Բովանդակություն:

DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար) ՝ 3 քայլ
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար) ՝ 3 քայլ

Video: DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար) ՝ 3 քայլ

Video: DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար) ՝ 3 քայլ
Video: Sunflower Solar Tracker system #solar #solartracker #arduino #diyprojects #electronic 2024, Նոյեմբեր
Anonim
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)
DIY Arduino Solar Tracker (գլոբալ տաքացումը նվազեցնելու համար)

Ողջույն բոլորին, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է արևային հետևող սարքել `օգտագործելով arduino միկրոկոնտրոլերը: Այսօրվա աշխարհում մենք տառապում ենք մի շարք մտահոգիչ խնդիրներից: Դրանցից մեկը կլիմայի փոփոխությունն ու գլոբալ տաքացումն են: Ավելի մաքուր և կանաչ էներգիայի աղբյուրների կարիքն այժմ առավել քան երբևէ կա: Վառելիքի նման կանաչ աղբյուրներից մեկը արևային էներգիան է: Չնայած այն լայնորեն կիրառվում է աշխարհի տարբեր ոլորտներում, դրա բացասական կողմերից է ցածր արդյունավետությունը: Կան բազմաթիվ պատճառներ, թե ինչու են դրանք այդքան անարդյունավետ, որոնցից մեկն այն է, որ չեն ստանում լույսի առավելագույն ինտենսիվությունը, որն առաջարկում է արևը ցերեկը: Դա պայմանավորված է նրանով, որ արևը շարժվում է օրվա ընթացքում և այն ամբողջ օրվա ընթացքում փայլում է արևային վահանակի տարբեր անկյան տակ: Եթե մենք գտնենք մի միջոց, որը հնարավորություն կտա վահանակին միշտ նայել արևի ամենապայծառ լույսին, մենք կարող ենք գոնե առավելագույնս օգտագործել այն, ինչ առաջարկում են այս արևային բջիջները: Ես այսօր փորձում եմ այս խնդիրը լուծել փոքր մասշտաբի մոդելով: Իմ լուծումը պարզ է և ամենակարևորը `մեղմ ասած, այն, ինչ ես փորձել եմ անել, այն է, որ ես փորձել եմ արևի վահանակը տեղափոխել արևի շարժման հետ մեկտեղ: Սա ապահովում է, որ վահանակին հարվածող ճառագայթները քիչ թե շատ ուղղահայաց լինեն վահանակի մակերեսին: Սա ապահովում է մեր ընթացիկ տեխնոլոգիայից առավելագույն ելք: Կարող եք նաև մտածել, թե «ինչու՞ ոչ միայն այն պտտել ժմչփի միջոցով»: Դե, մենք չենք կարող դա անել ամենուր, քանի որ օրվա տևողությունը մեծապես տարբերվում է ամբողջ աշխարհում, ինչպես նաև եղանակը և կլիման: Ձմռանը օրերն ավելի կարճ են, քան ամռանը, ինչը հանգեցնում է նրան, որ ժամաչափը բավականին լավ չի գործում: Այնուամենայնիվ, մեկ առանցքի արևային հետագծման դիզայնը թույլ է տալիս հաղթահարել այդ թերությունները: Դուք կարող եք նաև մտածել….. «ինչու՞ այդ դեպքում ոչ 2 առանցքի արևային հետախույզ»: 2 առանցքի արևային հետագծիչը հիանալի է դպրոցական նախագծի համար, բայց գործնականում հնարավոր չէ ֆուտբոլային դաշտերի չափսերով արևային տնտեսությունների համար: 1 առանցքը նման ծրագրի համար շատ ավելի կենսունակ և գործնական լուծում է: կառուցել, և դուք կարող եք ունենալ ձեր սեփական արևային որոնիչը պատրաստ օգտագործման համար: Նաև ծածկագիրը տրամադրվում է հրահանգի վերջում, որը կարող եք ներբեռնել: Այնուամենայնիվ, ես դեռ կբացատրեմ, թե ինչպես է աշխատում ծածկագիրը և ընդհանուր նախագիծը: Ես նույնպես այս նախագիծը մտցրել եմ Robot մրցույթի հրահանգների համար, եթե ձեզ դուր է գալիս, քվեարկեք:):

Առանց ավելորդ խոսակցությունների, եկեք հասնենք դրան:

Պարագաներ

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի այս նախագծի համար, թվարկված է ստորև, եթե դրանք մատչելի լինեն, դա թույն է: Բայց եթե դրանք ձեզ մոտ չլինեն, ես նրանցից յուրաքանչյուրի համար հղում կտամ::

1. Arduino UNO R3: (Հնդկաստան, միջազգային)

2. Micro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR: (flipkart, Amazon.com)

4. Թափահարող լարեր և տախտակ. (Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE ՝ arduino.cc

Քայլ 1: Կարգավորում

Կարգավորում
Կարգավորում

Այժմ, երբ մենք ունենք ամբողջ սարքավորումն ու ծրագրաշարը, որոնք անհրաժեշտ են մեր սեփական արևային հսկիչ ռոբոտը պատրաստելու համար, եկեք հավաքենք կարգավորումը: Վերոնշյալ նկարում ես տրամադրել եմ սարքի տեղադրման ամբողջական սխեման:

=> LDR- ների կարգավորում.

Առաջին հերթին, մենք պետք է հասկանանք, թե ինչպես է մեր լույսի աղբյուրը շարունակելու իր ընթացքը ամբողջ օրվա ընթացքում: Սովորաբար արևը գնում է արևելքից արևմուտք, ուստի մենք պետք է LDR- ները դասավորենք մեկ տողում ՝ դրանց միջև համապատասխան տարածությամբ: Ավելի արդյունավետ արևային հետագծման համար ես կառաջարկեի տեղադրել LDR- ները դրանց միջև որոշակի անկյան տակ: Օրինակ, ես օգտագործել եմ 3 LDR, այնպես որ դրանք պետք է դասավորեմ այնպես, որ նրանց միջև 180 աստիճանի անկյունը բաժանվի 3 հավասար հատվածների, ինչը կօգնի ինձ ավելի ճշգրիտ զգալ լույսի աղբյուրի ուղղությունը:

LDR- ի գործառույթն այն է, որ դա հիմնականում ռեզիստոր է, որի մարմնում կան կիսահաղորդչային նյութեր: Հետևաբար, երբ դրա վրա լույս է ընկնում, կիսահաղորդչով արտազատվում են լրացուցիչ էլեկտրոններ, ինչը արդյունավետորեն հանգեցնում է դրա դիմադրության անկման:

Մենք գծագրում ենք լարումը խաչմերուկում, եթե LDR- ն ու դիմադրությունը տեսնեն այդ կետում լարման բարձրացումն ու անկումը: Եթե լարումը ընկնում է, նշանակում է, որ լույսի ինտենսիվությունը նվազել է հենց այդ դիմադրության մոտ: Այսպիսով, մենք դրան կհակազդենք ՝ հեռանալով այդ դիրքից այն դիրքը, որտեղ լույսի ինտենսիվությունն ավելի մեծ է (որի միացման լարումը ավելի բարձր է):

=> Սերվո շարժիչի տեղադրում.

Հիմնականում servo շարժիչը շարժիչ է, որին կարող եք անկյուն հատկացնել: Այժմ servo- ն տեղադրելիս պետք է նկատի ունենալ մի գործոն, դուք պետք է հավասարեցնեք servo եղջյուրը այնպես, որ 90 աստիճանի դիրքը համապատասխանի այն զուգահեռ լինելուն, որի վրա պահվում է:

=> Միացնել այն.

Հաղորդալար տեղադրեք ՝ ըստ վերը ներկայացված սխեմատիկ սխեմայի:

Քայլ 2: Գրեք ծածկագիրը

Միացրեք arduino- ն համակարգչին USB մալուխի միջոցով և բացեք arduino IDE- ն:

Բացեք այս հրահանգում նշված կոդը:

Գնացեք Գործիքներ ընտրացանկ և ընտրեք այն տախտակը, որն օգտագործում եք, այսինքն ՝ UNO

Ընտրեք նավահանգիստը, որին միացված է ձեր arduino- ն:

Վերբեռնեք ծրագիրը arduino տախտակին:

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Դուք պետք է հիշեք, որ ես ընթերցումները չափագրել եմ իմ սենյակի պայմանների համաձայն: Քոնը կարող է տարբերվել իմից: Այնպես որ, խուճապի մի մատնվեք և բացեք սերիական մոնիտորը, որը ցուցադրվում է IDE էկրանի վերին աջ անկյունում: Ձեզ կցուցադրվեն բազմաթիվ արժեքներ, որոնք էկրանին ոլորելիս վերցրեք 3 հաջորդական արժեքների հավաքածու և կալիբրացրեք ընթերցումները ըստ դրա:

Քայլ 3: Փորձարկեք այն

Այժմ այն բոլոր ջանքերով, որ դուք ներդրել եք մեր այս փոքրիկ նախագծի մեջ: It'sամանակն է այն փորձարկել:

Առաջ գնացեք և ցույց տվեք բոլորին, թե ինչ եք պատրաստել և վայելեք:

Եթե այս նախագծի վերաբերյալ որևէ կասկած/առաջարկ ունեք, ազատ զգալ կապվեք ինձ հետ Իմ կայքում

Խորհուրդ ենք տալիս: