H3LIS331DL- ի և Arduino Nano- ի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

H3LIS331DL- ը ցածր էներգիայի բարձր արդյունավետությամբ 3 առանցքի գծային արագացուցիչ է, որը պատկանում է «նանո» ընտանիքին ՝ թվային I²C սերիական ինտերֆեյսով: H3LIS331DL- ն ունի 100 գ/g 200 գ/± 400 գ ամբողջական օգտագործվող ընտրովի սանդղակներ և այն ունակ է չափել արագացումները ելքային տվյալների արագությամբ 0.5 Հց -ից մինչև 1 կՀց: H3LIS331DL- ը երաշխավորված է աշխատել -40 ° C- ից +85 ° C- ի ընդլայնված ջերմաստիճանի սահմաններում:

Այս ձեռնարկում մենք պատրաստվում ենք ցույց տալ H3LIS331DL- ի և Arduino Nano- ի փոխազդեցությունը:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. H3LIS331DL

2. Արդուինո Նանո

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան Arduino Nano- ի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և arduino nano- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

H3LIS331DL- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Arduino կոդ արագացման չափման համար

Եկեք հիմա սկսենք arduino կոդով:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք Wire.h գրադարանը: «Լար» գրադարանը պարունակում է գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և arduino տախտակի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև տրված է arduino- ի ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

// H3LIS331DL I2C հասցեն ՝ 0x18 (24)

#սահմանել Addr 0x18

դատարկ կարգավորում ()

{

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Սկզբնականացնել սերիական հաղորդակցությունը, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք հսկիչ գրանցամատյան 1

Wire.write (0x20);

// Միացնել X, Y, Z առանցքը, միացման ռեժիմը, տվյալների թողարկման արագությունը 50 Հց

Wire.write (0x27);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք հսկիչ գրանցամատյան 4

Wire.write (0x23);

// Սահմանել ամբողջական սանդղակ, +/- 100 գ, շարունակական թարմացում

Wire.write (0x00);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);

}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [6];

համար (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյան

Wire.write ((40+i));

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 1 բայթ տվյալներ

Մետաղալար. Խնդրում ենք (Addr, 1);

// Կարդացեք տվյալների 6 բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 1)

{

տվյալներ = Wire.read ();

}

}

ուշացում (300);

// Փոխարկել տվյալները

int xAccl = ((տվյալներ [1] * 256) + տվյալներ [0]);

int yAccl = ((տվյալներ [3] * 256) + տվյալներ [2]);

int zAccl = ((տվյալներ [5] * 256) + տվյալներ [4]);

// Ելքային տվյալները սերիական մոնիտորին

Serial.print («Արագացում X- առանցքում.»);

Serial.println (xAccl);

Serial.print («Արագացում Y- առանցքում.»);

Serial.println (yAccl);

Serial.print («Արագացում Z- առանցքում.»);

Serial.println (zAccl);

ուշացում (300);

}

Մնում է միայն այրել կոդը arduino- ում և ստուգել ձեր ընթերցումները սերիական նավահանգստում: Արդյունքը ցուցադրված է վերևի նկարում:

Քայլ 4: Դիմումներ

H3LIS331DL- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: H3LIS331DL- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը միացված է ինտենսիվ անջատիչով շարժիչով շարժիչով խափանման կարգավարին: