Բովանդակություն:
Video: DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար) ՝ 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ողջույն բոլորին, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է արևային հետևող սարքել `օգտագործելով arduino միկրոկոնտրոլերը: Այսօրվա աշխարհում մենք տառապում ենք մի շարք մտահոգիչ խնդիրներից: Դրանցից մեկը կլիմայի փոփոխությունն ու գլոբալ տաքացումն են: Ավելի մաքուր և կանաչ էներգիայի աղբյուրների կարիքն այժմ առավել քան երբևէ կա: Վառելիքի նման կանաչ աղբյուրներից մեկը արևային էներգիան է: Չնայած այն լայնորեն կիրառվում է աշխարհի տարբեր ոլորտներում, դրա բացասական կողմերից է ցածր արդյունավետությունը: Կան բազմաթիվ պատճառներ, թե ինչու են դրանք այդքան անարդյունավետ, որոնցից մեկն այն է, որ չեն ստանում լույսի առավելագույն ինտենսիվությունը, որն առաջարկում է արևը ցերեկը: Դա պայմանավորված է նրանով, որ արևը շարժվում է օրվա ընթացքում և այն ամբողջ օրվա ընթացքում փայլում է արևային վահանակի տարբեր անկյան տակ: Եթե մենք գտնենք մի միջոց, որը հնարավորություն կտա վահանակին միշտ նայել արևի ամենապայծառ լույսին, մենք կարող ենք գոնե առավելագույնս օգտագործել այն, ինչ առաջարկում են այս արևային բջիջները: Ես այսօր փորձում եմ այս խնդիրը լուծել փոքր մասշտաբի մոդելով: Իմ լուծումը պարզ է և ամենակարևորը `մեղմ ասած, այն, ինչ ես փորձել եմ անել, այն է, որ ես փորձել եմ արևի վահանակը տեղափոխել արևի շարժման հետ մեկտեղ: Սա ապահովում է, որ վահանակին հարվածող ճառագայթները քիչ թե շատ ուղղահայաց լինեն վահանակի մակերեսին: Սա ապահովում է մեր ընթացիկ տեխնոլոգիայից առավելագույն ելք: Կարող եք նաև մտածել, թե «ինչու՞ ոչ միայն այն պտտել ժմչփի միջոցով»: Դե, մենք չենք կարող դա անել ամենուր, քանի որ օրվա տևողությունը մեծապես տարբերվում է ամբողջ աշխարհում, ինչպես նաև եղանակը և կլիման: Ձմռանը օրերն ավելի կարճ են, քան ամռանը, ինչը հանգեցնում է նրան, որ ժամաչափը բավականին լավ չի գործում: Այնուամենայնիվ, մեկ առանցքի արևային հետագծման դիզայնը թույլ է տալիս հաղթահարել այդ թերությունները: Դուք կարող եք նաև մտածել….. «ինչու՞ այդ դեպքում ոչ 2 առանցքի արևային հետախույզ»: 2 առանցքի արևային հետագծիչը հիանալի է դպրոցական նախագծի համար, բայց գործնականում հնարավոր չէ ֆուտբոլային դաշտերի չափսերով արևային տնտեսությունների համար: 1 առանցքը նման ծրագրի համար շատ ավելի կենսունակ և գործնական լուծում է: կառուցել, և դուք կարող եք ունենալ ձեր սեփական արևային որոնիչը պատրաստ օգտագործման համար: Նաև ծածկագիրը տրամադրվում է հրահանգի վերջում, որը կարող եք ներբեռնել: Այնուամենայնիվ, ես դեռ կբացատրեմ, թե ինչպես է աշխատում ծածկագիրը և ընդհանուր նախագիծը: Ես նույնպես այս նախագիծը մտցրել եմ Robot մրցույթի հրահանգների համար, եթե ձեզ դուր է գալիս, քվեարկեք:):
Առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք հասնենք դրան:
Պարագաներ
Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այս նախագծի համար, թվարկված է ստորև, եթե դրանք մատչելի լինեն, դա թույն է: Բայց եթե դրանք ձեզ մոտ չլինեն, ես նրանցից յուրաքանչյուրի համար հղում կտամ::
1. Arduino UNO R3: (Հնդկաստան, միջազգային)
2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)
3. LDR: (flipkart, Amazon.com)
4. Թափահարող լարեր և տախտակ. (Flipkart, Amazon)
5. Arduino IDE ՝ arduino.cc
Քայլ 1: Կարգավորում
Այժմ, երբ մենք ունենք ամբողջ սարքավորումն ու ծրագրաշարը, որոնք անհրաժեշտ են մեր սեփական արևային հսկիչ ռոբոտը պատրաստելու համար, եկեք հավաքենք կարգավորումը: Վերոնշյալ նկարում ես տրամադրել եմ սարքի տեղադրման ամբողջական սխեման:
=> LDR- ների կարգավորում.
Առաջին հերթին, մենք պետք է հասկանանք, թե ինչպես է մեր լույսի աղբյուրը շարունակելու իր ընթացքը ամբողջ օրվա ընթացքում: Սովորաբար արևը գնում է արևելքից արևմուտք, ուստի մենք պետք է LDR- ները դասավորենք մեկ տողում ՝ դրանց միջև համապատասխան տարածությամբ: Ավելի արդյունավետ արևային հետագծման համար ես կառաջարկեի տեղադրել LDR- ները դրանց միջև որոշակի անկյան տակ: Օրինակ, ես օգտագործել եմ 3 LDR, այնպես որ դրանք պետք է դասավորեմ այնպես, որ նրանց միջև 180 աստիճանի անկյունը բաժանվի 3 հավասար հատվածների, ինչը կօգնի ինձ ավելի ճշգրիտ զգալ լույսի աղբյուրի ուղղությունը:
LDR- ի գործառույթն այն է, որ դա հիմնականում ռեզիստոր է, որի մարմնում կան կիսահաղորդչային նյութեր: Հետևաբար, երբ դրա վրա լույս է ընկնում, կիսահաղորդչով արտազատվում են լրացուցիչ էլեկտրոններ, ինչը արդյունավետորեն հանգեցնում է դրա դիմադրության անկման:
Մենք գծագրում ենք լարումը խաչմերուկում, եթե LDR- ն ու դիմադրությունը տեսնեն այդ կետում լարման բարձրացումն ու անկումը: Եթե լարումը ընկնում է, նշանակում է, որ լույսի ինտենսիվությունը նվազել է հենց այդ դիմադրության մոտ: Այսպիսով, մենք դրան կհակազդենք ՝ հեռանալով այդ դիրքից այն դիրքը, որտեղ լույսի ինտենսիվությունն ավելի մեծ է (որի միացման լարումը ավելի բարձր է):
=> Սերվո շարժիչի տեղադրում.
Հիմնականում servo շարժիչը շարժիչ է, որին կարող եք անկյուն հատկացնել: Այժմ servo- ն տեղադրելիս պետք է նկատի ունենալ մի գործոն, դուք պետք է հավասարեցնեք servo եղջյուրը այնպես, որ 90 աստիճանի դիրքը համապատասխանի այն զուգահեռ լինելուն, որի վրա պահվում է:
=> Միացնել այն.
Հաղորդալար տեղադրեք ՝ ըստ վերը ներկայացված սխեմատիկ սխեմայի:
Քայլ 2: Գրեք ծածկագիրը
Միացրեք arduino- ն համակարգչին USB մալուխի միջոցով և բացեք arduino IDE- ն:
Բացեք այս հրահանգում նշված կոդը:
Գնացեք Գործիքներ ընտրացանկ և ընտրեք այն տախտակը, որն օգտագործում եք, այսինքն ՝ UNO
Ընտրեք նավահանգիստը, որին միացված է ձեր arduino- ն:
Վերբեռնեք ծրագիրը arduino տախտակին:
EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Դուք պետք է հիշեք, որ ես ընթերցումները չափագրել եմ իմ սենյակի պայմանների համաձայն: Քոնը կարող է տարբերվել իմից: Այնպես որ, խուճապի մի մատնվեք և բացեք սերիական մոնիտորը, որը ցուցադրվում է IDE էկրանի վերին աջ անկյունում: Ձեզ կցուցադրվեն բազմաթիվ արժեքներ, որոնք էկրանին ոլորելիս վերցրեք 3 հաջորդական արժեքների հավաքածու և կալիբրացրեք ընթերցումները ըստ դրա:
Քայլ 3: Փորձարկեք այն
Այժմ այն բոլոր ջանքերով, որ դուք ներդրել եք մեր այս փոքրիկ նախագծի մեջ: It'sամանակն է այն փորձարկել:
Առաջ գնացեք և ցույց տվեք բոլորին, թե ինչ եք պատրաստել և վայելեք:
Եթե այս նախագծի վերաբերյալ որևէ կասկած/առաջարկ ունեք, ազատ զգալ կապվեք ինձ հետ Իմ կայքում
Խորհուրդ ենք տալիս:
GlobalARgallery - Ընդլայնված իրականության գլոբալ պատկերասրահ. 16 քայլ
#GlobalARgallery - Ընդլայնված իրականության գլոբալ պատկերասրահ. #GlobalARgallery- ը հնարավորություն է տալիս դպրոցներին (և այլոց) անհամաժամ կապ հաստատել ամբողջ աշխարհում և կիսել փորձառություններ, արվեստի գործեր, պատմություններ, ժամանակացույցեր, ցուցահանդեսներ, շնորհանդեսներ և որևէ այլ բան, որ կարող եք պատկերացնել: Այս բոլորը հայտնվում են A
Օգտագործեք 1 անալոգային մուտքագրում Arduino- ի համար 6 կոճակի համար. 6 քայլ
Arduino- ի համար օգտագործեք 1 անալոգային մուտք 6 կոճակի համար. Վերջերս մտքովս անցավ, որ ես պետք է կարողանամ օգտագործել անալոգային մուտքերից մեկը `բազմաթիվ թվային մուտքեր բերելու համար: Ես արագ որոնեցի և գտա, թե որտեղ են մարդիկ
Պարտիզանական մարտկոցի սեփականատեր ձեր սեղանի համար / Arduino նախագծերի համար. 3 քայլ
Պարտիզանական մարտկոցի սեփականատեր ձեր սեղանի համար / Arduino նախագծերի համար. Ես փորձեր եմ կատարում DS1307- ի և Arduino- ի հետ, ես պետք է միջոց գտնեի CR1212 մարտկոցը միացնելու համար: Ես մտա իմ միակցիչների տուփի մեջ և չգտա ոչինչ, որը կարող էր օգնել: Հետո, eur ê ka! Ես ունեի լուսավորություն
Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ
L298 2Amp Motor Driver Shield- ը Arduino- ի համար. Նկարագրություն L298 2Amp Motor Driver Shield- ը Arduino- ի համար հիմնված է L298 շարժիչի վարորդի ինտեգրալ սխեմայի վրա, լիարժեք կամուրջի շարժիչ: Այն կարող է վարել երկու առանձին 2A DC շարժիչներ կամ 1 2A քայլ շարժիչ: Շարժիչի արագությունը և ուղղությունները կարող են վերահսկվել առանձին
Հեշտ Stealth Footswitch / Pedal ՝ Windows- ը նվազեցնելու և աշխատասեղանը ցուցադրելու համար. 10 քայլ
Հեշտ Stealth Footswitch / Pedal ՝ Windows- ը նվազեցնելու և աշխատասեղանը ցուցադրելու համար. Timeամանակի մեծ մասն անցկացնում եմ համակարգչային ծրագրավորման վրա, և կարճ ժամանակում ես ավարտում եմ իմ ամբողջ էկրանի իրական վիճակը պատուհաններով լցված: Բացի այդ, ժամանակի մեծ մասը ոտքերս շատ ծույլ են, ուստի ես ընդունեցի այն գաղափարը, որ ինչ -որ տեղ տեսա, որպեսզի անեմ շատ հեշտ և էժան ոտք