Արագացման չափում BMA250- ի և մասնիկի ֆոտոնի միջոցով `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

BMA250- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է `բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում մենք մտադիր ենք չափել արագացումը բոլոր երեք ուղղահայաց առանցքներում ՝ օգտագործելով BMA250 և մասնիկի ֆոտոն:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. BMA250

2. Ֆոտոն մասնիկ

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան մասնիկի ֆոտոնի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և մասնիկ ֆոտոնի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

BMA250- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3: Արագացման չափման կոդ

Եկեք հիմա սկսենք մասնիկների կոդով:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք application.h և spark_wiring_i2c.h գրադարանը: «application.h» և spark_wiring_i2c.h գրադարանը պարունակում են գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և մասնիկի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև բերված է մասնիկների ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

#ներառում

// BMA250 I2C հասցեն ՝ 0x18 (24)

#սահմանել Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

դատարկ կարգավորում ()

{

// Սահմանել փոփոխական

Particle.variable («i2cdevice», «BMA250»);

Մասնիկ. Փոփոխական («xAccl», xAccl);

Particle.variable («yAccl», yAccl);

Particle.variable («zAccl», zAccl);

// Նախաստորագրեք I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Սերիական հաղորդակցության սկզբնականացում, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տիրույթի ընտրության գրանցամատյան

Wire.write (0x0F);

// Սահմանել միջակայքը +/- 2 գ

Wire.write (0x03);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք թողունակության գրանցամատյան

Wire.write (0x10);

// Սահմանել թողունակություն 7.81 Հց

Wire.write (0x08);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [0];

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյաններ (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 6 բայթ

Հաղորդալար. Խնդրում ենք (Addr, 6);

// Կարդացեք վեց բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 6)

{

տվյալներ [0] = Wire.read ();

տվյալներ [1] = Wire.read ();

տվյալներ [2] = Wire.read ();

տվյալներ [3] = Wire.read ();

տվյալներ [4] = Wire.read ();

տվյալներ [5] = Wire.read ();

}

ուշացում (300);

// Տեղափոխեք տվյալները 10 բիթ

xAccl = ((տվյալները [1] * 256) + (տվյալները [0] & 0xC0)) / 64;

եթե (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

yAccl = ((տվյալները [3] * 256) + (տվյալները [2] & 0xC0)) / 64;

եթե (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

zAccl = ((տվյալները [5] * 256) + (տվյալները [4] & 0xC0)) / 64;

եթե (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Տվյալների մուտքագրում վահանակ

Particle.publish («Արագացում X- առանցքում.», Լարային (xAccl));

ուշացում (1000);

Particle.publish («Արագացում Y- առանցքում.», Լարային (yAccl));

ուշացում (1000);

Particle.publish («Արագացում Z- առանցքում.», Լարային (zAccl));

ուշացում (1000);

}

Particle.variable () գործառույթը ստեղծում է սենսորի ելքը պահելու փոփոխականները, իսկ Particle.publish () գործառույթը ցուցադրում է ելքը կայքի վահանակի վրա:

Սենսորային ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ ձեր տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

BMA250- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: BMA250- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը ներառված է չիպերի շարժման խելամիտ անջատիչ վերահսկիչով: