Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Նկարագրություն
Այս երկկողմանի շարժիչով վարորդը հիմնված է շատ հայտնի L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ի վրա: Այս մոդուլը թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ և ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչ մինչև 2 Ա յուրաքանչյուրը երկու ուղղություններով: Այն իդեալական է ռոբոտային ծրագրերի համար և լավ պիտանի է միկրոկառավարիչի հետ միացման համար, որը պահանջում է մեկ շարժիչի համար ընդամենը մի քանի հսկիչ գիծ:
Հատկություններ:
- Վարորդ ՝ L298
- Վարորդի սնուցման աղբյուր ՝ +5V ~ +46V
- Տրամաբանական էներգիայի ելք Vss: +5 ~ +7V (ներքին մատակարարում +5V)
- Տրամաբանական հոսանք ՝ 0 ~ 36 մԱ
- Վերահսկիչ մակարդակ `ցածր -0.3V ~ 1.5V, բարձր` 2.3V ~ Vss
- Չափը ՝ 2,7 * 4,5 * 4,5 սմ
- Վարորդի քաշը `48 գ
Քայլ 1: Պին սահմանում
Քայլ 2. Գործողության տեսություն
Այս մոդուլում շարժիչների պտույտի ուղղությունները վերահսկվում են Motor Control Pin- ով: IN1- ը և IN2- ը վերահսկում են շարժիչը 1 -ը, իսկ IN3- ը և IN4- ը `շարժիչը 2 -ը:
Շարժիչի պտտման ուղղությունից բացի, այս շարժիչային շարժիչի մոդուլը կարող է վերահսկել շարժիչների արագությունը, ինչպես նաև Motor PWM Control Pin- ով: ՀԷNA -ի քորոցը վերահսկում է Շարժիչ 1 -ի արագությունը, իսկ ENB- ն ՝ Շարժիչ 2 -ի արագությունը:
Քայլ 3: Սարքավորման տեղադրման օրինակ
Դիագրամը ցույց է տալիս Motor Driver Module- ի և Arduino UNO- ի միջև ապարատային կապը: Բացի Arduino- ից, այն կարող է փոխազդել ցանկացած միկրոկոնտրոլերի հետ, ինչպիսիք են PIC- ը և այլն:
Նշում. Մարտկոցի հիմքը, Motor Driver մոդուլը և Arduino- ն պետք է միացված լինեն միասին:
Կապը ՝
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ՀԷNA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Արդյունքը տեսնելու համար ներբեռնեք նմուշի սկզբնական կոդը Arduino UNO- ում:
Քայլ 4: Արդյունքներ
Արդյունքների հիման վրա Շարժիչը 1 -ը շարժվում է մեկ ուղղությամբ `աստիճանաբար բարձրացնելով արագությունը մինչև առավելագույնը, այնուհետև աստիճանաբար նվազելով մինչև կանգառը: Այս ցիկլը շարունակաբար կրկնվում է: Նույնը վերաբերում է Motor 2 -ին, բայց շարժվում է այլ ուղղությամբ:
Քայլ 5: Տեսանյութ
Այս տեսանյութը ցույց է տալիս MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկի ձեռնարկի ցուցադրումը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial. Դուք կարող եք կարդալ այս և շատ այլ զարմանահրաշ ձեռնարկներ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում: Ընդհանուր տեսք: Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես վարել DC, stepper և servo շարժիչներ `օգտագործելով Arduino L293D շարժիչի վահանը: Ինչ կսովորեք
Ուսումնական ձեռնարկ 30A Micro Brush Motor Brake Controller օգտագործելով Servo Tester: 3 քայլ
Ուսումնական ձեռնարկ 30A միկրո խոզանակի շարժիչի արգելակի վերահսկիչ `օգտագործելով Servo Tester- ը. Տեխնիկական պայմաններ. 30A խոզանակի արագության վերահսկիչ: Գործառույթը `առաջ, հետընթաց, արգելակ Աշխատանքային լարումը` 3.0V --- 5.0V: Ընթացիկ (A) ՝ 30A BEC: 5V/1A Վարորդի հաճախականությունը ՝ 2KHz Մուտք ՝ 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Մշտական հոսանք 30A Max 30A <
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Joystick: 4 քայլ
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել servo Joystick- ի հետ: Մենք վերահսկելու ենք 1 հատ servo շարժիչ `1 Joystick- ով: Դուք կարող եք իրականացնել ձեր ռոբոտային ձեռքի նախագծերը` հղում կատարելով այս ձեռնարկին: Իհարկե, մենք կկիրառենք արտաքին մարտկոց / էներգիա ՝ դա անելիս
Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ
Arduino Tutorial - Servo Motor Control with Arduino. Սա ուսանելի է իմ " Arduino. YouTube- ի տեսանյութը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն: Այցելեք YouTube ալիք