Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ինձ միշտ դուր է եկել ռոբոտաշինությունը և երազել եմ ռոբոտ կառուցել: Ինչու՞ դա չանել իմ կյանքի ամենակարևոր օրվա համար: Հարսանիքի նախապատրաստական շտապի առջև կանգնած ՝ ես կառուցեցի ռոբոտը, որը մատանիները միջանցք կտար:
Բոլոր նրանք, ովքեր ինձ ճանաչում էին, գիտեին, որ դա իմը կլինի:
Քայլ 1: Նախապատրաստում
Ինձ ոգեշնչեց Wall-e- ի նման ռոբոտի մոդելը: Առաջին մարտահրավերը ուղիներ կառուցելն էր, ուստի ես մտածեցի հեծանիվների շղթաներ օգտագործելու մասին: Հետքերը հավաքելու համար անհրաժեշտ էր փայտի կտորներ կտրել հավասար չափսերով և ամրացնել դրանք շղթայի վրա (երեսունհինգ կտոր մեկ ուղու համար - չափը `100x20x5 մմ):
Յուրաքանչյուր հետք ունի երկու շղթա, որոնք պետք է աշխատեն հանդերձանքի վրա, ես կտրեցի չորս փայտե շրջանակներ, որպեսզի տեղ տամ շարժակների միջև: Շղթայի ամրագոտիները պահող պտուտակի պատճառով ես ստիպված էի հերթով տեսնել շղթայի ատամները:
Քայլ 2: Հետքեր
Փայտե շերտերի տարածությունը ստանդարտացնելու համար ես ստեղծեցի կաղապար, որը նշում էր պտուտակի դիրքը: Ես փայտե շերտերը պտուտակեցի շղթաների մեջ ՝ հերթափոխելով միջակայքերը:
Քայլ 3: Հիմք
Հիմքը պատրաստելու համար ես չորս կտոր ակրիլ կտրեցի եռանկյունու և ուղղանկյունի տեսքով: Ես ամրացրեցի չորս եռանկյունիները և երեք անցք բացեցի ծայրերի մոտ, որպեսզի կարողանամ անցնել պտուտակները, որոնք կպահեն ուղեցույցի անիվներն ու շարժակները:
Ես հղկեցի եռանկյունիների անկյունները և բոլոր կտորները ներկեցի սև գույնով:
Հետքերը ձգելու համար կարևոր է անկյուններից մեկում երկարավուն թողնել:
Քայլ 4: Հավաքում 1
Օգտագործելով նույն չափի ստվարաթուղթ, ինչպես հիմնական եռանկյունիները, ես չափեցի յուրաքանչյուր հետքի չափը:
Քայլ 5: Հավաքում 2
Շարժակների աջակցությունը բարելավելու համար ես բարձրացրեցի անցքը վերևում և տեղադրեցի առանցքակալ:
Սկսեք ՝ ուղղանկյուն հիմքը ամրացնելով երկու եռանկյունու վրա, որոնք ունեն անցքեր: Հավաքեք ամբողջ հավաքածուն ՝ սկսած ուղեցույցի անիվներից և հանդերձանքից: Այնուհետեւ տեղադրեք հետքերը: Նույն կողմը հավաքեք մյուս կողմը:
Քայլ 6: Հիմքն ավարտված է
Հիմքն ավարտված վիճակում անհրաժեշտ է միացնել շարժիչները փոխանցման լիսեռով: Նախագծի համար ես չունեի ադապտացիոն մաս, ես ստիպված էի մի մաս զոդել, սակայն ամենալավն այն է, որ գնեմ ադապտացիոն մասը:
Քայլ 7: Մարմին
Unfortunatelyավոք, ես շատ ժամանակ չունեի, ես մարմինը դարձրեցի հնարավորինս պարզ: Ես հավաքեցի փայտե տուփ և ծածկեցի այն բարակ մետաղյա թիթեղներով `մետաղական երանգ տալու համար: Աչքերի համար ես օգտագործել եմ անվտանգության տեսախցիկների երկու հիմք: Իսկ զենքի համար ես օգտագործեցի երկու կտոր ուղղանկյուն խողովակ:
Քայլ 8: Կարգավորիչ
Կառավարման համար ես օգտագործել եմ Arduino Uno Rev3, H-bridge, անլար PS2 հսկիչ և 12 Վ մարտկոց: Հետևում է ծրագրավորմանը և էլեկտրական գծապատկերին:
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Քայլ 9: Վերջ
Ես ավարտեցի նախագիծը հարսանիքի օրը, հազիվ հասցրեցի փորձարկել: Բարեբախտաբար, ամեն ինչ լավ անցավ, և ինչպես տեսնում եք տեսանյութում, ռոբոտը կատարեց իր նպատակը և հանձնեց մատանիները:
Ուրախ եմ պարզապես հիշել այդ օրը, և ինչպես իմ բոլոր հյուրերին դուր եկավ այս անակնկալը, ի վերջո ամեն օր չէ, որ տեսնում եք ռոբոտի, ով վերցնում է ամուսնական մատանիները:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. Այս հրահանգում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել այս երկակի առանցքի լուսադիտող ռոբոտը ՝ օգտագործելով Arduino Uno: Ամբողջ CAD- ը և ծածկագիրը ներառված կլինեն, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել այն ՝ առանց ծրագրավորման կամ նախագծման հմտությունների կարիք ունենալու: Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Այս հոդվածը հպարտորեն հովանավորվում է PCBWAY- ի կողմից: Փորձեք այն ինքներդ ձեզ համար և ստացեք 10 հատ PCB ընդամենը $ 5 -ով PCBWAY- ում ՝ շատ մեծ որակով: Շնորհակալություն PCBWAY: Շարժիչային վահան Arduino Uno- ի համար
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Հարսանիքի / միջոցառման Photobooth: 6 քայլ (նկարներով)
Հարսանիք / Միջոցառում Photobooth. Բարև բոլորին, ես ամուսնացա անցյալ տարի, երբ մենք փնտրում էինք D- օրվա նախապատրաստումը, մենք գնացինք հարսանեկան բազմաթիվ համաժողովների: Յուրաքանչյուր կոնվենցիայում կա Photobooth վարձակալ, ես կարծում էի, որ photobooth հիանալի գաղափար էր հարսանիքի համար, յուրաքանչյուր հյուր
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների տուփ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. 17 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների արկղ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. Բարձրախոսը դուրս կգա իմ խանութում, այնպես որ կարիք չկա չափազանց առանձնահատուկ բան լինել: Tolex ծածկույթը կարող է շատ հեշտությամբ վնասվել, այնպես որ ես պարզապես սև ցողեցի թեթև ավազից հետո