Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հեղինակի ավելին ՝ jithinsanal1610RootSaid

Մասին ՝ Hobbyist, Էլեկտրոնիկայի հետազոտություններ և զարգացում, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking More About jithinsanal1610 »

Spinel Crux

Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ ՝ անլար հսկողության նախագծի համար: Այս շարքում մենք կկառուցենք ռոբոտ, որը կարող է ճանապարհորդել կոպիտ տեղանքով և կառավարել ձեռքի ժեստերի միջոցով:

Ռոբոտին քշելու համար մենք կօգտագործենք կառավարման ձեռնոց, որն ունենալու է արագացուցիչ և ճկուն տվիչ `կարգավիճակը և այն ուղղությունը վերահսկելու համար: Flexկվող սենսորը ակտիվացնում է Spinel Crux- ը, իսկ արագացուցիչի թեքությունը որոշում է այն ուղղությունը, որը պետք է շարժվի:

Դիտեք The Demo

Քայլ 1. estեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux - Օգտագործված բաղադրիչներ

Օգտագործված բաղադրիչներ

Նախ, մենք կանդրադառնանք բաղադրիչներին:

1. Ձեռնոցներ
2. Արագացուցիչ
3. Flex ցուցիչ
4. Duանկացած Arduino տախտակ ՝ Wi-Fi կապով
5. Ռոբոտի շասսի
6. L293D շարժիչի վարորդ
7. Raspberry Pi կամ մեկ այլ Arduino (ռոբոտին կառավարելու համար)
8. Breadboard
9. Դիմադրողական

Քայլ 2. Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux - Robot Chassis

Robot Chassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

Այն շասսին, որն օգտագործել եմ այս ժեստերով վերահսկվող ռոբոտը պատրաստելու համար, հիանալի տեսք ունի: Ես ստացա այս հավաքածուն banggood.com: Ոչ միայն այս մեկը, նրանք ունեն բազմաթիվ տեսակի ռոբոտների շրջանակներ, շարժիչներ և գրեթե բոլոր սենսորներ `արդուինո, ազնվամորի պի և էլեկտրոնիկայի և հոբբիի այլ նախագծեր կատարելու համար:

Այս ամենը դուք կստանաք էժան գնով ՝ իսկապես արագ և որակյալ առաքմամբ:

Եվ այս հավաքածուի մեծ առանձնահատկությունն այն է, որ նրանք տրամադրում են բոլոր գործիքները, որոնք անհրաժեշտ են շրջանակը միասին հավաքելու համար:

Ձեռք բերեք ձեր DIY տանկի հավաքածուն BangGood- ից

Քայլ 3. Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux - Robot Chassis

Առաջին բանը, որ պետք է անել, շասսիի տեղադրումն է: Եկեք ավելի սերտ նայենք RC Tank հավաքածուին: Այս հավաքածուի մեջ հիմնականում կա 4 ափսե, և բոլորը պատրաստված են ալյումինե խառնուրդից: Գոյություն ունի երկու անիվների տեղադրման ափսե, որտեղ մենք միացնում ենք շարժիչ անիվները, ոչ շարժիչ անիվները և DC շարժիչը: Այս DC շարժիչը միացված է շարժական անիվներին `օգտագործելով մետաղական կցորդիչ, իսկ շարժիչ անիվը` այս հետքերով:

Կա ներքևի ափսե, որը միացնում է մոնտաժային ափսեն, որտեղ կարող եք հարմարավետ բեռնել մարտկոցը կամ շարժիչի վարորդը: Վերին ափսեը հանդես է գալիս որպես տանիք և տալիս է այս թռչող սարքին հիանալի տեսք: Թիթեղների վրա շատ տեղ կա և ամրացման բազմաթիվ վայրեր, որտեղ դուք կարող եք առանց փոփոխության պտուտակել և ամրացնել ձեր միկրոկոնտրոլերը, տվիչները կամ գործարկիչները: Դիտեք ստորև ներկայացված տեսանյութը ՝ հավաքումը սկսելու համար

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit հավաքում

Ձեռք բերեք ձեր DIY տանկի հավաքածուն BangGood- ից

Քայլ 4. Gեստերով վերահսկվող ռոբոտ - Spinel Crux - ամբողջական ձեռնարկ և ծածկագրեր

Մենք օգտագործում ենք Raspberry Pi- ն և Arduino- ն ՝ մեր ժեստերով վերահսկվող ռոբոտը ստեղծելու համար: Arduino- ն պատրաստելու է հսկիչ ձեռնոցը, որը հայտնաբերելու է ձեռքի շարժումները և տվյալները ուղարկելու է Spinel Crux WiFi- ի միջոցով:

Մենք օգտագործում ենք Raspberry Pi- ն ՝ Ռոբոտին պատրաստելու համար, որը կստանա Arduino- ից ուղարկված տվյալները, մշակելու դրանք և վերահսկելու բոտը:

Arduino- ի և Raspberry Pi- ի միջոցով «estեստերով վերահսկվող ռոբոտ» ստեղծելու ձեռնարկը հասանելի է RootSaid YouTube ալիքում, ինչպես նաև մեր կայքում: Հետևաբար, համոզվեք, որ բաժանորդագրվեք այս ալիքին ՝ կտտացնելով այս բաժանորդագրության YouTube կոճակին ՝ ապագա տեսանյութերի համար:

Այժմ մենք կանցնենք ձեռնարկների բաժինը և կսկսենք կառուցել այն: Ձեր հարմարության համար ես այս գրառումը կբաժանեմ երկու մասի: Առաջին մասում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել վերահսկիչ ձեռնոցը, իսկ երկրորդ մասում ՝ ռոբոտը կառուցելու եղանակը:

Հետևեք այս հղմանը ՝ ամբողջական ձեռնարկի, ցուցադրման, ծածկագրերի և սխեմաների համար: