ADXL345- ի և Arduino Nano- ի միջոցով արագացման չափում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր, 3 առանցքի արագացուցիչ է ՝ բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2 C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում պատկերված է ADXL345 սենսորային մոդուլի միջերեսումը arduino nano- ի հետ: Արագացման արժեքները կարդալու համար մենք օգտագործել ենք arduino- ն I2c ադապտերով: Այս I2C ադապտերը դյուրին և հուսալի է դարձնում սենսորային մոդուլի հետ կապը:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. ADXL345

2. Արդուինո Նանո

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան Arduino Nano- ի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և arduino nano- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

ADXL345- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք:

Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար: Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Արագացման չափման ծածկագիր

Եկեք հիմա սկսենք arduino կոդով:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք Wire.h գրադարանը: «Լար» գրադարանը պարունակում է գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և arduino տախտակի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև տրված է arduino- ի ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

// ADXL345 I2C հասցեն ՝ 0x53 (83)

#սահմանել Addr 0x53

դատարկ կարգավորում ()

{

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Նախնականացնել սերիական հաղորդակցությունը, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք թողունակության մակարդակի ռեգիստր

Wire.write (0x2C);

// Նորմալ ռեժիմ, ելքային տվյալների արագություն = 100 Հց

Wire.write (0x0A);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք էներգիայի կառավարման ռեգիստր

Wire.write (0x2D);

// Ավտոմատ քունն անջատել

Wire.write (0x08);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների ձևաչափի գրանցամատյան

Wire.write (0x31);

// Ինքնաթեստը անջատված է, 4-մետաղալար ինտերֆեյս, Ամբողջական լուծաչափ, Միջակայք = +/- 2 գ

Wire.write (0x08);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);

}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [6];

համար (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյան

Wire.write ((50 + i));

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 1 բայթ տվյալներ

Մետաղալար. Խնդրում ենք (Addr, 1);

// Կարդացեք տվյալների 6 բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 1)

{

տվյալներ = Wire.read ();

}

}

// Տվյալները փոխակերպեք 10 բիթ

int xAccl = (((տվյալները [1] & 0x03) * 256) + տվյալները [0]);

եթե (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((տվյալները [3] & 0x03) * 256) + տվյալները [2]);

եթե (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((տվյալները [5] & 0x03) * 256) + տվյալները [4]);

եթե (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Ելքային տվյալները սերիական մոնիտորին

Serial.print («Արագացում X- առանցքում է ՝»);

Serial.println (xAccl);

Serial.print («Արագացումը Y- առանցքում է ՝»);

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Z-Axis- ում արագացումն է.");

Serial.println (zAccl);

ուշացում (300);

}

Լարային գրադարանում Wire.write () և Wire.read () օգտագործվում են հրամանները գրելու և սենսորի ելքը կարդալու համար:

Serial.print () և Serial.println () օգտագործվում են սենսորի ելքը Arduino IDE- ի սերիական մոնիտորի վրա ցուցադրելու համար:

Սենսորի ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում:

Քայլ 4: Դիմումներ

ADXL345- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է, որը կարող է օգտագործվել հեռախոսների, բժշկական սարքավորումների և այլնի մեջ: Դրա կիրառումը ներառում է նաև խաղային և մատնանշող սարքեր, արդյունաբերական գործիքներ, անհատական նավիգացիոն սարքեր և կոշտ սկավառակի (HDD) պաշտպանություն: