Հեռախոսով վերահսկվող Kite Line Parabear Dropper: 11 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ներածություն

Այս հրահանգը նկարագրում է, թե ինչպես կարելի է կառուցել մի սարք, որը մինչև երեք պարաբեար գցում է ուրուրի գծից: Սարքը գործում է որպես անլար մուտքի կետ ՝ վեբ էջ հասցնելով ձեր հեռախոսին կամ պլանշետին: Սա թույլ է տալիս վերահսկել պարաբերի կաթիլը: Այն նաև ապահովում է բարձրություն և ջերմաստիճան անկման բարձրության վրա: Շառավիղը պետք է լինի 100 մետր, սահմանը ՝ 2.4 ԳՀց Wi-Fi, քանի որ մեխանիզմը և վերահսկիչը երաշխավորված են լինել մաքուր օդում, միմյանցից հեռու:

Arduino- ի էսքիզը մեծապես հիմնված է Պիետեր Պ. ESP8266- ի գերազանց սկսնակների ուղեցույցի վրա: Տեղեկացրեք նրան, որ դուք օգտագործում եք այն:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ և սարքավորումներ

Մասերի ցուցակ

Ես կապվել եմ տարբեր մատակարարների հետ:

• ESP8266 հիմնված միկրոկոնտրոլեր Wemos mini D1
• servo շարժիչ
• 18650 մարտկոց, նախընտրելի է աղբից հանված (կամ նմանատիպ լի-իոն)
• BMP180 ջերմաստիճանի/ճնշման տվիչի ճեղքում Սա սովորաբար համարվում է հնացած, բայց մատչելի է էժան և համապատասխանում է այս սարքին:
• նախատիպային տախտակ ՝ 30x40 մմ կամ ավելի մեծ
• Գլխի ժապավեն ՝ 0.1 դյույմ, կին և տղամարդ
• JST PH շարքի հոսանքի միակցիչ և վարդակից
• միացման մետաղալար
• 3D տպագիր գործարկման հավաքույթ
• անվտանգության քորոց
• պոլիեսթեր թել

Բացի վերը նշված մասերից, ձեզ հարկավոր կլինի

• պարաշյուտով արջուկ, կատու, շնիկ կամ կրծող
• բարձրացնող ուրուր. Իմը Delta Coyne է ՝ մոտ 2 մ թևերի բացվածքով
• wi-fi ունակ սարք, որը կարող է կառավարել արջի կաթիլը

• մարտկոցի լիցքավորիչ, օրինակ ՝ TP4056 (պարզապես որոնեք, կան բազմաթիվ մատակարարներ)

Սարքավորումներ

• զոդման երկաթ
• 3D տպիչ
• էպոքսիդային սոսինձ
• փոփ riveter

Քայլ 2. Միացումներ նախատիպերի տախտակին

Միացրեք միակցիչները նախատիպի տախտակին, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարներում: Օգտագործեք նախատիպերի ցանցը `բաղադրիչները հավասարեցնելու համար:

• 6 փին իգական վերնագիր Wemos D1 mini 5V, GND, D2 և D1 կապում մի կողմի համար (սյունակ K)
• 2 փին իգական վերնագիր մյուս կողմի համար 3v3 և D8 կապում (սյունակ A)
• 4 փին իգական վերնագիր BMP180 I2C ավտոբուսի համար (սյունակ M)
• 3 փին արական վերնագիր servo շարժիչի միակցիչի համար (սյունակ L)
• 2 փին JST միակցիչ մարտկոցի համար (սյունակ N)

Օգտագործելով միացման մետաղալար, միացրեք միացումները

• մարտկոցի միակցիչի բացասական, WNDOS W1 մինի GND, I2C միակցիչի GND և սերվո շարժիչի միակցիչի միջև
• 5 վոլտ հզորություն մարտկոցի միակցիչի պոզիտիվի, Wemos D1 մինի 5V- ի և servo շարժիչի միակցիչի միջև (կարճ մետաղալար 01 -րդ շարքում, սյունակ K- ից N)
• 3.3 վոլտ հզորություն Wemos D1 մինի կապի 3v3 և VCC I2C միակցիչի միջև (դեղին մետաղալար)
• սերիական ժամացույց Wemos D1 մինի P1- ի և I2C միակցիչի SCL- ի միջև (տող 6 -րդ սյունակ L- ից N)
• սերիական տվյալներ Wemos D1 մինի pin D2- ի և I2C միակցիչի SDA- ի միջև (տող 7 -րդ սյունակ L- ից N)
• servo հսկողություն Wemos D1 մինի P8 D8- ի և servo շարժիչի (սպիտակ մետաղալար) միջև

Pin D4- ը լավ կլինի շարժիչի կառավարման համար, բայց դրա վրա կա LED: Եթե մենք օգտագործում ենք այն, դուք չեք կարող վերբեռնել Wemos D1- ում, քանի դեռ այն միացված է:

Քայլ 3: Լիցքավորեք մարտկոցը

Ես օգտագործում եմ հին լիթիում-իոնային ֆոտոխցիկի մարտկոց, որը փոքր քաշ ուներ և սարքը սնուցում էր ժամերով: Ես նաև օգտագործել եմ ավելի ծանր հավելյալ 18650 մարտկոց, որը փրկվել է նոութբուքի ձախողված մարտկոցից ավելի երկար կյանք ունենալու համար:

Այս մարտկոցների լիցքավորումը այլ թեմա է, բայց ոչ դժվար: Ես համատեղեցի JST միակցիչը TP4056 լիցքավորիչի վրա և մյուս ծայրը միացրեցի USB հոսանքի աղբյուրին:

JST միակցիչների կողքերը ներկում եմ կարմիր և սև սուրով `բևեռականություն նշելու համար:

Քանի որ դուք բավականին միացնելու և անջատելու եք, մտածեք մի փոքր սափրվել խրոցակի վրա առաջացած հարվածներից, որոնք սերտ կապ են ստեղծում: Հեշտ է լարերը վարդակից հանել, երբ այն չափազանց ամուր կապ է ստեղծում:

Քայլ 4: Բեռնեք և փորձարկեք ծրագրակազմը

1. Գնացեք
2. Ստացեք KBD3.ino Arduino ուրվագիծը
3. Ըստ ցանկության, մուտքագրման կետի մասին տեղեկությունները սահմանեք 19 և 20 տողերում
4. Փորձարկելու համար մեկնաբանեք #սահմանումը 313 տողում: Սա կկազմի ձեր տեղական անլար ցանցից օգտվելու կոդը
5. Տեղադրեք ձեր ցանցի տվյալները 332, 333 և 337 տողերում
6. Միացրեք Wemos D1 mini- ն ինքնուրույն: Շրջանում դեռ չկա:
7. Կազմեք և տեղադրեք ուրվագիծը
8. Ձեր հեռախոսից, պլանշետից, համակարգչից դիտեք դեպի ստատիկ IP հասցե, որը սահմանել եք 332 տողում
9. Դուք պետք է ստանաք էկրան, որը նման է վերը նշված էկրանի գրավմանը
10. Փորձեք LED- ը միացնել և անջատել
11. Անջատեք Wemos D1- ը, տեղադրեք այն ձեր նախատիպի տախտակին (ուրիշ ոչինչով) և նորից միացրեք այն: Մատը պահեք տախտակի վրա գտնվող բաղադրիչների վրա: Եթե ինչ -որ բան տաքանում է, անմիջապես անջատեք հոսանքը և ստուգեք էլեկտրագծերը:
12. Եթե բաղադրիչները մնում են սառը, կամ միայն տաքանում են, թարմացրեք ձեր դիտարկիչը և նորից փորձեք լույսը:
13. Անջատեք նորից, տեղադրեք BMP180 մոդուլը և նորից փորձեք:
14. Այժմ բարձրաչափը պետք է ցույց տա ողջամիտ արժեք: Փորձեք սարքը ուղղահայաց տեղափոխել և դիտեք, թե ինչպես է բարձրանում բարձրությունը: Պահեք հատվածը ձեր ձեռքի ներսում, դիտեք ջերմաստիճանի բարձրացումը: Պայթեցրեք BMP180- ով, դիտեք ջերմաստիճանի անկումը:

Քայլ 5: Փորձարկեք շարժիչը

Սերվո շարժիչը միացրեք երեք փին արական վերնագրին 5V և GND կապանքների կողքին:

Համոզվեք, որ servo կապը ճիշտ է: 5 վոլտ մետաղալարը սովորաբար կարմիր է, գետինը ՝ շագանակագույն կամ սև, իսկ հսկիչը ՝ սպիտակ կամ նարնջագույն: Ես ստիպված էի նրբորեն ջնջել Dupont միակցիչի պլաստիկ ներդիրները և փոխել 5V և գետնային միակցիչների դիրքերը իմ սերվերից մեկի համար: Մեկ այլ servo շարժիչի միակցիչ միացված էր OK:

Միացրեք հոսանքը և նորից փորձարկեք: Սեռվոյի մահվան հոտը կզգաք, եթե այն սխալ է լարված: Այն կարող է շարժվել, երբ ուրվագիծը սկսվի:

Փորձեք շարժիչը տեղափոխել վերաբեռնման գործարկիչի ՝ 1, 2 և 3 դիրքերի միջև ՝ կտտացնելով այդ կոճակներին:

Քայլ 6: Տպեք անկման մեխանիզմը

Ներբեռնեք beardrop.stl- ը իմ github պահոցից և տպեք այն ՝ օգտագործելով ձեր 3D տպիչը: Ես նախագծեցի մասը ՝ օգտագործելով Freecad և ներառեցի Freecad աղբյուրի ֆայլը, եթե ցանկանում եք փոփոխություններ կատարել:

օգտագործելով էպոքսիդ, կպցրեք շարժիչը դիրքում ՝ նշելով ճիշտ կողմնորոշումը:

Քայլ 7: Հավաքեք շարժիչ, մարտկոց և նախատիպ տախտակ

Նախատիպերի տախտակը սահեցրեք տպագիր մասի մեջ: Տեղադրեք այն առաձգական խմբի հետ:

Միացրեք շարժիչը:

Սահեցրեք մարտկոցը առաձգականի տակ: Դեռ մի միացրեք այն:

Քայլ 8. Կառուցեք և ամրացրեք Drop Arm- ը

Ձևաթեքի թևը ձևավորեք անվտանգության քորոցից կամ նմանատիպ կոշտ, բարակ պողպատից: Կցեք այն servo թևին ՝ օգտագործելով թել և էպոքսիդ:

Կարգավորեք ձեռքը, որպեսզի այն պտտվի անկման մեխանիզմով և ունենա ճիշտ կորություն: Շառավիղը պետք է համապատասխանի Freecad մոդելի տորուսի շառավիղին, որը 13.5 մմ է: Թղթե ձևանմուշը կարող է օգնել: Այս քայլը հոգնեցուցիչ է:

Մտածեք սերվո ավլելու ուրվագիծը ՝ թևը կարգավորելու համար:

Փորձարկեք հավաքված սարքը ՝ մաքրելով չորս դիրքերը: Դուք պետք է կարողանաք հարմարվել ՝ պտուտակի թևը պտտելով ճիշտ անկյան տակ: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի կարգաբերել կարգավորումները Arduino էսքիզում ՝ 130-133 տողերում:

Եթե շարժիչը սխալ եք կպցրել, փոխեք դիրքերի հերթականությունը:

Քայլ 9. Փորձարկեք անկախ ռեժիմը

Վերամշակել և ներբեռնել ուրվագիծը WAP ռեժիմում: Սա կստեղծի նոր անլար մուտքի կետ: մնում է սնուցված USB- ից: Մարտկոց դեռ չկա:

Սմարթ հեռախոսից, պլանշետից, անլար աշխատող նոութբուքից միացեք «Aloft» մուտքի կետին ՝ օգտագործելով 321 տողում նշված գաղտնաբառը:

Ձեր միացված սարքից անցեք 192.168.4.1 և նորից փորձարկեք կառավարման վեբ էջը:

Անջատեք USB- ը և միացրեք մարտկոցը: Նորից միացեք «Aloft» ցանցին և նորից փորձարկեք:

Տեղափոխեք թևը դեպի Drop 3 և տեղադրեք մեկ կամ մի քանի ստատիկ գծեր ձեր պարաշյուտիստների համար: Ես օգտագործեցի թղթե ամրակից պատրաստված օղակ:

Փորձարկեք գցման գործողությունը:

Քայլ 10: Թռիչք

Տպված սարքին մի թև ավելացրեք կամ ձեր ուրուր գծին ամրացնելու ինչ -որ եղանակ:

Ստացեք ուրուրը, որը թռչում է կայուն բարձրության վրա և ամրացրեք սարքը պարեբեյրով տեղում: Թողեք ավելի շատ գիծ ցանկալի բարձրության վրա և արձակեք նրան:

Քայլ 11: Ավելին անել

Գծային ալպինիստը հարմար կլինի կրկնակի արձակման համար: Կամ առանձին գիծ ճախարի վրա, այնպես որ կարող եք սարքը հետ իջեցնել գետնին ՝ թռչող գծի երկայնքով:

Փոխեք ուրվագիծը ՝ ձեր տեղադրության համար ավելի լավ կանխադրված բարձրություն ունենալու համար: Տող 139:

Փոխեք վեբ էջը ձեր գտնվելու վայրի անունով: Տող 119: