Բովանդակություն:
Video: Perro-Bot: 8 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
էլեկտրոնային ինժեների լավագույն ընկերը ՝ շուն-բոտը
չորս ոտքով ռոբոտի մարմինը ՝ յուրաքանչյուր ոտքի համար 3 աստիճան ազատություն, շատ էժան և պարզ, որը ձեզ համար հարթակ կծառայի բոլոր տեսակի նախագծերի համար, որոնք դուք հնչում եք ՝ կարողանալով այն վերահսկել հեռակա կամ ամբողջովին ինքնավար
Քայլ 1:
այս ռոբոտը կատարում է քայլելուց, նստելուց, կանգնելուց մինչև խենթի պես վազելը ամենուր
Կարողանալ բացել ոտքերը, փակել դրանք, շարժել ազդրերը և ծնկները ՝ ամենատարածված սերվոմոտորատորների շնորհիվ, որոնք կարող եք ձեռք բերել Չինաստանից
բալզայի փայտից պատրաստված 3D տպված պատյան և ոտքի հատվածներ (այնքան թեթև)
Քայլ 2:
վերահսկվում է հզոր stm32f401 միկրոկոնտրոլերի միջոցով
վերահսկել 12 սերվոմոտորներ PWM- ով միաժամանակ և կարողանալ արտադրել շուն-բոտի քայլող հաջորդականությունները
Քայլ 3:
Մենք սկսում ենք դիտել ծնկի մոդելի պատկերները `հասկանալու համար, թե ինչպես են ոտքերը շարժվելու ձգված և ճկված վիճակում
և այս փորձարարական մոդելի հիման վրա մենք նախագծելու ենք վերջնական մոդելը, որից ես կցում եմ դիզայնը (մեխանիկական մասերի նախագծման համար օգտագործեք ինչպես ամուր աշխատանքներ, այնպես էլ freecad)
Քայլ 4:
Ինչպես տեսնում եք նկարում, յուրաքանչյուր ոտք բաղկացած է 3 սերվոմոտորներից ՝ իր շարժումների համար, M1 ՝ բացել ռոբոտի ոտքերը, M2 ՝ ազդրի տեղաշարժը, և M3 ՝ ծնկի տեղաշարժը (բայց վերջինը տեղադրված է ազդրի կողմից նույն ոտքը և կապված ջիլաձողի հետ `լծակով նվազեցնելու նույն ոտքի բեռը)
Քայլ 5:
Այս ռոբոտը սնուցվում է 2 վերալիցքավորվող 3.7 Վ մարտկոցով, որոնք սնուցում են լարման երկու կարգավորիչ ՝ ապահովելով ֆիքսված 5 վոլտ, որոնցով բաշխված են 12 սերվո շարժիչները և միկրոկոնտրոլերը:
Քայլ 6:
Սրանք այն կապերն են, որոնք ես օգտագործում էի 12 սերվոմոտորները 12 PWM- ներով վերահսկելու համար, ինչպես տեսնում եք լուսանկարում ՝ առջևի ոտքերը վերև են, իսկ հետևի ոտքերը ՝ ներքև, աջ կողմի հարվածները ներկայացված են աջ և ձախ կողմերում: դրանք իրենց համապատասխան կողմերն են, և միկրոկառավարիչի կապերը, որոնց հետ դրանք կապված են, կարելի է շատ հստակ տեսնել, օրինակ ՝ M1 շարժիչի աջ առջևի ոտքը. այն միացված է STM32F401 միկրոկոնտրոլերի PE9 կապին և այլն: մյուս քորոցների հետ
Քայլ 7:
Ոտքերի կոշտ հատվածները (ներկված սև) պատրաստված են բալզայի փայտից ՝ հնարավորինս թեթև լինելու համար, և ինչպես տեսնում եք տեսանյութում, ռոբոտը շատ լավ է պահում իր կանգնած քաշը ՝ առանց որևէ խնդրի միայն իր սերվոմոտորների ուժի հետ: և մարտկոցների էներգիայի աղբյուրը, որը նա կրում էր իր հետ
Քայլ 8:
Հիմա ժամանցի ժամանակն է, այժմ կարող եք իրականացնել քայլերի տարբեր հաջորդականություններ ՝ քայլել, վազել, խաղալ, խոչընդոտներ ցատկել, ինչպես հեռակա, այնպես էլ ինքնավար, դա կախված է նրանից, թե ինչ եք որոշելու անել այս զվարճալի ռոբոտային հարթակի հետ, որն է իմ Perro-Bot- ը:
Theրագրակազմում ես աջակցում եմ sysctick- ին ՝ առաջացնելու անընդհատ ընդհատումներ, որոնք օգնում են ձևավորել յուրաքանչյուր կոնկրետ առաջադրանքի հաջորդականությունը, որը ռոբոտը մշակում է որոշակի պահին
Questionsանկացած հարց կամ օգնություն, որն անհրաժեշտ է, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, և ես սիրով կօգնեմ ձեզ ՝ լինի դա ծածկագիրը, մեխանիկական դիզայնը, էլեկտրոնիկան և այլն:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)