Արագացման չափում BMA250- ի և Arduino Nano- ի միջոցով. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

BMA250- ը փոքր, բարակ, ծայրահեղ ցածր հզորության, 3 առանցքի արագացուցիչ է `բարձր լուծաչափով (13 բիթ) չափմամբ մինչև ± 16 գ: Թվային ելքային տվյալները ձևաչափվում են որպես 16-բիթ երկակի լրացում և հասանելի են I2C թվային ինտերֆեյսի միջոցով: Չափում է թեքության զգայարանների ծանրության ստատիկ արագացումը, ինչպես նաև շարժման կամ հարվածի հետևանքով առաջացած դինամիկ արագացումը: Դրա բարձր լուծաչափը (3.9 մգ/LSB) թույլ է տալիս չափել թեքության փոփոխությունները 1.0 ° -ից պակաս:

Այս ձեռնարկում մենք մտադիր ենք չափել արագացումը բոլոր երեք ուղղահայաց առանցքներում ՝ օգտագործելով BMA250 և Arduino Nano:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. BMA250

2. Արդուինո Նանո

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան Arduino Nano- ի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և arduino- ի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

BMA250- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Arduino կոդ արագացման չափման համար

Եկեք հիմա սկսենք Arduino կոդով:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք Wire.h գրադարանը: «Լար» գրադարանը պարունակում է գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և Arduino տախտակի միջև:

Ամբողջ Arduino ծածկագիրը տրված է ստորև ՝ օգտագործողի հարմարության համար.

#ներառում

// BMA250 I2C հասցեն ՝ 0x18 (24)

#սահմանել Addr 0x18

դատարկ կարգավորում ()

{

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Սկզբնականացնել սերիական հաղորդակցությունը, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տիրույթի ընտրության գրանցամատյան

Wire.write (0x0F);

// Սահմանել միջակայքը +/- 2 գ

Wire.write (0x03);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք թողունակության գրանցամատյան

Wire.write (0x10);

// Սահմանել թողունակություն 7.81 Հց

Wire.write (0x08);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission (); ուշացում (300);}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [0];

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյաններ (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 6 բայթ

Հաղորդալար. Խնդրում ենք (Addr, 6);

// Կարդացեք վեց բայթ

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

եթե (Wire.available () == 6)

{

տվյալներ [0] = Wire.read ();

տվյալներ [1] = Wire.read ();

տվյալներ [2] = Wire.read ();

տվյալներ [3] = Wire.read ();

տվյալներ [4] = Wire.read ();

տվյալներ [5] = Wire.read ();

}

ուշացում (300);

// Տեղափոխեք տվյալները 10 բիթ

float xAccl = ((տվյալները [1] * 256.0) + (տվյալները [0] & 0xC0)) / 64;

եթե (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

բոց yAccl = ((տվյալները [3] * 256.0) + (տվյալները [2] & 0xC0)) / 64;

եթե (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

float zAccl = ((տվյալները [5] * 256.0) + (տվյալները [4] & 0xC0)) / 64;

եթե (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Ելքային տվյալները սերիական մոնիտորին

Serial.print («Արագացում X- առանցքում.»);

Serial.println (xAccl);

Serial.print («Արագացում Y- առանցքում.»);

Serial.println (yAccl);

Serial.print («Արագացում Z- առանցքում.»);

Serial.println (zAccl);

}

Լարային գրադարանում Wire.write () և Wire.read () օգտագործվում են հրամանները գրելու և սենսորի ելքը կարդալու համար: Serial.print () և Serial.println () օգտագործվում են Arduino IDE- ի սերիական մոնիտորի վրա սենսորի ելքը ցուցադրելու համար:

Սենսորի ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում:

Քայլ 4: Դիմումներ

BMA250- ի նման արագացուցիչները հիմնականում գտնում են դրա կիրառումը խաղերում և ցուցադրվող պրոֆիլի անցումներում: Այս սենսորային մոդուլը նաև օգտագործվում է բջջային ծրագրերի էներգիայի կառավարման առաջադեմ համակարգում: BMA250- ը եռակի առանցքային թվային արագացման տվիչ է, որը ներառված է չիպերի շարժման խելամիտ անջատիչ վերահսկիչով: