Բովանդակություն:

Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց. 4 քայլ (նկարներով)
Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց. 4 քայլ (նկարներով)

Video: Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց. 4 քայլ (նկարներով)

Video: Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց. 4 քայլ (նկարներով)
Video: Robotic Hand🤟#shorts #ytshorts #arduino #arduinoproject #engineeringprojects #trending #robotics 2024, Հուլիսի
Anonim
Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց
Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց
Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց
Wizard ձեռնոց. Arduino վերահսկվող վերահսկիչ ձեռնոց

Կախարդի ձեռնոց:

Իմ նախագծում ես պատրաստել եմ ձեռնոց, որը կարող ես օգտագործել ձեր սիրած կախարդական խաղերը զով և սուզիչ եղանակով խաղալու համար `օգտագործելով ընդամենը մի քանի հիմնական arduino- ի և arduino- ի ակտիվներ: դուք կարող եք խաղալ խաղեր, ինչպիսիք են երեցների գրքերը, կամ նույնիսկ կարող եք պատրաստել ձեր սեփական խաղը:

Ձեռնոցը օգտագործում է արագացուցիչ ՝ ձեր ձեռքի արագությունը հայտնաբերելու համար, որպեսզի եթե արագ ձեռքով շարժեք ձեր ձեռքը, ապա arduino- ն հաղորդագրություն կուղարկի Bluetooth մոդուլից ստացողին, որպեսզի ստացողը կարողանա հրաման արձակել և մկնիկի պես կտտացնել ձեր համակարգչին: կտտացնում. ձեռնոցն ունի նաև տարբեր կոճակ, որը կարող եք օգտագործել ձեռագրում կախարդանքները փոխելու և լուսարձակների գույնը փոխելու համար:

Քայլ 1: Ի՞նչ է ձեզ անհրաժեշտ:

Ի՞նչ է ձեզ պետք
Ի՞նչ է ձեզ պետք

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- 1x զույգ ձեռնոցներ ՝ 1,5 -ով ավելի մեծ, քան ձեր սեփական չափը:

- 1x ուղղանկյուն պատյան, որը կարող է պահել arduino leonardo և այլ մալուխներ (ես օգտագործել եմ iPhone 4 պատյան)

- 1x arduino nano

- 1x arduino leonardo

- 1x adafruit neo-pixel 16 մատանի

- Ձեր ընտրությամբ 3x կոճակ (խորհուրդ եմ տալիս փոքր կոճակներ, քանի որ դրանք պետք է տեղավորվեն ձեր մատների մեջ)

- 2 անգամ bluetooth HC-05 մոդուլներ:

- 1x 3 առանցքի արագացուցիչ

և շատ լարեր, 220 օմ -ի մի քանի ռեզիստորներ (ես դա կարող էի անել 6 -ով), և մի քանի զոդման սարք, ինչպես թիթեղը:

Քայլ 2. Arduino- ի և Bluetooth- ի ծրագրավորում

Նախագծի մեկնարկի համար կարող եք կոդավորել ձեր arduino nano և arduino leonardo ծրագրերը, կցանկանաք ստեղծել bluetooth վարպետ և ստրուկ կապ ձեր երկու HC-05 մոդուլների հետ: Ես գտա այս տեղադրման կատարյալ ուղեցույցը այս կայքում և տեղադրելու եմ ուսուցման հղում, որպեսզի կարողանաք նույնը անել նախքան շարունակելը (հիշեք. arduino leonardo- ն ստրուկ է, իսկ arduino nano- ն վարպետ է) (ես իսկապես ուզում եմ շնորհակալություն հայտնել «Riftliger» ՝ իր ցուցումների համար) ՝

Երբ դուք միացնեք ձեր arduino leonardo- ին որպես ստրուկ և ձեր arduino nano- ին ՝ որպես վարպետ, մենք կարող ենք սկսել ծածկագրել դրանք ՝ յուրաքանչյուր հատկանիշի հետ աշխատելու և ձեռնոց պատրաստելու համար:

Սկսելու համար համոզվեք, որ ձեր գրադարանը տեղադրված է ինչպես arduino- ում, այնպես էլ ներբեռնեք:

ձեր հիմնական arduino- ն պետք է լինի ձեռնոցը, որպեսզի neopixel օղակը և bluetooth մոդուլը միացված լինեն: սա նշանակում է, որ հիմնական մոդուլը պետք է ունենա.

#ներառել #սահմանել PIN 6 -ը

եւ

#ներառել SoftwareSerial BT սերիալ (10, 11);

ձեր ստրուկ arduino- ն պետք է կարողանա տեղեկատվություն ստանալ bluetooth- ով և կարողանա կառավարել ձեր համակարգիչը: այնպես որ ստրուկի համար ձեզ անհրաժեշտ կլինի նաև SoftwareSerial- ը, ինչպես նաև ստանդարտ #Include Keyboard.h և #include Mouse.h կախարդի մասին ավելին կարող եք գտնել arduino հղումների կայքում:

Եզրափակելով ՝ ես տեղադրել եմ ստորև բերված ամբողջական կոդը, և դուք կարող եք ստեղծել նմանակող կոդ ստորև նշված կոդին ՝ ձեր լույսերը պատրաստելու համար, կամ քարտեզագրել ձեր սեփական արագացուցիչը:

Քայլ 3: Ձեռքի կառուցում

Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում
Ձեռքի կառուցում

երբ հաջողությամբ ստեղծեք, վերբեռնեք, փորձարկեք և բարելավեք ձեր ծածկագիրը, դուք պետք է որոշեք ձեռնոց կառուցել: վերևի նկարներում ես կազմել եմ մի պարզ դիագրամ, թե ինչպես պետք է ամեն ինչ կարգավորել (ներողություն եմ խնդրում իմ նկարչական հմտությունների համար): գծապատկերում կարող եք տեսնել «Z» - ի պես խճճված գծերով տողերը, որոնց միջոցով դրանք միացված են 5 Վ (5 վոլտ), իսկ դրանց միջոցով «0» պարզ շրջանով տողերը միացված են GND- ին (գետնին):

կոդը ստեղծելով, դուք պետք է իմանաք, թե ուր պետք է տանի յուրաքանչյուր քորոց և ինչպես կարող է ամեն ինչ սնուցվել և վերահսկվել: մի փոքր հուշում է գտնել պարզ տեղ ձեր arduino- ի համար, քանի որ այն պետք է թաքնվի ձեր ձեռնոցի ներսում: Ես ունեի իմը իմ ձեռքի հետևի կեսին, բայց խորհուրդ եմ տալիս տեղադրել arduino- ն ձեր դաստակի հետևի սկզբում, քանի որ արագացուցիչը լավագույնս կարելի է տեղադրել ձեր ձեռքի մեջտեղում, և bluetooth- ը կարող է տեղադրվել ամենուր:

Շինարարության գործընթացի ամենադժվար մասը ձեր բոլոր մալուխների զոդումն է: սա իմ առաջին զոդման նախագիծն էր, ուստի շատ բան ունեմ սովորելու, բայց ես կարող եմ փորձից խոսել այնպիսի բաների մասին, ինչպիսիք են մետաղական փականի էլեկտրամոնտաժային կափարիչները `յուրաքանչյուր հատկանիշը լարման և գետնի հետ միացնելու համար միայն arduino- ին: դա հեշտացնում է բազմաթիվ լարերի միացումը միմյանց, բայց եթե դուք պետք է մետաղալար միացնեք ձեր arduino nano- ին, ես խորհուրդ եմ տալիս զոդել, քանի որ դա երաշխավորում է ամուր կապ:

Arduino leonardo- ն շատ պարզ գործընթաց է, երբ կարող եք jumper մալուխներ օգտագործել տախտակին միացնելու համար, վերջավորությունները կպցնել ձեր ստրուկ bluetooth մոդուլին և միացնել led- ը 8 -րդ կապից GND (գետնին) ՝ առանց որևէ կապի միջև կոտրվելու համար այնքան փայլ չի տա: վերջին քայլի համար ստեղծեք թույն, բայց պարզ տուփ ձեր Լեոնարդոյի համար (մինչ USB- ը դեռ միացված է), որպեսզի ձեր համակարգչին միացնելու ընդունիչ ունենաք: (Ես օգտագործել եմ պարզ i phone 4 տուփ, որը կատարյալ է arduino leonardo + bluetooth մոդուլը տեղավորելու համար:

Քայլ 4: Վերջնական արտադրանք

Image
Image
Վերջնական արտադրանք !!
Վերջնական արտադրանք !!
Վերջնական արտադրանք !!
Վերջնական արտադրանք !!

Ու վերջ !!

Եթե ամեն ինչ ճիշտ եք միացրել, համոզվեք, որ էլեկտրական լարերը չեն դիպչում միմյանց, և համոզվեք, որ ամեն ինչ միացված է, և կարող եք ձեր ձեռնոցը փորձարկել ավագ գրչերի պես ՝ ընտրելով ձեր կախարդական ուղղագրությունը ձեր ընտրած լույսերի նախընտրած լույսերի հետ: դրանք, այնուհետև դրանք միացրեք ձեր կոճակների ստեղներին, և վերջ:

այժմ կարող եք խաղալ skyrim- ի սուզիչ խաղ և զգալ ձեզ որպես իսկական կախարդ: Հուսով եմ, որ դուք կզվարճանաք այս դիզայնով և կասեք ինձ, թե ինչպես կարող եմ բարելավել իմ նախագծերը

շնորհակալություն և հիշեք !!:

Զվարճանալ!!

Խորհուրդ ենք տալիս: