Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ
- Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում
- Քայլ 3: Կապեր
- Քայլ 4: Programրագրավորում
- Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի
![Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-26-j.webp)
Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ
![Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ Video: Arduino ձեռնարկ - Servo Motor Control with Arduino: 5 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/y8X9X10Tn1k/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
![](https://i.ytimg.com/vi/I8qv0Dba5N0/hqdefault.jpg)
Սա ուսանելի է իմ «Arduino: How to Control Servo Motor with Arduino» - ի YouTube տեսանյութի գրավոր տարբերակը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն:
Այցելեք YouTube ալիք
Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-29-j.webp)
Servo շարժիչները հիանալի սարքեր են, որոնք կարող են դիմել որոշակի դիրքի:
Սովորաբար, նրանք ունեն servo թև, որը կարող է պտտվել 180 աստիճանով: Arduino- ի միջոցով մենք կարող ենք սերվոյին ասել, որ գնա որոշակի դիրքի, և այն կգնա այնտեղ: Այդքան պարզ! Servo շարժիչներն առաջին անգամ օգտագործվել են Հեռակառավարման (RC) աշխարհում, սովորաբար RC մեքենաների ղեկը կամ RC հարթության վրա փեղկերը կառավարելու համար: Timeամանակի ընթացքում նրանք գտան իրենց օգտագործումը ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և, իհարկե, Arduino աշխարհում: Այստեղ մենք կտեսնենք, թե ինչպես միացնել servo շարժիչը, այնուհետև ինչպես այն վերածել տարբեր դիրքերի:
Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում
Պահանջվող սարքավորում
Արդուինո
Servo Motor
Jumper մալուխներ
Քայլ 3: Կապեր
![Միացումներ Միացումներ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-30-j.webp)
Ստորև բերված են Servo շարժիչը Arduino- ին միացնելու քայլերը
- Servo շարժիչն ունի երեք կապում կանացի միակցիչ: Ամենամութը կամ նույնիսկ սևը սովորաբար գետնին է:
- Միացրեք սա Arduino GND- ին: Միացրեք հոսանքի մալուխը, որը բոլոր չափանիշներով պետք է կարմիր լինի Arduino- ում 5 Վ -ի:
- Servo միակցիչի մնացած գիծը միացրեք Arduino- ի թվային կապին:
*** Ես խորհուրդ եմ տալիս! Դուք անմիջապես servo շարժիչը չեք միացնում arduino- ին: Ես առաջարկում եմ օգտագործել արտաքին էներգիան servo- ին:
Կարելի է օգտագործել SG90 Mini RC servo շարժիչներ: Սա կարող է վնասել Arduino MG996 ակնթարթային բարձր ոլորող մոմենտը: MG996 տաղավարի ոլորող մոմենտ ՝ 9.4 կգ / սմ (4.8V) - 11 կգ / սմ (6.0V) և աշխատանքային լարումը ՝ 4.8 ~ 6.6 վ: Ես ուզում էի ասել այս ձեռնարկում. միացումներ, ծածկագրի ստեղծում և շարժիչի վերահսկում: Այսպիսով, ես ավելի շատ մանրամասներ չեմ հաղորդել շարժիչի մասին:
Քայլ 4: Programրագրավորում
![Ծրագրավորում Ծրագրավորում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-31-j.webp)
1) Համոզվեք, որ ներառել եք Servo.h գրադարանը
2) Սահմանեք Servo անունը
3) Սահմանել Servo ազդանշանի մուտքագրման քորոց (PWM)
Ստացեք ծածկագիր. Ստացեք ծածկագիրը
Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի
![Եթե օգտակար լինեի Եթե օգտակար լինեի](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-32-j.webp)
![Եթե օգտակար լինեի Եթե օգտակար լինեի](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6661-33-j.webp)
Առաջին հերթին, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս ուղեցույցը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:
Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ տեսանյութերը:
Այցելեք Իմ YouTube ալիքը
Իմ բլոգեր
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ ՝ 7 քայլ
![Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ ՝ 7 քայլ Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ ՝ 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-503-28-j.webp)
Arduino RFID «Խելացի դուռ» ձեռնարկ. Հեղինակ ՝ Peter Tran, 10ELT1 Համոզվեք, որ դուք ունեք մուտքի իրավունք ստանալու ճիշտ մուտքի քարտ և ահազանգ չհնչեցնելու, ինչպես նաև ներխուժողների լույսերը միացնելու համար: Դուք կառաջնորդվեք ք
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
![Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-227-26-j.webp)
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ - Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ով. 5 քայլ
![Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ - Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ով. 5 քայլ Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ - Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ով. 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1384-58-j.webp)
Arduino LCD 16x2 ձեռնարկ | Ինտերֆեյս 1602 LCD էկրան Arduino Uno- ի հետ: Բարև տղերք, քանի որ շատ նախագծերի էկրան է պետք, որպեսզի տվյալները ցուցադրվեն ՝ դա որոշ չափիչ սարք է, թե՞ YouTube- ի բաժանորդագրությունների հաշվիչ, թե՞ հաշվիչ կամ ստեղնաշարի կողպեք ցուցադրմամբ, և եթե այս բոլոր տեսակի նախագծերը կատարվեն arduino- ն նրանք կհաստատեն
Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ
![Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9422-j.webp)
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial. Դուք կարող եք կարդալ այս և շատ այլ զարմանահրաշ ձեռնարկներ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում: Ընդհանուր տեսք: Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես վարել DC, stepper և servo շարժիչներ `օգտագործելով Arduino L293D շարժիչի վահանը: Ինչ կսովորեք
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ
![MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. 5 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10756587-tutorial-for-md-l298-motor-driver-module-5-steps-j.webp)
MD-L298 Motor Driver Module- ի ձեռնարկ. Նկարագրություն Այս երկկողմանի շարժիչ վարորդը հիմնված է շատ հայտնի L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ի վրա: Այս մոդուլը թույլ կտա ձեզ հեշտությամբ և ինքնուրույն վերահսկել երկու շարժիչ մինչև 2 Ա յուրաքանչյուրը երկու ուղղություններով: Այն իդեալական է ռոբոտային սարքերի համար