Ձայնով վերահսկվող R2D2 ոգեշնչված Droid ՝ օգտագործելով Blynk և Ifttt: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Մեզանից շատերը դիտելով աստղային պատերազմները ոգեշնչվել են ռոբոտների կերպարներից, հատկապես R2D2 մոդելի վրա: Ես չգիտեմ ուրիշների մասին, բայց ես պարզապես սիրում եմ այդ ռոբոտին: Քանի որ ես ռոբոտների սիրահար եմ, ես որոշեցի կառուցել իմ սեփական R2D2 droid- ը այս արգելափակման մեջ ՝ օգտագործելով blynk IoT պլատֆորմը և ESP32- ը և ավելացրեցի որոշ հիանալի հատկություններ, ինչպիսիք են ձայնային կառավարումը ifttt- ի միջոցով:

ՆՇՈՄ. առաջիկա youtube տեսահոլովակը, որը կբեռնեմ 1 -ից 2 օր հետո, և ես նույնպես կդնեմ այդ տեսանյութի հղումը այստեղ:

Քայլ 1: Մարմնի ձևավորում

Քանի որ ես ուսանող եմ, ես չունեմ հատուկ գործիքներ և ժամանակակից իրեր, ինչպիսիք են 3D տպիչը, այդ իսկ պատճառով ես որոշեցի օգտագործել կենցաղային իրերի հին մասերը, և ավելի լավ գաղափար է հին իրերի վերամշակումը, որոնք օգտակար են մեր միջավայրի և այստեղի ամեն ինչի համար: պատրաստված է իմ սեփական ձեռքով և պարզ ձեռքի գործիքներով

Ահա ապրանքների ցանկը.

1: Գլխի համար ես օգտագործել եմ ձուլված լամպի վերին մասը

2: Միջին գլանաձև մասի համար ես օգտագործել եմ հին պլաստմասե բանկա

3: Անվադողերի համար ես օգտագործել եմ ավարտված ժապավենի դերը

4: ոտքերի նման այլ մասերի համար ես օգտագործել եմ ամուր և շատ բարակ փայտի ստվարաթուղթ և ամուր սոսինձ (ֆեկվալ)

Քայլ 2: Նկարչություն

Երբ մարմնի վերին հատվածի մեծ մասն ավարտված է, ես որոշեցի ներկել վերին հատվածները

Շատ դժվար է խոզանակով հարթ պլաստմասե մակերևույթի վրա նկարելը (պլաստիկի համար կարող եք օգտագործել աերոզոլային լակի ներկ), ուստի ահա մի քանի խորհուրդ և հնարք, որոնք ես օգտագործել եմ իմ ռոբոտը նկարելու համար

1: Առաջին հերթին հարթ մակերեսը վերածեք կոպիտ `հղկելով թուղթ

2: Իմ ներկի մեջ ավելացրել եմ ուժեղ սոսինձ, որպեսզի այն հեշտությամբ կպչի մակերեսին

3: Ես նկարել եմ ռոբոտը շերտ առ շերտ (2 -ից 3 շերտ)

Քայլ 3: Սենսորների ամրացում

Առայժմ իմ օգտագործած տվիչներն ու մասերն են ՝-

1:- Esp32 տախտակ

2:- ուլտրաձայնային տվիչ

3:- servo շարժիչ

4:- ընդհանուր կաթոդ RGB led

5:- 2 bo շարժական շարժիչներ

6:- L298N շարժիչի վարորդ

Ուլտրաձայնային սենսորին ամրացնելու համար նախ նշեցի կետը և այն փորեցի եռակցման երկաթի օգնությամբ, իսկ RGB- ի համար նշեցի կլոր շրջան և քերծեցի ներկը շրջանակի այդ հատվածի տակ ՝ տեսանելի դարձնելով այն ներսից:

Նշում

Քայլ 4. Շարժիչների և անիվների ամրացում

Քանի որ bo -gear շարժիչը շատ մեծ է չափսերով և այն չի կարող տեղավորվել ռոբոտի ստորին հատվածում, ուստի ես որոշեցի շարժիչը միացնել ռոբոտի գրկում, իսկ անիվները շարժվում են ճարմանդով և ամրացված գոտիով: շարժիչները

1:- անիվների պատրաստում

Անիվներ պատրաստելու համար ես օգտագործել եմ թավջութակի ժապավեններում օգտագործվող ստվարաթուղթը

Կողքերից ամրացրել եմ կլոր ստվարաթուղթը և սենսորի վրա անցք կատարել յուրաքանչյուր կողմից

Ես հեռացրել եմ անիվի միջին հատվածը ՝ ճարմանդ ամրացնելու համար

2:- Կցորդի ամրացում

Փափուկ պատրաստելու համար ես օգտագործել եմ ստվարաթուղթը ՝ այն կտրելով կլոր մասերի և սոսնձով միացնելով դրանք

Շարժիչին ճկուն ամրացնելու համար ես անցքի վրա անցք բացեցի և պտուտակի օգնությամբ կցեցի այն շարժիչին

Քայլ 5: Ներկում և ձայնի վերահսկում

Կոդավորման համար ես օգտագործել եմ blynk esp32- ում և ձայնային կառավարման համար ՝ ifttt հարթակ

Նշում.- Կոդավորումը և սխեմաները շուտով հասանելի կլինեն

Քայլ 6: Ավարտում

Այժմ մեր ռոբոտի մասի մեծ մասն ավարտված է

Այսպիսով, ավանդական R2D2 ձևավորման համար ես պատրաստել եմ կաղապարներ հաստ թղթի միջոցով և ներկել այն կապույտ գույնով

Չորանալուց հետո ես վերցնում եմ դրանք և սոսինձ քսում նրանց վրա, իսկ պինցետով կպցնում եմ ռոբոտի մարմնի վրա ՝ մաքրությունը պահպանելու համար