Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
- Քայլ 2: 3D տպման մասեր
- Քայլ 3. Հավաքման գործընթաց
- Քայլ 4: Թռիչքի համակարգիչ
- Քայլ 5: Ուժ և տվյալներ
- Քայլ 6: Ի՞նչ է հաջորդը
Video: Գերձայնային հրթիռի մոդել Բրահմոս. 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Այս նախագիծը եռաչափ տպված ինտերակտիվ հրթիռ է, որը կառուցվել է կրթական նպատակով: Honestիշտն ասած, հրթիռները սովորաբար բավականին կաղ տեսք ունեն `ընդամենը երկար մետաղյա խողովակ: Եթե ինչ -որ մեկը չի թողարկում որևէ մեկը կամ ինչ -որ բան նորությունների մեջ է, ոչ ոք իրականում չի խոսում դրանց մասին: Այս կեղծ ինտերակտիվ մոդելները նպատակ ունեն դա փոխել:
Այս դիզայնը հիմնված է աշխարհի ամենաարագ BrahMos գերձայնային հրթիռի վրա, որը նախագծվել է Հնդկաստանի և Ռուսաստանի կողմից: Ինչու՞ ընտրել սա, քանի որ այն հիանալի տեսք ունի: Կոդը շատ պարզ է, նույնիսկ դպրոցական երեխան կարող է դա հասկանալ: Դուք կարող եք դիտել ներածական տեսանյութ ՝ տեսնելու, թե ինչ եք կառուցելու:
Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Անկեղծ ասած, դեղաչափը շատ բան չի պահանջում: Ամբողջ բանն աշխատում է Node MCU- ով և սնուցվում է հզորության բանկից:
- Հանգույց mcu
- MPU 6050
- պերֆ տախտակ
- 2x 9 գ սերվո շարժիչ
- Հզորության բանկ
- 3D տպագիր մասեր
- LCD էկրան (ըստ ցանկության)
- Երկար USB մալուխի գովազդային հզորության բանկ:
Այստեղից կարող եք ներբեռնել Code և 3D տպման ֆայլեր
Քայլ 2: 3D տպման մասեր
Դուք պետք է ներբեռնեք stl մասերը և ստանաք 3D տպագիր: Սա տարբերակ 0-ն է, մի քանի ամսից ես կթարմացնեմ մոդելը: Ամբողջ մարմինը մոդուլային է, որպեսզի ցանկության դեպքում կարողանաք այլ նախագծերից օգտվել տպագիր մասերից:
Ներբեռնեք այստեղ
Քայլ 3. Հավաքման գործընթաց
Ամբողջ տղան հիանալի մարզավիճակում է: Անհրաժեշտ չէ սոսինձ օգտագործել: Այստեղ խոսելու շատ բան չկա: Տեսանյութում ամեն ինչ կա: Ես չգիտեմ, թե ինչու եմ սա գրում:
Քայլ 4: Թռիչքի համակարգիչ
Սա TAARA- ն է «Երկրային առաջադեմ ինքնավար հրթիռային ավիոնիկա» հրթիռային թռիչքի փորձնական համակարգիչ մոդել հրթիռների համար: Ստեղծված է սկսնակների համար ուսուցման վեկտորի կառավարման և կառավարման համակարգի հիմնական տեսությունների մասին:
Այստեղ է, որ տեղի են ունենում բոլոր կախարդական իրերը: TAARA- ն վերահսկում է հրթիռի բոլոր շարժումները: Եթե ծածկագիրը ներբեռնում եք github- ից, կա readme ֆայլ, որը ներառում է: Դրանում ես բացատրել եմ, թե ինչպես է ամեն ինչ աշխատում: Նաև ծածկագիրը խիստ մեկնաբանված է, որին կարող եք հետևել
Շուտով TAARA- ի վերաբերյալ ձեռնարկ կլինի: Ես այն կթարմացնեմ այստեղ: Թռիչքի համակարգիչն ինքնին շատ լայն թեմա է, որը շատ դժվար է լուսաբանել մի փոքրիկ ձեռնարկում:
Դրա համար 3D տպագրված ֆայլերը նույնպես ներառված են ներբեռնման փաթեթում: Խնդրում ենք կարդալ նաև GitHub էջը ՝ հասկանալու համար, թե ինչպես է աշխատում կոդը:
Քայլ 5: Ուժ և տվյալներ
Դուք կարող եք այն միացնել անմիջապես ձեր համակարգչով կամ կարող եք պարզապես օգտագործել Power Bank: Ամբողջ բանն աշխատում է 5 Վ լարման վրա: Խնդրում եմ դրանից վեր չգաս:
Քայլ 6: Ի՞նչ է հաջորդը
Այս պահին դուք ավարտված եք: Բայց կա ավելի շատ, սա տարբերակ -0 էր: Հետագայում ես նախատեսում եմ էական բարելավում: Դուք կկարողանաք անլար կերպով գծագրել և տեսնել հրթիռից ստացված տվյալները ձեր համակարգչի վրա և շատ փափուկ բաներ կատարել:
Նաև կլինի առաքելությունների վերահսկման փոքր ծրագիր: Այսպիսով, խնդրում ենք թողնել որոշ առաջարկություններ ստորև:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Car) Stage1 Մոդել 3: 6 քայլ
Miniaturizing Arduino ինքնավար ռոբոտ (Land Rover / Ավտոմեքենա) Stage1Model3. Ես որոշեցի մանրանկարել Land Rover / Car / Bot- ը `նախագծի չափսերն ու էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար:
WiFi DCC հրամանատարական կայարան մոդել երկաթգծի համար. 5 քայլ
WiFi DCC հրամանատարական կայարան մոդելի երկաթուղու համար. Թարմացվել է 2021 թվականի ապրիլի 5 -ին. Նոր ուրվագիծ և ռեժիմ միացման բաղադրիչներին: Նոր ուրվագիծ ՝ command_station_wifi_dcc3_LMD18200_v4.ino Նոր DCC համակարգ, որն օգտագործում է WiFi ՝ բջջային հեռախոսի/պլանշետի շնչափողերի 3 օգտագործողների համար կարող է օգտագործվել իդեալական դասավորության վրա: համար
ԷԿԳ ավտոմատացված սխեմայի մոդել `4 քայլ
ԷԿԳ -ի ավտոմատացված սխեմայի մոդել. Այս նախագծի նպատակն է ստեղծել մի քանի մոդելի միացում ունեցող մոդել, որը կարող է համարժեք ուժեղացնել և զտել մուտքային ԷՍԳ ազդանշանը: Երեք բաղադրիչ անհատապես մոդելավորվելու են ՝ գործիքավորման ուժեղացուցիչ, ակտիվ խազ ֆիլտր և
3D տպված հրթիռի փորձարկման տակդիր ՝ 15 քայլ (նկարներով)
3D տպագրված հրթիռի փորձարկման կրպակ. Ես ուզում էի հրթիռի փորձարկման կրպակ պատրաստել, որպեսզի կարողանայի չափել հրթիռային շարժիչներից ստացվող ուժը: Մղիչ դիրքը օգնում է հրթիռների նախագծմանը `ցուցադրելով հրթիռի շարժիչի բնութագրերը
Մոդելային հրթիռի լուսադիոդային էֆեկտներ. 9 քայլ (նկարներով)
Model Rocket LED Glow Effects: Սա իմ մուտքն է Let it Glow մրցույթին: Եթե դա ձեզ դուր է գալիս, խնդրում եմ քվեարկեք: Այժմ այդ դպրոցը, և, հետևաբար, եզրափակիչները, ավարտված են, ես վերջապես կարող եմ ավարտել այս Ուսուցողականը: Արդեն մոտ մեկ ամիս է, ինչ սպասում է ավարտին, բայց ես այնքան զբաղված էի