H3LIS331DL- ի և մասնիկի ֆոտոնի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

H3LIS331DL- ը ցածր էներգիայի բարձր արդյունավետությամբ 3 առանցքի գծային արագացուցիչ է, որը պատկանում է «նանո» ընտանիքին ՝ թվային I²C սերիական ինտերֆեյսով: H3LIS331DL- ն ունի 100 գ/g 200 գ/± 400 գ ամբողջական օգտագործվող ընտրովի սանդղակներ և այն ունակ է չափել արագացումները ելքային տվյալների արագությամբ 0.5 Հց -ից մինչև 1 կՀց: H3LIS331DL- ը երաշխավորված է աշխատել -40 ° C- ից +85 ° C- ի ընդլայնված ջերմաստիճանի սահմաններում:

Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք ցույց տալ H3LIS331DL- ի մասնիկը ֆոտոնի մասնիկներով:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. H3LIS331DL

2. Ֆոտոն մասնիկ

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան մասնիկի ֆոտոնի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և մասնիկ ֆոտոնի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

H3LIS331DL- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման կոդ

Եկեք հիմա սկսենք մասնիկների կոդով:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք application.h և spark_wiring_i2c.h գրադարանը: «application.h» և spark_wiring_i2c.h գրադարանը պարունակում են գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և մասնիկի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև բերված է մասնիկների ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

#ներառում

// H3LIS331DL I2C հասցեն ՝ 0x18 (24)

#սահմանել Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

դատարկ կարգավորում ()

{

// Սահմանել փոփոխական

Particle.variable («i2cdevice», «H3LIS331DL»);

Մասնիկ. Փոփոխական («xAccl», xAccl);

Particle.variable («yAccl», yAccl);

Particle.variable («zAccl», zAccl);

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Սերիական հաղորդակցության սկզբնականացում, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք հսկիչ գրանցամատյան 1

Wire.write (0x20);

// Միացնել X, Y, Z առանցքը, միացման ռեժիմը, տվյալների թողարկման արագությունը 50 Հց

Wire.write (0x27);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք հսկիչ գրանցամատյան 4

Wire.write (0x23);

// Սահմանել ամբողջական սանդղակ, +/- 100 գ, շարունակական թարմացում

Wire.write (0x00);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);

}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [6];

համար (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյան

Wire.write ((40 + i));

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 1 բայթ տվյալներ

Մետաղալար. Խնդրում ենք (Addr, 1);

// Կարդացեք տվյալների 6 բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 1)

{

տվյալներ = Wire.read ();

}

ուշացում (300);

}

// Փոխարկել տվյալները

int xAccl = ((տվյալներ [1] * 256) + տվյալներ [0]);

եթե (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((տվյալներ [3] * 256) + տվյալներ [2]);

եթե (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((տվյալներ [5] * 256) + տվյալներ [4]);

եթե (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Տվյալների մուտքագրում վահանակ

Particle.publish ("X-Axis- ում արագացումն է.", Լարային (xAccl));

Particle.publish ("Y-Axis- ում արագացումն է.", String (yAccl));

Particle.publish ("Z-Axis- ում արագացումն է.", String (zAccl));

ուշացում (300);

}

Particle.variable () գործառույթը ստեղծում է սենսորի ելքը պահելու փոփոխականները, իսկ Particle.publish () գործառույթը ցուցադրում է ելքը կայքի վահանակի վրա:

Սենսորային ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ ձեր տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

H3LIS331DL- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: H3LIS331DL- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը միացված է ինտենսիվ անջատիչով շարժիչով շարժիչով խափանման կարգավարին: