Ինչու՞ հարսանիքի համար ռոբոտ կառուցել: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ինձ միշտ դուր է եկել ռոբոտաշինությունը և երազել եմ ռոբոտ կառուցել: Ինչու՞ դա չանել իմ կյանքի ամենակարևոր օրվա համար: Հարսանիքի նախապատրաստական շտապի առջև կանգնած ՝ ես կառուցեցի ռոբոտը, որը մատանիները միջանցք կտար:

Բոլոր նրանք, ովքեր ինձ ճանաչում էին, գիտեին, որ դա իմը կլինի:

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Ինձ ոգեշնչեց Wall-e- ի նման ռոբոտի մոդելը: Առաջին մարտահրավերը ուղիներ կառուցելն էր, ուստի ես մտածեցի հեծանիվների շղթաներ օգտագործելու մասին: Հետքերը հավաքելու համար անհրաժեշտ էր փայտի կտորներ կտրել հավասար չափսերով և ամրացնել դրանք շղթայի վրա (երեսունհինգ կտոր մեկ ուղու համար - չափը `100x20x5 մմ):

Յուրաքանչյուր հետք ունի երկու շղթա, որոնք պետք է աշխատեն հանդերձանքի վրա, ես կտրեցի չորս փայտե շրջանակներ, որպեսզի տեղ տամ շարժակների միջև: Շղթայի ամրագոտիները պահող պտուտակի պատճառով ես ստիպված էի հերթով տեսնել շղթայի ատամները:

Քայլ 2: Հետքեր

Փայտե շերտերի տարածությունը ստանդարտացնելու համար ես ստեղծեցի կաղապար, որը նշում էր պտուտակի դիրքը: Ես փայտե շերտերը պտուտակեցի շղթաների մեջ ՝ հերթափոխելով միջակայքերը:

Քայլ 3: Հիմք

Հիմքը պատրաստելու համար ես չորս կտոր ակրիլ կտրեցի եռանկյունու և ուղղանկյունի տեսքով: Ես ամրացրեցի չորս եռանկյունիները և երեք անցք բացեցի ծայրերի մոտ, որպեսզի կարողանամ անցնել պտուտակները, որոնք կպահեն ուղեցույցի անիվներն ու շարժակները:

Ես հղկեցի եռանկյունիների անկյունները և բոլոր կտորները ներկեցի սև գույնով:

Հետքերը ձգելու համար կարևոր է անկյուններից մեկում երկարավուն թողնել:

Քայլ 4: Հավաքում 1

Օգտագործելով նույն չափի ստվարաթուղթ, ինչպես հիմնական եռանկյունիները, ես չափեցի յուրաքանչյուր հետքի չափը:

Քայլ 5: Հավաքում 2

Շարժակների աջակցությունը բարելավելու համար ես բարձրացրեցի անցքը վերևում և տեղադրեցի առանցքակալ:

Սկսեք ՝ ուղղանկյուն հիմքը ամրացնելով երկու եռանկյունու վրա, որոնք ունեն անցքեր: Հավաքեք ամբողջ հավաքածուն ՝ սկսած ուղեցույցի անիվներից և հանդերձանքից: Այնուհետեւ տեղադրեք հետքերը: Նույն կողմը հավաքեք մյուս կողմը:

Քայլ 6: Հիմքն ավարտված է

Հիմքն ավարտված վիճակում անհրաժեշտ է միացնել շարժիչները փոխանցման լիսեռով: Նախագծի համար ես չունեի ադապտացիոն մաս, ես ստիպված էի մի մաս զոդել, սակայն ամենալավն այն է, որ գնեմ ադապտացիոն մասը:

Քայլ 7: Մարմին

Unfortunatelyավոք, ես շատ ժամանակ չունեի, ես մարմինը դարձրեցի հնարավորինս պարզ: Ես հավաքեցի փայտե տուփ և ծածկեցի այն բարակ մետաղյա թիթեղներով `մետաղական երանգ տալու համար: Աչքերի համար ես օգտագործել եմ անվտանգության տեսախցիկների երկու հիմք: Իսկ զենքի համար ես օգտագործեցի երկու կտոր ուղղանկյուն խողովակ:

Քայլ 8: Կարգավորիչ

Կառավարման համար ես օգտագործել եմ Arduino Uno Rev3, H-bridge, անլար PS2 հսկիչ և 12 Վ մարտկոց: Հետևում է ծրագրավորմանը և էլեկտրական գծապատկերին:

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Քայլ 9: Վերջ

Ես ավարտեցի նախագիծը հարսանիքի օրը, հազիվ հասցրեցի փորձարկել: Բարեբախտաբար, ամեն ինչ լավ անցավ, և ինչպես տեսնում եք տեսանյութում, ռոբոտը կատարեց իր նպատակը և հանձնեց մատանիները:

Ուրախ եմ պարզապես հիշել այդ օրը, և ինչպես իմ բոլոր հյուրերին դուր եկավ այս անակնկալը, ի վերջո ամեն օր չէ, որ տեսնում եք ռոբոտի, ով վերցնում է ամուսնական մատանիները: