Oyոյստիկով կառավարվող անվասայլակ ՝ խոչընդոտների հետքերով. 3 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ֆիզիկապես հաշմանդամներին ապահով ձիավարելու համար ուլտրաձայնային տվիչ է օգտագործվում `ճանապարհին առկա խոչընդոտներին հետևելու համար: Basedոյսթիկի տեղաշարժի հիման վրա շարժիչները սայլակով կշարժվեն ցանկացած չորս ուղղություններով, և յուրաքանչյուր ուղղությամբ արագությունը մեծանում է այնքանով, որքանով սեղմում է ջոյսթիք հսկիչը: Theանապարհին խոչընդոտների առկայությունը հայտնաբերվում է ուլտրաձայնային տվիչով, և շարժումը բոլոր երեք ուղղություններով, բացառությամբ հետադարձ ուղղության, դադարում է, և համակարգը, եթե շարժման ընթացքում հանգստանում է: Այս ավտոմատացված համակարգը հիմնված է պարզ էլեկտրոնային կառավարման և մեխանիկական դասավորության վրա, որը կառավարվում է ծրագրավորվող ինտերֆեյսի վերահսկիչով:

Այս համակարգը նույնպես սանդղակով իջեցվում է մինչև 1: 3:

Քայլ 1: Մեզ անհրաժեշտ բաներ

Arduino Uno կամ Mega

Ուլտրաձայնային ցուցիչ

Երկակի առանցքի ջոյսթիկ

Երկու DC շարժիչ և շարժիչ IC (L298)

12 վոլտ մարտկոց ՝ որպես էներգիայի աղբյուր շարժիչ և արդուինո վարելու համար:

Որոշ jumper մետաղալար

Arduino IDE- ն տեղադրեց համակարգիչ

Անիվն ու շրջանակը կախված են ձեր պատրաստածից: (Մենք օգտագործեցինք փոքրացված անիվի աթոռ)

Քայլ 2: ingրագրավորում

Ահա այն ծրագիրը, որով մենք վարել ենք անիվը և միաժամանակ ուլտրաձայնային տվիչն օգնում է խոչընդոտները հայտնաբերելուն, և մենք պետք է ձեռքով մանևրենք ՝ օգտագործելով ջոյսթիք: Այսպիսով, այն նման է կիսաավտոմատին:

Մենք այն քշում ենք ՝ օգտագործելով ջոյստիկ: Եթե խոչընդոտը հայտնվում է 50 սմ -ի սահմաններում, ապա հսկողությունը սահմանափակվում է ինչպես կողային, այնպես էլ ճակատային մասերով, բացառությամբ այն, որ հնարավոր է հետ շրջել:

Քայլ 3: Ահա փորձարկման տեսանյութ

Տեսանյութի համար կարող եք ստուգել այս հղումը:

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs