Ռոբոտաշինության համար պատրաստեք ավելցուկային PIR տվիչներ. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ես eBay- ում գտա մի խումբ PIR տվիչներ: Դրանք տեղադրված են pcb- ի վրա, որն արտադրվել է բջջային հեռախոսների համար ձեռքերի ազատ հավաքածուի համար: Ես սիրում եմ այստեղ նկարագրել, թե ինչպես պատրաստել սենսորը ռոբոտաշինության նախագծերում օգտագործելու համար: Եթե չգիտեք, թե ինչ է PIR տվիչը, պարզապես նայեք Վիքիպեդիայի https://hy.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor էջին: Ապրանքը, որտեղից գալիս են տախտակները, կարելի է գնել այստեղ https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml: Ես տախտակները գնել եմ eBay- ում «kalleb» անունով վաճառողից: Վաճառողի կամ «PIR INFRARED SENSOR» առարկայի որոնումը հանգեցնում է առաջարկի: Նա դեռ առաջարկում է որոշ տախտակներ: Տախտակների վրա կարող եք գտնել նաև միացման լարման փոխարկիչներ: Ես դրանք օգտագործել եմ մեկ այլ նախագծում ՝ https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, որտեղ ինձ անհրաժեշտ էր +5V- ից +-15V- ից դուրս գալ: Կան նաև այլ օգտակար բաղադրիչներ, բայց այստեղ մեզ միայն պիր սենսորն է անհրաժեշտ և այն օժանդակ սարքը, որը պատրաստում է պիր ազդանշանը միկրոպրոցեսորով անմիջական օգտագործման համար:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Նախևառաջ ձեզ հարկավոր է պիր տախտակ:

նախապատրաստման համար.

Քայլ 2. Կտրեք Pir սենսորը տախտակից

Մեզ պետք են միայն պիր սենսորը և էլեկտրոնիկը, որը պատրաստում է սենսորների ազդանշանը միկրոպրոցեսորով օգտագործման համար: Սենսորը և էլեկտրոնային սարքը լավ են աշխատում, այն պահանջում է միայն մեկ +5 Վ լարման մատակարարում և ազդանշան է հաղորդում, որը կարող է սնվել միկրոպրոցեսորի մեջ: Հետևաբար, իմաստ ունի չչեզոդել սենսորը և ինքնուրույն ստեղծել ամբողջ իրերը:

Պարզապես կտրեք այն կտորը, որն անհրաժեշտ է: Կա «փրկել» կտրվածք, որը կարող եք գտնել նկարի վրա ՝ գծված որպես կարմիր գիծ: Եթե կտրեք այնտեղ, կտրելուց հետո ամեն ինչ լավ կաշխատի: Դուք նաև ստանում եք գեղեցիկ տեղադրման անցքեր: Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է տարածք կամ քաշ խնայել, կարող եք կտրել դեղին գծի երկայնքով: Եթե դա անեք, ապա դուք կկտրեք նաև մի լար, որը կրում է +5V հաղորդիչ սենսորի և գործարկիչի ուժեղացուցիչի միջև: Հաղորդալարն անցնում է pcb- ի ներսում: Թվում է, թե չորս շերտանի հատ է: Սա խնդիր չէ, եթե այն պարզապես փոխարինեք մի փոքր մետաղալարով, որը դուք կպցրեք փիր սենսորի քորոցին և օպերատորի ուժեղացուցիչ 8 -ին:

Քայլ 3: Փորձարկում

Փորձարկման համար անհրաժեշտ է ավելացնել լարեր հզորության և լար, որը կրում է ելքային ազդանշանը:

Գրատախտակին դրեք +5V և միացրեք լարման հաշվիչը ելքային քորոցին: Սենսորի մոտ ձեր ձեռքը տեղափոխելը հանգեցնում է լարման հաշվիչի +5V զարկերակի: Եթե ձեր ձեռքը անշարժ պահեք, լարումը նվազում է: Եթե շարժվում եք, ձեռքը բարձրացնում է լարումը: Մոդուլը ազդանշան է տալիս շարժման համար: Սա աշխատում է ինֆրակարմիր ճառագայթում արձակող յուրաքանչյուր օբյեկտի հետ: Մոդուլը տալիս է իմպուլս, երբ հայտնաբերում է իր մատնանշած օբյեկտների ինֆրակարմիր ճառագայթման տարբերությունը: Ես փորձարկեցի իմ մարդկային մարմնով, տաքացվող առարկաներով, ինչպես զոդման արդուկները և նույնիսկ պլաստմասե քանոնը: Այս ամենը հայտնաբերվել է: Ոմանք հայտնաբերվում են դետեկտորից շատ հեռու, իսկ ոմանք, եթե օբյեկտը մոտ է դետեկտորին: Ես որոշ փորձարկումներ կատարեցի սարքի հետ: Ես պարզեցի, որ այն աշխատում է մոտ 25 սմ -ից մինչև գրեթե 0 սմ: 25 սմ -ով այն հայտնաբերում է մեծ աղբյուրներ, ինչպես մարդիկ: Մարդու մեկ ձեռքը հայտնաբերվում է մոտ 10 սմ հեռավորության վրա: Եթե ես վերցնեմ մի զոդման կախարդ, որը ջեռուցվում է մոտ 350 աստիճան Celsius- ում, այն հայտնաբերվում է 25 սմ -ով: Պլաստիկ կանոնները հայտնաբերվում են 5 սմ -ով: Մոտ նույն հեռավորության վրա պտուտակահան: Դետեկտորը իմպուլսներ է տալիս «տեսած» ինֆրակարմիր ճառագայթման տարբերության վրա … ինչը ինձ ստիպում է մտածել, որ կարող են հայտնաբերվել նաև սառույցի կտորներ: Բայց նրանք դա չեն անում: Արդյո՞ք ես հետևում եմ սխալ տեսությանը:;-) Կարծում եմ, որ զգայունությունը կարող է ուժեղացվել `օգտագործելով օպտիկական ոսպնյակներ: Տնային շարժման դետեկտորները օգտագործում են Fresnel ոսպնյակներ `հայտնաբերման համար տարածք սահմանելու համար: