Robotic Bird: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել ջուր խմող ռոբոտացված թռչուն:

Տեսանյութում կարող եք դիտել աշխատող թռչունին:

Օսլիլատորը պատրաստված է պարզ մատով շղթայից, որը գործարկվում է, երբ թռչունը դիպչում է երկու շփումներից մեկին:

Պարագաներ

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- փոխանցումատուփի հավաքածու, - dc շարժիչ (ձեզ հարկավոր չէ բարձր հզորության շարժիչ, մի օգտագործեք ցածր հոսանքի շարժիչ, որը չի կարողանա պտտել մեծ թռչնի մարմնի զանգվածը), - 2 մմ կամ 1,5 մմ մետաղալար, - 0.9 մմ մետաղալար, - 9 Վ մարտկոց `ռելեի կամ այլ մարտկոցի սնուցման համար, եթե չեք գտնում 9 Վ ռելե: Շղթան պետք է աշխատի 3 Վ նվազագույն կամ նույնիսկ 2 Վ լարման տակ `կախված ձեր օգտագործած բաղադրիչներից: Եթե դուք օգտագործում եք 3 Վ լարման աղբյուր, ապա օգտագործեք ռելե, որը միանում է առնվազն 2 վոլտ, քանի որ մարտկոցի լարման ժամանակն ընկնում է մարտկոցի լիցքաթափման ժամանակ, - DPDT (կրկնակի բևեռ կրկնակի նետում) ռելե (12 Վ ռելե կարող է աշխատել 9 Վ -ով), - երկու 1.5 Վ մարտկոց կամ կարգավորելի սնուցման աղբյուր `DC շարժիչը սնուցելու համար: Երկու 1,5 Վ լարման մարտկոցներ, որոնք տեղադրված են շարքում, կապահովեն 3 Վ, որը բնորոշ լարվածություն է, որը պահանջվում է շատ փոքր DC շարժիչների համար: Այնուամենայնիվ, 3 Վ -ը հարմար չէ բոլոր շարժիչների համար: Շարժիչի համար օգտագործեք համապատասխան լարում `բավականաչափ հզորություն ապահովելու համար` պտտելու մեծ մետաղական թռչնի մարմնի զանգվածը: Խնդրում ենք ստուգել բնութագրերը, երբ առցանց պատվիրում եք կամ գնումներ կատարում խանութից: Ահա թե ինչու կարգավորվող էներգիայի մատակարարումը կարող է լավ գաղափար լինել:

- երկու ընդհանուր նշանակության PNP BJT (երկբևեռ միացման տրանզիստոր) (2N2907A կամ BC327), չեն օգտագործում BC547 կամ որևէ այլ էժան ցածր հոսանքի տրանզիստորներ, - երկու ընդհանուր նշանակության NPN BJT (2N2222 կամ BC337) կամ մեկ ընդհանուր նպատակի NPN և մեկ ուժային տրանզիստոր BJT NPN (TIP41C), չեն օգտագործում BC557 կամ որևէ այլ էժան ցածր ընթացիկ տրանզիստորներ, - երկու 2N2907A կամ BC337 տրանզիստորներ (կարող եք օգտագործել TIP41C հզորության տրանզիստոր, որը ռելե է քշում 2N2907A/BC337 փոխարեն), - երեք 2.2 կոխմ դիմադրություն, - չորս 22 կոմ դիմադրություն, - մեկ 2.2 օմ բարձր հզորության դիմադրություն (ըստ ցանկության - կարող եք օգտագործել կարճ միացում), - մեկ ընդհանուր օգտագործման դիոդ (1N4002), - եռակցման երկաթ (ըստ ցանկության - կարող եք լարերը միասին ոլորել), - լարեր (շատ գույներ):

Քայլ 1: Հավաքեք փոխանցման տուփը

Ընտրեք 344.2: 1 փոխանցման հարաբերակցությունը, որը առավելագույն հզորությունն է և ամենացածր արագությունը:

Դուք կարող եք ձեռք բերել հավաքված փոխանցման տուփ կամ օգտագործել այն հին հեռակառավարման մեքենայից: Եթե արագությունը արագ է, միշտ կարող եք նվազեցնել էլեկտրամատակարարման լարումը շարժիչին:

Քայլ 2: Ստեղծեք թռչունի կանգառը

Հիմքը պատրաստված է հիմնականում 2 մմ հաստ մետաղալարից: Այն ունի 10 սմ երկարություն, 10 սմ լայնություն և 16 սմ բարձրություն:

Քայլ 3. Ստեղծեք թռչնի մարմինը

Թռչնի բարձրությունը 30 սմ է և պատրաստված է հիմնականում 2 մմ հաստ մետաղալարից:

Թռչունին պատրաստելուց հետո այն ամրացրեք այն 0,9 մմ մետաղալարից:

Փորձեք թռչնի մարմինը հնարավորինս փոքր դարձնել, բայց համոզվեք, որ այն դիպչում է մետաղալարերի տերմինալներին: 2 մմ մետաղալարի փոխարեն 1,5 մմ մետաղալար օգտագործելը կնվազեցնի թռչնի մարմնի քաշը և կմեծացնի այս շարժվող քանդակի իրական հավանականությունը, քանի որ փոքր DC շարժիչը կարող է չկարողանալ տեղափոխել մեծ թռչնի մարմնի զանգվածը:

Քայլ 4. Կցեք թռչունին կանգնակին

Կցեք թռչունին կանգնակին 0.9 մմ մետաղալարով:

Քայլ 5. Կցեք էլեկտրոնային տերմինալներ

Կցեք առջևի և հետևի տերմինալները: Հետևի տերմինալը պատրաստված է 0.9 մմ մետաղալարերի թեքումից կիսաշրջանի տեսքով (խնդրում ենք ուշադիր դիտել պատկերը):

Այնուհետև ամրացրեք 2 մմ մետաղալարն ավարտելու համար առջևի տերմինալին:

Քայլ 6: Կատարեք շրջանը

Շղթան պտտվում է մատով, որը վերահսկում է ռելեն:

«Թռչնի ճակատը» առջևի տերմինալն է:

«Թռչունների կանգառը» հետևի տերմինալային կապն է:

Shownուցադրված սխեմայում ցուցադրվում է լարման վերահսկման երկու անջատիչ: Իրականում կան երկու մեխանիկական անջատիչներ (երկու տերմինալներ, որոնք դուք ամրացրել եք նախորդ քայլում) և լարման վերահսկիչ անջատիչները ներառված էին միայն սխեմայում, քանի որ PSpice ծրագիրը թույլ չի տալիս մեխանիկական բաղադրիչներ և միայն մոդելավորում է էլեկտրոնային կամ էլեկտրական սխեմաները:

2.2 Օմ ռեզիստորը կարող է անհրաժեշտ չլինել: Այս ռեզիստորը օգտագործվում է, եթե ռելեն ունի բարձր ինդուկտիվություն, կարճ միացում է երկար ժամանակ, մինչև այն միանա: Սա կարող է այրել էներգիայի տրանզիստորը: Եթե դուք չունեք հզորության տրանզիստոր, ապա զուգահեռաբար տեղադրեք մի քանի NPN տրանզիստորներ ՝ միացնելով բոլոր երեք տերմինալները միմյանց (հիմքը միացրեք բազային, կոլեկտորը ՝ կոլեկտորին և թողարկողը ՝ թողարկողին): Այս մեթոդը օգտագործվում է ավելորդության և յուրաքանչյուր տրանզիստորի վրա էներգիայի սպառման նվազեցման համար:

Տրանզիստորի վրա ջերմատաքացուցիչը ներառված չէ: Քանի որ տրանզիստորը հագեցած է, էներգիայի սպառումը շատ ցածր է: Այնուամենայնիվ, էներգիայի սպառումը կախված է ռելեից: Եթե ռելեն սպառում է բարձր հոսանք, ապա պետք է ներառվի ջերմամեկուսիչ:

Heatերմային լվացարանի ցրման մոդելները ցուցադրվում են սխեմայի մոդելավորման մեջ: Դուք կարող եք օգտագործել երկուսից որևէ մեկը: Երկու մոդելներում սխեմայի անալոգիան օգտագործվում է մոդելի ջերմաստիճանների համար: Եթե չկա հովացման օդափոխիչ և պարիսպ, ապա համապատասխան ջերմային դիմադրությունը զրո է: Դուք պետք է ենթադրեք, որ սարքը կարող է տաքանալ տուփի ներսում: Էլեկտրաէներգիայի ցրումը հոսանքն է, ջերմաստիճանը `լարման ներուժը, իսկ դիմադրությունը` ջերմային դիմադրությունը:

Ահա թե ինչպես եք ընտրում ջերմատաքացուցիչի դիմադրությունը, իսկ գործը ՝ տաքացուցիչի դիմադրությունը.

Էլեկտրաէներգիայի շեղում = Vce (կոլեկտորի արտանետիչի լարումը) * Ic (կոլեկտորային հոսանք)

Vce (կոլեկտորի արտանետիչի լարումը) = 0.2 վոլտ (մոտավորապես) հագեցման ընթացքում: Ic = (Սնուցման աղբյուր `0.2 Վ) / Ռելեի դիմադրություն (երբ միացված է)

Դուք կարող եք մի ամպաչափ միացնել `ստուգելու համար, թե որքան հոսանք է սպառում ռելեը միացման ժամանակ:

Atեռուցման լվացարանի դիմադրություն + Դեպք դեպի ջերմատաքացուցիչ

Տրանզիստորների միացման առավելագույն ջերմաստիճանը և ջերմության դիմադրության դեպքում միացումը սահմանվում են տրանզիստորի բնութագրերում:

Դեպի ջերմատաքացուցիչի դիմադրությունը կախված է ջերմության փոխանցման բաղադրությունից, ջերմային լվացքի նյութից և ճնշման ամրացումից:

Այսպիսով, որքան բարձր է էներգիայի ցրումը, այնքան ցածր պետք է լինի ջերմատաքացուցիչի դիմադրությունը: Ավելի մեծ ջերմատաքացուցիչները կունենան ավելի ցածր ջերմակայունություն:

Լավ տարբերակ է ցածր ջերմային դիմադրությամբ ջերմամեկուսիչ ընտրել, եթե չեք հասկանում այդ բանաձևերը:

Քայլ 7: Կցեք ռելեը

Պարտադիր չէ, որ ռելեն բարձր հոսանքի ռելե լինի: Իրականում այն պետք է լինի ցածր ընթացիկ ռելե: Այնուամենայնիվ, հիշեք, որ շարժիչը կբարձրացնի բարձր հոսանքներ, եթե այն կանգնի մեխանիկական խնդիրների պատճառով, ինչպիսիք են փոխանցման տուփի հետ կապված խնդիրները: Ահա թե ինչու ես որոշեցի չօգտագործել տրանզիստորներ շարժիչը վարելու համար: Այնուամենայնիվ, կան H կամրջի տրանզիստորային սխեմաներ և H կամուրջի դիմադրության սխեմաներ, որոնք կարող են օգտագործվել շարժիչներ վարելու համար:

Քայլ 8: Միացրեք հոսանքը

Նախագիծն այժմ ավարտված է:

Տեսանյութում կարող եք տեսնել թռչունի աշխատանքը: