լավ ուղեցույց տալ այս քայլին, բայց ես լավ գործիք չեմ գտել գծապատկերների սխեմաները գծագրելու համար: Ինչ -որ պահի, ես դա կփոխարինեմ սովորական PCB- ով:

Հիմնական տախտակը պետք է կառուցեք 36 մմ x 46 մմ շերտի կտորի վրա ՝ պատանիների համար կտրվածքով: Դա ամուր տեղավորվելու է:

Թրթռացող շարժիչը և դրա շարժիչային սխեման տեղավորվում են ձախ խցիկում, իսկ Bluetooth Mate- ը տեղավորվում է աջ խցիկում: Մնացած բոլոր բաղադրիչները ՝ Teensy- ն, մարտկոցը, լիցքավորման կարգավորիչը և այլ էլեկտրոնիկա, տեղավորվում են կենտրոնական խցիկում:

Հաստատումը հաստատելուց հետո, Hall- ի սենսորները և IMU- ն կպցրեք տախտակին:

Առաջ շարժվելուց առաջ մանրակրկիտ ստուգեք բոլոր էլեկտրոնիկաները:

Քայլ 5. Քայլ 5. Վերջնական հավաքում

Օգտագործելով կոշտ թել, տպեք.

• 1x Nameplate.stl
• 2x կոսմետիկ ափսե: stl
• 1x Top Plate.stl
• 1x հոսանքի անջատիչ

Այս մասերից ոչ մեկը չի պահանջում օժանդակ նյութեր:

Օգտագործելով ճկուն թել, տպեք.

• 1x ճարմանդային ժապավեն: stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x Loop Brother.stl

Stապավենի բաղադրիչներին անհրաժեշտ է օժանդակ նյութ: Ամեն ինչ կարգին է, եթե դրանց հեռացումը թողնում է անփույթ մակերեսներ. Աջակցվող հատվածները թաքնված են դաստակի մարմնի ներսում:

Տեղադրեք 2,5 մմ ընկույզ կենտրոնական խցիկի չորս գրպաններից յուրաքանչյուրի մեջ: Կիրառեք մի փոքր քանակությամբ կոնտակտային ցեմենտ յուրաքանչյուր ընկույզի վրա, որպեսզի այն չընկնի:

Հավաքեք ձեռնոցը.

1. Օգտագործեք Zap-a-Gap- ը կամ մեկ այլ բարձրորակ ցիանոակրիլատ սոսինձ ՝ Անունի և Կոսմետիկ ափսեների վերևի ափսեի վրա ամրացնելու համար: Թույլ տվեք, որ սոսինձը բուժվի:
2. Տեղադրեք հոսանքի անջատիչը SPDT անջատիչի վրա:
3. Տեղադրեք վերին ափսեը: Այն պետք է տեղում տեղավորվի: Հոգ տանել, որ սրահի և IMU տվիչների լարերը ուղղորդեք դեպի նրանց ալիքները և կանխեք դրանք խաչվելուց կամ սեղմվելուց:
4. Տեղադրեք չորս 6 մմ M2.5 պտուտակներ Անվանակոչի չորս անցքերի մեջ: Նրանք պետք է զուգավորվեն ավելի վաղ տեղադրած ընկույզների հետ:
5. Կցեք օղակը ամրակի ժապավենի վրա:
6. Տեղադրեք ժապավենի տարրերը ձեռքի հավաքածուի կողային հատվածներում: Օգտագործեք մնացած պտուտակները և ընկույզները դրանք ամրացնելու համար: Ձախ կողմը ավելի հաստ է, քան աջ կողմը և կարիք ունի ավելի երկար 8 մմ պտուտակների:
7. Ձեր Somatic ձեռնոցն ավարտված է:

Քայլ 6: Ի՞նչ է հաջորդը:

Somatic նախագիծը ընթացքի մեջ է: Նպատակը յուրաքանչյուր տառի նմուշներ ձեռք բերելն է, այնպես որ ձեռնոցի վրա աշխատող TensorFlow Lite մոդելը կարող է հայտնաբերել ձեռագիրը: Սա դեռ շատ հեռու է, բայց դուք կարող եք տեղադրել տրամադրված որոնվածը ՝ տվյալները Bluetooth- ով կամ USB- ով համակարգչին հետ փոխանցելու համար:

Ուսուցման ծրագիրը լիովին գործում է և կարող է արագորեն ձեռք բերել բազմաթիվ փորձնական ժեստեր: Շուտով ես կավելացնեմ հավաքված տվյալների դեմ նյարդային ցանց վարժեցնելու և մոդելը ձեռնոցին փոխանցելու ունակությունը:

Շնորհակալություն հետևելու համար: Ես անհամբերությամբ սպասում եմ, թե որտեղ եք տանում Somatic նախագիծը: