Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ
- Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում
- Քայլ 3: Կապեր
- Քայլ 4: Programրագրավորում
- Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի
Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Սա ուսանելի է իմ «Arduino: How to Control Servo Motor with Arduino» - ի YouTube տեսանյութի գրավոր տարբերակը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն:
Այցելեք YouTube ալիք
Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ
Servo շարժիչները հիանալի սարքեր են, որոնք կարող են դիմել որոշակի դիրքի:
Սովորաբար, նրանք ունեն servo թև, որը կարող է պտտվել 180 աստիճանով: Arduino- ի միջոցով մենք կարող ենք սերվոյին ասել, որ գնա որոշակի դիրքի, և այն կգնա այնտեղ: Այդքան պարզ! Servo շարժիչներն առաջին անգամ օգտագործվել են Հեռակառավարման (RC) աշխարհում, սովորաբար RC մեքենաների ղեկը կամ RC հարթության վրա փեղկերը կառավարելու համար: Timeամանակի ընթացքում նրանք գտան իրենց օգտագործումը ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և, իհարկե, Arduino աշխարհում: Այստեղ մենք կտեսնենք, թե ինչպես միացնել servo շարժիչը, այնուհետև ինչպես այն վերածել տարբեր դիրքերի:
Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում
Պահանջվող սարքավորում
Արդուինո
Servo Motor
Jumper մալուխներ
Քայլ 3: Կապեր
Ստորև բերված են Servo շարժիչը Arduino- ին միացնելու քայլերը
- Servo շարժիչն ունի երեք կապում կանացի միակցիչ: Ամենամութը կամ նույնիսկ սևը սովորաբար գետնին է:
- Միացրեք սա Arduino GND- ին: Միացրեք հոսանքի մալուխը, որը բոլոր չափանիշներով պետք է կարմիր լինի Arduino- ում 5 Վ -ի:
- Servo միակցիչի մնացած գիծը միացրեք Arduino- ի թվային կապին:
*** Ես խորհուրդ եմ տալիս! Դուք անմիջապես servo շարժիչը չեք միացնում arduino- ին: Ես առաջարկում եմ օգտագործել արտաքին էներգիան servo- ին:
Կարելի է օգտագործել SG90 Mini RC servo շարժիչներ: Սա կարող է վնասել Arduino MG996 ակնթարթային բարձր ոլորող մոմենտը: MG996 տաղավարի ոլորող մոմենտ ՝ 9.4 կգ / սմ (4.8V) - 11 կգ / սմ (6.0V) և աշխատանքային լարումը ՝ 4.8 ~ 6.6 վ: Ես ուզում էի ասել այս ձեռնարկում. միացումներ, ծածկագրի ստեղծում և շարժիչի վերահսկում: Այսպիսով, ես ավելի շատ մանրամասներ չեմ հաղորդել շարժիչի մասին:
Քայլ 4: Programրագրավորում
1) Համոզվեք, որ ներառել եք Servo.h գրադարանը
2) Սահմանեք Servo անունը
3) Սահմանել Servo ազդանշանի մուտքագրման քորոց (PWM)
Ստացեք ծածկագիր. Ստացեք ծածկագիրը
Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի
Առաջին հերթին, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս ուղեցույցը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:
Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ տեսանյութերը:
Այցելեք Իմ YouTube ալիքը
Իմ բլոգեր
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ ՝ 7 քայլ
Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ. Հեղինակ ՝ Peter Tran, 10ELT1 Համոզվեք, որ դուք ունեք մուտքի իրավունք ստանալու ճիշտ մուտքի քարտ և ահազանգ չհնչեցնելու, ինչպես նաև ներխուժողների լույսերը միացնելու համար: Դուք կառաջնորդվեք ք
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ - Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ով. 5 քայլ
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ | Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ի հետ: Բարև տղերք, քանի որ շատ նախագծերի էկրան է պետք, որպեսզի տվյալները ցուցադրվեն ՝ դա որոշ չափիչ սարք է, թե՞ YouTube- ի բաժանորդագրությունների հաշվիչ, թե՞ հաշվիչ կամ ստեղնաշարի կողպեք ցուցադրմամբ, և եթե այս բոլոր տեսակի նախագծերը կատարվեն arduino- ն նրանք կհաստատեն
Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial. Դուք կարող եք կարդալ այս և շատ այլ զարմանահրաշ ձեռնարկներ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում: Ընդհանուր տեսք: Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես վարել DC, stepper և servo շարժիչներ `օգտագործելով Arduino L293D շարժիչի վահանը: Ինչ կսովորեք
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. Նկարագրություն Այս երկկողմանի շարժիչ վարորդը հիմնված է շատ հայտնի L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ի վրա: Այս մոդուլը թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ և ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչ մինչև 2 Ա յուրաքանչյուրը երկու ուղղություններով: Այն իդեալական է ռոբոտային սարքերի համար