H3LIS331DL- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

H3LIS331DL- ը ցածր էներգիայի բարձր արդյունավետությամբ 3 առանցքի գծային արագացուցիչ է, որը պատկանում է «նանո» ընտանիքին ՝ թվային I²C սերիական ինտերֆեյսով: H3LIS331DL- ն ունի 100 գ/g 200 գ/± 400 գ ամբողջական օգտագործվող ընտրովի սանդղակներ և այն ունակ է չափել արագացումները ելքային տվյալների արագությամբ 0.5 Հց -ից մինչև 1 կՀց: H3LIS331DL- ը երաշխավորված է աշխատել -40 ° C- ից +85 ° C- ի ընդլայնված ջերմաստիճանի սահմաններում:

Այս ձեռնարկում մենք ցույց կտանք H3LIS331DL- ի և Raspberry Pi- ի փոխազդեցությունը ՝ օգտագործելով python- ը որպես ծրագրավորման լեզու:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. H3LIS331DL

2. Ազնվամորի Պի

3. I2C մալուխ

4. I2C Shield ազնվամորու pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և ազնվամորու pi- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

H3LIS331DL- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման Python ծածկագիրը

Ազնվամորու pi- ի օգտագործման առավելությունն այն է, որ ձեզ տալիս է ծրագրավորման այն լեզվի ճկունությունը, որով ցանկանում եք ծրագրավորել տախտակը `սենսորը դրա հետ միացնելու համար: Օգտվելով այս տախտակի այս առավելությունից ՝ մենք այստեղ ցուցադրում ենք դրա ծրագրավորումը պիթոնում: Python- ը ամենահեշտ շարահյուսությամբ ծրագրավորման ամենահեշտ լեզուներից մեկն է: H3LIS331DL- ի Python կոդը կարելի է ներբեռնել մեր github համայնքից, որը DCUBE Store է:

Ինչպես նաև օգտվողների հեշտության համար, մենք այստեղ բացատրում ենք ծածկագիրը.

Որպես կոդավորման առաջին քայլ անհրաժեշտ է ներբեռնել SMBus գրադարանը պիթոնի դեպքում, քանի որ այս գրադարանը աջակցում է կոդի մեջ օգտագործվող գործառույթներին: Այսպիսով, գրադարանը ներբեռնելու համար կարող եք այցելել հետևյալ հղումը.

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Աշխատանքային ծածկագիրը կարող եք պատճենել նաև այստեղից.

ներմուծել smbus

ներմուծման ժամանակը

# Ստացեք I2C ավտոբուս = smbus. SMBus (1)

# H3LIS331DL հասցե, 0x18 (24)

# Ընտրեք կառավարման ռեգիստր 1, 0x20 (32)

# 0x27 (39) Միացման ռեժիմ, Տվյալների ելքային արագություն = 50 Հց# X, Y, Z-Axis միացված է

bus.write_byte_data (0x18, 0x20, 0x27)

# H3LIS331DL հասցե, 0x18 (24)# Ընտրեք կառավարման ռեգիստր 4, 0x23 (35)

# 0x00 (00) Շարունակական թարմացում, լայնածավալ ընտրություն = +/- 100 գ

bus.write_byte_data (0x18, 0x23, 0x00)

ժամանակ. քուն (0.5)

# H3LIS331DL հասցե, 0x18 (24)

# Կարդացեք տվյալները 0x28 (40) -ից, 2 բայթ

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x28)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x29)

# Փոխակերպեք տվյալներըxAccl = data1 * 256 + data0

եթե xAccl> 32767:

xAccl -= 65536

# H3LIS331DL հասցե, 0x18 (24)

# Կարդացեք տվյալները 0x2A- ից (42), 2 բայթ

# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2A)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2B)

# Փոխակերպեք տվյալները

yAccl = տվյալներ 1 * 256 + տվյալներ 0

եթե yAccl> 32767:

yAccl -= 65536

# H3LIS331DL հասցե, 0x18 (24)

# Կարդացեք տվյալները 0x2C- ից (44), 2 բայթ

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2C)

տվյալներ 1 = bus.read_byte_data (0x18, 0x2D)

# Փոխակերպեք տվյալները

zAccl = տվյալներ 1 * 256 + տվյալներ 0

եթե zAccl> 32767:

zAccl -= 65536

# Ելքի տվյալները էկրանին

տպել «Արագացում X- առանցքում. %d» %xAccl

տպել «Արագացում Y- առանցքում. %d» %yAccl

տպել «Արագացում Z- առանցքում. %d» %zAccl

Կոդը կատարվում է հետևյալ հրամանի միջոցով.

$> python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py

Սենսորի ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ օգտագործողի տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

H3LIS331DL- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: H3LIS331DL- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը միացված է ինտենսիվ անջատիչով շարժիչով շարժիչով խափանման կարգավարին: