Փափուկ ռոբոտաշինության ձեռնոց. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Իմ նախագիծը սոֆտրոբոտիկ ձեռնոց է: Այն ունի յուրաքանչյուր մատի վրա տեղադրված շարժիչ; ձեռնոցի ներքևի հատվածը հանվում է, որպեսզի օգտագործողը կարողանա այն կրել: Գործողներն ակտիվանում են դաստակի վրա ժամացույցից մի փոքր ավելի մեծ սարքի միջոցով:

Գործող սարքերը պատրաստված են սիլիցիումի նյութից (EcoFlex-30) և փչովի են:

Գործիչներն ուռչում են, իսկ վերևում գտնվող ուղղանկյունները միմյանց դեմ են հրվում ՝ թեքելով համապատասխան մատները:

Գնաճը վերահսկող շարժիչը «FlowIO» կոչվող սարք է: Այս սարքն ունակ է փչել, փչել և ստեղծել վակուում: Այս պահին սարքը օգտագործում է Adafruit պլատֆորմը, որը վերահսկվում է իմ հեռախոսի հավելվածի կողմից, բայց իմ նպատակն է այն կապել մեկ այլ ձեռնոցի հետ `մատների վրա ճկուն սենսորներով, որպեսզի փափուկ ձեռնոցի շարժումները արտացոլեն մյուսի շարժումները:

Այս նախագիծը վերականգնողական նպատակ ունի ՝ ձեռքից կորցրած հիվանդների համար: Փափուկ ձեռնոցի շարժումը կրկին ակտիվացնում է վնասված ձեռքի մկանները, մինչդեռ միևնույն շարժումները կատարող երկու ձեռքերը խթանում են հայելային նեյրոնները ՝ վերստեղծելով ուղեղի նյարդային կապերը:

Այս նախագիծը կարող է օգտագործվել նաև որպես օժանդակ տեխնոլոգիայի նպատակներ, քանի որ այն դյուրին է կրել, և գործարկիչները երաշխավորում են օբյեկտների լավ բռնում:

Այս նախագծի վրա աշխատելիս դուք կիմանաք նյութերի առաձգական հատկությունների, սիլիցիումի ձուլման, ինչպես նաև TinkerCad և 3D տպիչների օգտագործման մասին:

Պարագաներ

• Էլեկտրիկի ձեռնոցներ
• EcoFlex 30
• 3D տպիչ
• FlowIO
• Վակուումային պալատ
• Մասշտաբ
• Պլաստիկ բաժակներ
• Հեշտ թողարկում ™ 200
• Փայտե ձողիկներ (10 սմ)
• Տաք սոսինձ
• Պլաստիկ ձեռնոցներ (միշտ կրել սիլիցիումի կամ սոսնձի հետ աշխատելիս)

Քայլ 1: Կաղապարների եռաչափ տպում

• Այս ֆայլերից յուրաքանչյուրը պարունակում է մատի համար անհրաժեշտ երեք կտոր:
• Տպման համար առաջարկվում է բարձր որակ (առնվազն 0.001 մմ):
• Անհրաժեշտ չէ հենարան կառուցել, բայց առաջարկվում է լաստանավ կառուցել որպես սոսնձման հարթակ:

Քայլ 2: Կաղապարների պատրաստում

1. Կցեք երկու կաղապարներ մեկը մյուսի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
2. Կնքեք տաք սոսինձ ունեցողները նրանց միջև ընկած տարածության մեջ:
3. Այդ կաղապարների կողքի փոսում մեխ կպցրեք և դրսից կպցրեք ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ:
4. Կաղապարները ցողեք Easy Release գործակալի միջոցով, երկու անգամ `5 րոպե ընդմիջումով:

Քայլ 3: Սիլիցիումի պատրաստում

1. Լցնել EcoFlex- ի երկու բաղադրիչները երկու տարբեր պլաստիկ բաժակների մեջ: Նրանք պետք է լինեն նույն քաշի, սանդղակի օգնությամբ դրանք չափելու համար:
2. Բաղադրիչներից մեկը լցնել մյուս բաժակի մեջ և զգուշորեն խառնել երեք րոպե:
3. Ապակին դրեք վակուումային խցիկի ներսում և սկսեք գազազերծել: Երբ ներսում ճնշումը հասնում է -25 ատմ, վերաբացեք փականը և անջատեք վակուումը, մինչև այն հասնի -20 ատմ: Այնուհետեւ փակեք փականը եւ կրկին ակտիվացրեք վակուումը: Այս գործընթացը պետք է կրկնել 10 րոպե:
4. Հեռացրեք բաժակը կամերայից:

Քայլ 4: Լցնել սիլիցիումը

1. Սիլիցիումը ապակուց լցնել կաղապարների մեջ ՝ ուշադրություն դարձնելով, որ ներսում օդի պղպջակներ չստեղծվեն:
2. Հինգ րոպե անց անցեք երկու կաղապարների վրա հորիզոնական պահված փայտե փայտը `ավելցուկային սիլիցիումը հանելու համար:
3. Երեք ժամ թողեք, որ սիլիցիումը պնդանա:

Քայլ 5: Գործողիչների արդյունահանում

Կազմված կաղապարների համար

1. Հեռացրեք տաք սոսինձի շերտը:
2. Careգուշորեն առանձնացրեք երկու կաղապարները `գործընթացում դրանք առավելագույնս զուգահեռ պահելով միմյանց:
3. Գործարկիչի վերին հատվածը գրեթե ամեն անգամ կմնա վերին կաղապարում: Այս պահին հանեք շարժիչի վերին մասը, որը պարզապես դուրս է հանում այն, բայց ուշադրություն դարձնելով, որ այն արգելակեք կամ չվնասեք

Մեկ կաղապարների համար

Պարզապես հանեք մղիչի ներքևի հատվածը կաղապարից:

Քայլ 6: Գործիչների վերջնականացում

1. Հեռացրեք սիլիցիումի արտաքին շերտը վերին կաղապարի հիմքի վրա
2. Ներքեւի կտորների վրա տարածեք Sil-Poxy- ի բարակ շերտը: Հնարավորության դեպքում սոսինձը պետք է ավելի կենտրոնացված լինի ուղղանկյունների կողմերում, քան մեջտեղում: Օգտագործեք պլաստիկ ծածկով քարտի կողքը
3. Տեղադրեք վերին կտորը ներքևի մասի վերևում: Շարունակեք երկու կտորները նրբորեն միացնել իրար, առնվազն յոթ րոպե:
4. Գործող սարքերը թողեք 40 րոպե, որպեսզի սոսինձը լավանա:
5. Պլաստիկ խողովակից կտրեք 10 սմ կտոր: Տեղադրեք այս կտորներից յուրաքանչյուրը յուրաքանչյուր ակտիվացուցիչի կողքի անցքի մեջ: Դրանք կնքեք Sil-Poxy- ով

Այլընտրանքային

Եթե ձեր տրամադրության տակ կան որոշ ճշգրիտ գործիքներ `սոսինձը տեղահանելու համար, նախընտրելի է այն տարածել շարժիչների ներքևի մասում:

Քայլ 7: Նախագծի ավարտում

1. Գործողիչների ներքևի մասում տարածեք Sil-Poxy- ի շերտը:
2. Կցեք յուրաքանչյուր շարժիչ, մեկ -մեկ, էլեկտրիկի ձեռնոցի հարաբերական մատի վրա `սեղմված պահելով այն առնվազն յոթ րոպե և սպասելով սոսնձի բուժմանը 40 րոպե:
3. FlowIO- ն ամրացրեք դաստակի կամ նախաբազկի վրա:
4. Կտրեք ձեռնոցի ափի հատվածը, և, հնարավոր է, նաև յուրաքանչյուր մատի առաջին ֆալանգսի ներսը, որպեսզի հեշտացվի նրա կրելը
5. Հագեք ձեռնոցը:
6. Միացրեք յուրաքանչյուր պլաստիկ խողովակ իր FlowIO- ի հարաբերական փականին:

Նշում. Եթե ձեզ համար հնարավոր չէ FlowIO սարք ձեռք բերել, այս նախագիծը համատեղելի է ցանկացած տեսակի օդային պոմպի հետ:

Քայլ 8: Վայելեք ձեռնոցը:

Օգտագործեք ձեր iPhone- ի ծրագիրը `ձեր սարքը սկսելու համար: