BMA250- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

BMA250- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է `բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում մենք մտադիր ենք չափել արագացումը բոլոր երեք ուղղահայաց առանցքներում ՝ օգտագործելով BMA250 և Raspberry Pi: Սենսորը ծրագրավորվել է պիթոնի լեզվով:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. BMA250

2. Ազնվամորի Պի

3. I2C մալուխ

4. I2C Shield ազնվամորու Pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և ազնվամորու pi- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

BMA250- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման Python ծածկագիրը

Ազնվամորու pi- ի օգտագործման առավելությունն այն է, որ ձեզ տալիս է ծրագրավորման այն լեզվի ճկունությունը, որով ցանկանում եք ծրագրավորել տախտակը `սենսորը դրա հետ միացնելու համար: Օգտվելով այս տախտակի այս առավելությունից ՝ մենք այստեղ ցուցադրում ենք դրա ծրագրավորումը պիթոնում: Python- ը ամենահեշտ շարահյուսությամբ ծրագրավորման ամենահեշտ լեզուներից մեկն է: BMA250- ի Python կոդը կարելի է ներբեռնել մեր GitHub համայնքից, որը Dcube Store- ն է

Ինչպես նաև օգտվողների հեշտության համար, մենք այստեղ բացատրում ենք ծածկագիրը.

Որպես կոդավորման առաջին քայլ, դուք պետք է ներբեռնեք SMBus գրադարանը պիթոնի դեպքում, քանի որ այս գրադարանը աջակցում է կոդի մեջ օգտագործվող գործառույթներին: Այսպիսով, գրադարանը ներբեռնելու համար կարող եք այցելել հետևյալ հղումը.

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Աշխատանքային ծածկագիրը կարող եք պատճենել նաև այստեղից.

ներմուծել smbus

ներմուծման ժամանակը

# Ստացեք I2C ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

# BMA250 հասցե, 0x18 (24)

# Ընտրեք տիրույթի ընտրության գրանցամատյան, 0x0F (15)

# 0x03 (03) Սահմանել տիրույթ = +/- 2gbus.write_byte_data (0x18, 0x0F, 0x03)

# BMA250 հասցե, 0x18 (24)# Ընտրեք թողունակության գրանցամատյան, 0x10 (16)

# 0x08 (08) Թողունակություն = 7.81 Hzbus.write_byte_data (0x18, 0x10, 0x08)

ժամանակ. քուն (0.5)

# BMA250 հասցե, 0x18 (24)

# Կարդացեք տվյալները 0x02 (02) -ից, 6 բայթ

# X-Axis LSB, X-Axis MSB, Y-Axis LSB, Y-Axis MSB, Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

տվյալներ = bus.read_i2c_block_data (0x18, 0x02, 6)

# Փոխարկեք տվյալները 10 բիթ

xAccl = (տվյալներ [1] * 256 + (տվյալներ [0] և 0xC0)) / 64

եթե xAccl> 511:

xAccl -= 1024

yAccl = (տվյալներ [3] * 256 + (տվյալներ [2] և 0xC0)) / 64

եթե yAccl> 511:

yAccl -= 1024

zAccl = (տվյալներ [5] * 256 + (տվյալներ [4] և 0xC0)) / 64

եթե zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Ելքի տվյալները էկրանին

տպել «Արագացում X- առանցքում. % d» % xAccl

տպել «Արագացում Y- առանցքում. % d» % yAccl

տպել «Արագացում Z- առանցքում. % d» % zAccl

Կոդը կատարվում է հետևյալ հրամանի միջոցով.

$> պիթոն BMA250.py gt; պիթոն BMA250.py

Սենսորի ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ օգտագործողի տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

BMA250- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: BMA250- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը ներառված է չիպերի շարժման խելամիտ անջատիչ վերահսկիչով: