Բովանդակություն:

Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ
Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ

Video: Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ

Video: Ուղեցույց L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար. 6 քայլ
Video: Arduinoyov asxatanqner #2 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Ձեռնարկ L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար
Ձեռնարկ L298 2Amp Motor Driver Shield- ի համար Arduino- ի համար

Նկարագրություն

L298 2Amp Motor Driver Shield- ը Arduino- ի համար հիմնված է L298 շարժիչի վարորդի ինտեգրալ սխեմայի վրա, լիարժեք կամուրջ շարժիչի վարորդի վրա: Այն կարող է վարել երկու առանձին 2A DC շարժիչներ կամ 1 2A քայլ շարժիչ: Շարժիչի արագությունը և ուղղությունները կարող են վերահսկվել առանձին, ինչպես նաև կան 6 միակցիչներ, որոնք միացված են Arduino անալոգային կապումներին: Այս շարժիչի վարորդը պաշտպանում է PWM արագության կառավարման ռեժիմով և PLL ռեժիմով ՝ անջատիչ օգտագործելով ՝ անցնելու համար:

Հատկություններ

մուտքային լարումը `5V

Ինքնաթիռի ազդանշան (D4), կարող է սահմանել տագնապի ահազանգի զանգը:

  • Այն ունի վեց թվային ինտերֆեյս, որոնք զբաղված չեն (ներառյալ D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Այն ունի վեց անալոգային միջերես (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Այն ունի ցուցիչ դեպի առաջ և հետընթաց փոփոխվող ուղղություն:

Այս մոդուլի մանրամասների համար կարող եք անդրադառնալ այստեղ:

Քայլ 1: Պին սահմանում

Pin սահմանում
Pin սահմանում

Քայլ 2: Նյութի պատրաստում

Նյութի պատրաստում
Նյութի պատրաստում
Նյութի պատրաստում
Նյութի պատրաստում
Նյութի պատրաստում
Նյութի պատրաստում

Այս ձեռնարկի համար մենք պահանջեցինք հետևյալ տարրերը.

1. L298 2Amp Motor Driver Shield Arduino- ի համար

2. Arduino Uno տախտակ և USB

3. 2x պլաստիկ շարժակների շարժիչ

Քայլ 3: Սարքաշարի միացում

Սարքաշարի միացում
Սարքաշարի միացում

Այս ձեռնարկում դուք պետք է օգտագործեք այս շարժիչի վարորդի վահանի կապիչները, որոնք տեղադրված են Arduino Uno- ում: Այնուհետև միացրեք երկու փոխանցման շարժիչը MOTOR A և MOTOR B տերմինալային բլոկին:

Քայլ 4: Նմուշի կոդ

Ներբեռնեք այս նմուշի կոդի նմուշը:

Քայլ 5: Արդյունքներ

Արդյունքները
Արդյունքները

Ելնելով արդյունքից ՝ Շարժիչը 1 -ը շարժվում է հակառակ ուղղությամբ, իսկ Շարժիչը 2 -ը ՝ առաջ: 3 վայրկյան անց, 1 -ը շարժվում է դեպի առաջ, իսկ շարժիչը 2 -ը ՝ հակառակ ուղղությամբ, և այս ցիկլը շարունակաբար կրկնվում է:

Քայլ 6: Տեսանյութ

Այս տեսանյութը ցույց է տալիս Arduino- ի համար L298D 2Amp Motor Driver Shield- ի ձեռնարկի ձեռնարկի ցուցադրումը:

Խորհուրդ ենք տալիս: