Պանդեմի. Lowածր ծախսերի ռոբոտային ախտահանման համակարգ. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Սա էժան, հեշտ պատրաստվող ռոբոտ է:

Այն կարող է ստերիլիզացնել ձեր սենյակը ուլտրամանուշակագույն ճառագայթով, այն թեթև է և արագաշարժ, այն կարող է գնալ ցանկացած տեղանքով և կարող է տեղավորվել ցանկացած դռան մեջ: Այն նաև մարդու համար անվտանգ է և լիովին ինքնավար:

Պարագաներ

1. PIR շարժման տվիչ - այստեղ
2. HC -SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ - այստեղ
3. Արական -արական ցատկող լարեր - այստեղ
4. Արական -իգական Jumper լարերը `այստեղ
5. Black Gladiator Robot Chassis - այստեղ
6. Arduino Nano R3 - այստեղ
7. Breadboard - այստեղ
8. UV -C լամպ - ձեռք բերեք այստեղ
9. B22- ից E27 լամպի փոխարկիչ - ձեռք բերեք այստեղ
10. Power Inverter - DC 12 վոլտ դեպի AC - 150 վտ - այստեղ
11. Ռելեի մոդուլ - այստեղ
12. 3 SMD RGB LED Breakout Board - այստեղ
13. Ստվարաթղթե տուփ
14. Adafruit DRV8833 Motor Driver - այստեղ
15. 2 9V մարտկոց `այստեղ
16. 1 9V դեպի Barrel Jack միակցիչ - այստեղ
17. 9 Խափանումներ - այստեղ
18. Փոքր ստվարաթղթե տուփ

Գործիքներ:

1. Դանակ - այստեղ
2. Hot Glue Gun - այստեղ
3. Dremel Rotary Tool - այստեղ

Քայլ 1: Շասսի

Սկսելու համար ես իսկապես ցածր բյուջե ունեմ, ուստի չկարողացա ուլտրամանուշակագույն ճառագայթ ստանալ:(Երկրորդ, իմ տեսախցիկը ոսպնյակի խնդիր ունի, ուստի ներողություն եմ խնդրում:

Եկեք սկսենք!

Կառուցեք ձեր Black Gladiator շասսին և համապատասխանեցրեք հետքերը դրան:

Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Սա ամենադժվար մասն է:

Քանի որ շատ լարեր կան, ես սխեմայի սխեմա չեմ կազմել, բայց ստորև բերված ցուցակը ցույց է տալիս քորոցների համարները:

Պին համարներ:

• Ձեր SMD RGB LED- ի «R» քորոցը ՝ ամրացնելու համար 2 *
• Ձեր SMD RGB LED- ի «B» քորոցը ՝ ամրացնելու համար 3 *
• Ձեր PIR- ի ելքը 8 -րդ կապին
• Ձեր HC-SR04- ի միացման գործիքը 9-ին ամրացրեք
• Ձեր HC-SR04- ի արձագանքը 10-ի կապումին
• Անցեք ձեր ռելեի 11 -րդ կապին

DRV8833 կապում:

• AIN1- ից 4 -րդ կապին
• AIN2- ից 5 -ի կապում
• SLP- ից մինչև 3.3 Վ
• BIN2- ից 6 -ի կապում
• BIN1- ից 7 -ի կապում
• AOUT 1 դեպի ձախ շարժիչ, պիտակավորված կողմ
• AOUT 2 դեպի ձախ շարժիչ, չպիտակավորված կողմ
• BOUT 2 դեպի աջ շարժիչ, չպիտակավորված կողմ
• BOUT 1 դեպի աջ շարժիչ, պիտակավորված կողմ
• Մեկ այլ բան շարժիչի լարերի մասին. Կազմեք մի քանի ալիգատոր սեղմիչ թռիչք, ինչպես ես արեցի այստեղ, մի հոլովակի մեջ դրեք տախտակի թռիչքի մալուխ և միացրեք մյուս ամրիչը շարժիչի տերմինալին: Դա արեք բոլոր չորս լարերի համար:

UV-C Light լարերը

- Միացրեք այն ռելեին այսպես (պարզապես մի արեք ESP կամ տպատախտակները):

* Միացրեք բոլոր երեք լարերը մեկ տախտակի ավտոբուսին և մյուս մետաղալարը միացրեք համապատասխան Arduino կապին:

Քայլ 3: Հավաքում

Հետևեք նկարներին, թե ինչպիսին պետք է լինի այն:

Կանգնեցրեք շասսիի վրա 4 անցք: Պտուտակեք ընկույզները հատակին: Այնուհետև պատրաստեք անցքեր, որոնք համընկնում են ստվարաթղթի հարթ կտորի հետ, որը պետք է մի փոքր ավելի մեծ լինի, քան բուն շասսին:

Պտուտակները պտուտակեք ստվարաթղթե անցքերի և ամրացումների վերևում: Լույսի գագաթին պետք է լինի ալյումինե փայլաթիթեղի միջանցք:

Նայեք նկարներին ՝ հասկանալու համար, թե ինչ նկատի ունեմ: Նկարը հազար բառ արժե, այնպես չէ՞::)

Քայլ 4: Շասսիի ծածկ

Ստվարաթղթե տուփը ծածկեք սև շինարարական թուղթով, ինչպես նկարում: Ստվարաթղթե փոքրիկ տուփը դրեք դրա վերևի մասում և կպցրեք այն:

Փոքր ստվարաթղթե տուփի ներքևի և վերևի հատվածում անցք բացեք: Այնուհետև ձեր ստվարաթղթե խոշոր տուփի վերևում մի անցք բացեք, որը գտնվում է նույն տեղում, ինչ փոքր ստվարաթղթե տուփի ներքևի անցքը: Այս անցքը նախատեսված է PIR տվիչի և SMD RGB LED- ների լարերի համար:

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար դիմեք pix- ին:

Ուլտրաձայնային տվիչի համար մեծ տուփի դիմաց կտրեք ուղղանկյուն:

Փոքր արկղի առջևից անցք կտրեք PIR- ի համար:

Քայլ 5: Կոդավորում

Անջատեք SLP կապը, որպեսզի ձեր ռոբոտը չփախչի բեռնելիս: Վերբեռնեք կոդը Arduino Nano- ում:

Միացրեք SLP կապը, տեղադրեք սնուցվող ռոբոտը մաքրված հատակի մակերևույթի վրա և միացրեք այն: Մինչև դրա մեկնարկը կլինի 30 վայրկյան ուշացում, այնպես որ PIR- ը կարող է չափաբերել: 30 վայրկյան հետո ռոբոտը կսկսի գործել:

Քայլ 6: Օգտագործում

Միացրեք այն և դուրս եկեք սենյակից: Եթե ամեն ինչ լավ ընթանա, ռոբոտը պետք է սպասի, մինչև սենյակից դուրս գաք, չափագրեք PIR սենսորը և սկսեք ախտահանումը: Եթե մարդը մտնի սենյակ, այն անմիջապես կփակվի:

Տեխնիկական պայմանները կապված GitHub շտեմարանում են:

Քայլ 7: Հրաժարում և վերջ

Հրաժարում.

Եթե որևէ մեկը կուրանա, այրվի կամ վնասվի որևէ կերպ, կամ եթե վնաս պատճառվի ընտանի կենդանիներին, ունեցվածքին կամ որևէ այլ բանի, ես պատասխանատվություն չեմ կրում, պարտավոր չեմ կամ պահանջվում է որևէ փոխհատուցում կատարել վնասի համար:

Եթե ձեր ռոբոտային ախտահանման համակարգը աշխատում է, շնորհավորում ենք:

Եթե դա այդպես չէ, վերընթերցեք էլեկտրագծերի քայլը:

Շնորհակալություն կարդալու համար: Խնդրում եմ հաշվի առնել Ռոբոտների մրցույթում իմ փոխարեն քվեարկելը:

Ուրախ պատրաստում, g3 արձակուրդ