Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հիմնական տեսություն
- Քայլ 2: Մոդել
- Քայլ 3: Վերջի էֆեկտոր
- Քայլ 4: Excel մոդելավորում
- Քայլ 5. Arduino դիագրամ և համակարգ
- Քայլ 6: Arduino ծրագրի վերբեռնում
- Քայլ 7: Սիմուլյացիայի մշակում
- Քայլ 8: Վերջնական
Video: FK (For For Kinematic) Excel- ով, Arduino- ով և մշակում ՝ 8 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Forward Kinematic- ը օգտագործվում է 3D Effect- ում End Effector- ի արժեքները (x, y, z) գտնելու համար:
Քայլ 1: Հիմնական տեսություն
Սկզբունքորեն, առաջի կինեմատիկան օգտագործում է եռանկյունաչափության տեսությունը, որը համակցված է (համատեղ): Երկարության (r) և անկյունի (0) պարամետրերով կարելի է ճանաչել End Effector- ի դիրքը, այն է ՝ (x, y) 2D տարածության համար և (x, y, z) 3D- ի համար:
Քայլ 2: Մոդել
Մոդելը ենթադրվում է teta1 (0 աստիճան), teta1 (0 աստիճան), teta2 (0 աստիճան), teta3 (0 աստիճան), teta4 (0 աստիճան): Իսկ երկարությունը a1-a4 = 100 մմ (կարելի է փոխել ըստ ցանկության): Անկյուններն ու երկարությունները կարող են մոդելավորվել Excel- ում (ներբեռնել ֆայլը):
Քայլ 3: Վերջի էֆեկտոր
Վերևի մատրիցից բանաձևը մոդելավորվում է Excel- ի միջոցով:
Քայլ 4: Excel մոդելավորում
Excel1- ում հղումների հիմնական տեսությունն է: Անկյունների և երկարությունների համար կարող է
ըստ անհրաժեշտության փոփոխվել: Որը հետագայում հայտնի կդառնա End Effector (xyz): Excel- ի համար իմ ստեղծած համակարգն է:
Քայլ 5. Arduino դիագրամ և համակարգ
Մթերքներ ՝ 1. Arduino Uno 1 հատ
2. Պոտենցիոմետր 100k Օմ 5 հատ
3. Մալուխ (անհրաժեշտ է)
4. ԱՀ (Arduino IDE, Excel, Processing)
5. USB մալուխ
6. Cardbard (անհրաժեշտ է) Ես Arduino Uno- ն դրեցի օգտագործված PLC տուփի մեջ `ստատիկ էլեկտրականությունից խուսափելու համար: Էլեկտրագծերի գծապատկերների համար տե՛ս նկարը: Forward Arm Kinematic լաստանավային ապարատային համակարգի համար `պատրաստված համակարգին համապատասխան:
Քայլ 6: Arduino ծրագրի վերբեռնում
Arduino ծրագրի ֆայլերը ներբեռնման ֆայլում են:
Քայլ 7: Սիմուլյացիայի մշակում
Ֆայլը ներբեռնված ծրագիր:
Քայլ 8: Վերջնական
Հղում ՝ 1.
2. Տեսություն (ֆայլը ներբեռնելու դեպքում)
3.
Խորհուրդ ենք տալիս:
Փոխանցել կինեմատիկան Excel- ով, Arduino- ով և մշակում ՝ 8 քայլ
Փոխանցել կինեմատիկան Excel- ի, Arduino- ի և մշակման միջոցով. Forward Kinematic- ը օգտագործվում է 3D տարածության մեջ End Effector- ի արժեքները (x, y, z) գտնելու համար:
Bluetooth Աուդիո և թվային ազդանշանների մշակում. Arduino շրջանակ. 10 քայլ
Bluetooth Աուդիո և թվային ազդանշանների մշակում. Arduino շրջանակ. Համառոտ Երբ մտածում եմ Bluetooth- ի մասին, ես մտածում եմ երաժշտության մասին, բայց, ցավոք, միկրոկոնտրոլերների մեծ մասը չի կարող երաժշտություն նվագարկել Bluetooth- ի միջոցով: Raspberry Pi- ն կարող է, բայց դա համակարգիչ է: Ես ուզում եմ մշակել Arduino- ի վրա հիմնված միկրոկառավարիչների համար Bluet- ով աուդիո նվագարկելու համար
Flappy Bird- ը Arduino- ի միջոցով և մշակում. 5 քայլ
Flappy Bird- ը Arduino- ի և մշակման միջոցով. Բարև բոլորին !!! Բարի գալուստ Arduino- ի վրա հիմնված նոր նախագիծ: Մենք բոլորս մեր կյանքում մեկ անգամ խաղացել ենք թռչունների փափուկ խաղով: Ինչպե՞ս խաղալ այն մեր համակարգչի վրա և վերահսկել այն ՝ օգտագործելով մեր Arduino- ն: Հետևեք ստորև տրված բոլոր քայլերին և այս ձեռնարկի ավարտին
4x4 ստեղնաշար Arduino- ով և մշակում. 4 քայլ (նկարներով)
4x4 ստեղնաշար Arduino- ով և մշակում. Չե՞ք սիրում LCD էկրաններ: Ուզու՞մ եք ձեր նախագծերը գրավիչ դարձնել: Դե, ահա լուծումը: Այս Ուղեցույցում դուք կկարողանաք ազատվել LCD էկրան օգտագործելու դժվարություններից `ձեր Arduino- ից բովանդակություն ցուցադրելու և ձեր նախագիծը դարձնելու համար
Սրտի զարկերի մոնիտոր AD8232, Arduino, մշակում ՝ 4 քայլ
Սրտի զարկերի մոնիտոր AD8232, Arduino, մշակում. Անալոգային սարքերը AD8232- ը ամբողջական անալոգային առջև է, որը նախատեսված է milliVolt մակարդակի EKG (ElectroCardioGram) ազդանշաններ ձեռք բերելու համար: Թեև պարզ հարց է միացնել AD8232- ը և արդյունքում EKG ազդանշանը տեսնել տատանումների վրա, մարտահրավերը