Բովանդակություն:
Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control With Joystick: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել servo- ն Joystick- ի հետ: Մենք վերահսկելու ենք 1 հատ servo շարժիչ `1 Joystick- ով:
Դուք կարող եք իրականացնել ձեր ռոբոտային ձեռքի նախագծերը ՝ հղում կատարելով այս ձեռնարկին: Իհարկե, մենք դա կկիրառենք արտաքին մարտկոց / էներգիա դա անելիս: Հաջորդ ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է վերահսկել բազմաթիվ սերվերի կառավարումը Android հավելվածի միջոցով ՝ Bluetooth- ի միջոցով: Չմոռանաք բաժանորդագրվել: Շնորհակալ եմ աջակցության համար.
Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում
Arduino տախտակ
Servo Motor
Joystick մոդուլ
Լարերը
Breadboard
Քայլ 2: Միացումներ
Արտաքին մարտկոցը VCC / GND միանում է տախտակին:
- Arduino GND- ը միանում է գրատախտակի GND մուտքին
- Սերվո կապերը, որոնք մենք օգտագործում ենք այս նախագծում, հետևյալն են.
* Նարնջագույն մուտքագրում - ազդանշանի մուտքագրում
* Կարմիր մուտքագրում - էներգիայի մուտքագրում (VCC)
* Շագանակագույն մուտքագրում - Գրունտային մուտք (GND)
- Servo1 VCC- ն և GND- ը միանում են տախտակի VCC / GND մուտքերին
- Servo1 ազդանշանը միացեք Arduino Digital PWM 3 -ին
- joyոյսթիք կապերը, որոնք մենք օգտագործում ենք այս նախագծում, հետևյալն են.
* Joystick GND- ը միացեք Arduino GND- ին
*Joystick VCC- ն միանում է Arduino VCC- ին
* Joystick 'X' (որոշ մոդուլներում 'H') միացեք Arduino Analog 0 -ին
* Joystick «Y» (որոշ մոդուլներում «V») միացեք Arduino անալոգին 1
* Joystick 'SW' (անջատիչ կամ կոճակ) միացված չէ:
Joystick մոդուլի մասին.
2 x 5K պոտենցիոմետր ՝ X և Y դիրքերը կարդալու համար
1 x Սովորաբար բաց պահի անջատիչ
Պարզ 5 փին +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Քայլ 3: Կոդ
Ես չեմ կիսում ծածկագիրը, քանի որ այն կարճ է և տատանվում է ըստ սերվոյի քանակի:
Դուք կարող եք գրել կոդը ՝ դիտելով ձեռնարկը: Սա սովորելու ավելի լավ միջոց է: Ես կշարունակեմ կիսել երկար և բարդ ծածկագրեր:
Քայլ 4: Եթե ես օգտակար լինեի
Առաջին հերթին, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս ուղեցույցը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:
Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ տեսանյութերը:
Այցելեք Իմ YouTube ալիքը
Խորհուրդ ենք տալիս:
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ - Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ով. 5 քայլ
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ | Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ի հետ: Բարև տղերք, քանի որ շատ նախագծերի էկրան է պետք, որպեսզի տվյալները ցուցադրվեն ՝ դա որոշ չափիչ սարք է, թե՞ YouTube- ի բաժանորդագրությունների հաշվիչ, թե՞ հաշվիչ կամ ստեղնաշարի կողպեք ցուցադրմամբ, և եթե այս բոլոր տեսակի նախագծերը կատարվեն arduino- ն նրանք կհաստատեն
Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial. Դուք կարող եք կարդալ այս և շատ այլ զարմանահրաշ ձեռնարկներ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում: Ընդհանուր տեսք: Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես վարել DC, stepper և servo շարժիչներ `օգտագործելով Arduino L293D շարժիչի վահանը: Ինչ կսովորեք
Simple Wired 2 Motor Control Joystick: 6 քայլ (նկարներով)
Simple Wired 2 Motor Control Joystick. Ես երկար ժամանակ ցանկանում էի ունենալ կառավարման վահանակ (կառավարման տուփ), որը հեշտությամբ կարող է փոխել 2 շարժիչների ուղղությունները: այնպես որ ես պատրաստեցի մեկը: կառուցելը դժվար չէ և աշխատում է կատարյալ: ծախսերը տատանվում են 2 -ից 4 եվրոյի սահմաններում: ազատ զգալ փոփոխել/բարելավել նախագիծը
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. Նկարագրություն Այս երկկողմանի շարժիչ վարորդը հիմնված է շատ հայտնի L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ի վրա: Այս մոդուլը թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ և ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչ մինչև 2 Ա յուրաքանչյուրը երկու ուղղություններով: Այն իդեալական է ռոբոտային սարքերի համար