ADXL345- ի և մասնիկի ֆոտոնի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր, 3 առանցքի արագացուցիչ է ՝ բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2 C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում պատկերված է ADXL345 սենսորային մոդուլի և մասնիկի ֆոտոնի հետ փոխազդեցությունը: Արագացման արժեքները կարդալու համար մենք օգտագործել ենք I2c ադապտեր ունեցող մասնիկ: Այս I2C ադապտերը դյուրին և հուսալի է դարձնում սենսորային մոդուլի հետ կապը:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. ADXL345

2. Ֆոտոն մասնիկ

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան մասնիկի ֆոտոնի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և մասնիկ ֆոտոնի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

ADXL345- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք:

Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար: Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման ծածկագիր

Եկեք հիմա սկսենք մասնիկների կոդով:

Սենսորային մոդուլը մասնիկի հետ օգտագործելիս մենք ներառում ենք application.h և spark_wiring_i2c.h գրադարանը: «application.h» և spark_wiring_i2c.h գրադարանը պարունակում են գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և մասնիկի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև բերված է մասնիկների ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

#ներառում

// ADXL345 I2C հասցեն ՝ 0x53 (83)

#սահմանել Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

դատարկ կարգավորում ()

{

// Սահմանել փոփոխական

Particle.variable («i2cdevice», «ADXL345»);

Մասնիկ. Փոփոխական («xAccl», xAccl);

Particle.variable («yAccl», yAccl);

Particle.variable («zAccl», zAccl);

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Նախնականացնել սերիական հաղորդակցությունը, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք թողունակության մակարդակի ռեգիստր

Wire.write (0x2C);

// Ընտրեք ելքային տվյալների արագություն = 100 Հց

Wire.write (0x0A);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք էներգիայի կառավարման ռեգիստր

Wire.write (0x2D);

// Ընտրեք ավտոմատ քնի անջատում

Wire.write (0x08);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների ձևաչափի գրանցամատյան

Wire.write (0x31);

// Ընտրեք ամբողջական լուծաչափ ՝ +/- 2 գ

Wire.write (0x08);

// Վերջ I2C փոխանցում

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);

}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [6];

համար (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյան

Wire.write ((50+i));

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սարքից խնդրեք 1 բայթ տվյալներ

Մետաղալար. Խնդրում ենք (Addr, 1);

// Կարդացեք տվյալների 6 բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 1)

{

տվյալներ = Wire.read ();

}

ուշացում (300);

}

// Տվյալները փոխակերպեք 10 բիթ

int xAccl = (((տվյալները [1] & 0x03) * 256) + տվյալները [0]);

եթե (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((տվյալները [3] & 0x03) * 256) + տվյալները [2]);

եթե (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((տվյալները [5] & 0x03) * 256) + տվյալները [4]);

եթե (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Տվյալների մուտքագրում վահանակ

Particle.publish ("X-Axis- ում արագացումն է.", Լարային (xAccl));

Particle.publish ("Y-Axis- ում արագացումն է.", String (yAccl));

Particle.publish ("Z-Axis- ում արագացումն է.", String (zAccl));

}

Particle.variable () գործառույթը ստեղծում է սենսորի ելքը պահելու փոփոխականները, իսկ Particle.publish () գործառույթը ցուցադրում է ելքը կայքի վահանակի վրա:

Սենսորային ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ ձեր տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է, որը կարող է օգտագործվել հեռախոսների, բժշկական սարքավորումների և այլնի մեջ: Դրա կիրառումը ներառում է նաև խաղային և մատնանշող սարքեր, արդյունաբերական գործիքներ, անհատական նավիգացիոն սարքեր և կոշտ սկավառակի (HDD) պաշտպանություն: