Ստորջրյա լողավազան Bluetooth արևի մաքրման ռոբոտ ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Իմ տանը ես լողավազան ունեմ, բայց ապամոնտաժվող լողավազանների ամենամեծ խնդիրը կեղտն է, որը նստված է ներքևում, որ ջրի ֆիլտրը չի ձգտում: Այսպիսով, ես մտածեցի մի միջոց մաքրելու կեղտը ներքևից: Իսկ լողավազան մաքրող այլ ռոբոտների մասով ես պատրաստեցի տնական տարբերակ:

Քայլ 1: Նյութերի հավաքում

1) Bluethoot միկրոկառավարիչ clementoni- ի ռոբոմեյքերից (կամ arduino + bluetooth մոդուլ + ir ցուցիչ + շարժիչի վարորդի տախտակ)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) պրոցեսորի օդափոխիչ

bityli.com/rS84v

կամ

3) 2x DC շարժիչ

bityli.com/4XFix

կամ

4) 2 անգամ աշխատող մեքենա (կամ 4 անիվ)

bityli.com/iBihI

կամ

5) 3.7 վ 18650 մարտկոց

bityli.com/3UWMf

կամ

6) միկրո USB լիցքավորիչ

bityli.com/TM7BJ

կամ

7) Արևային վահանակ (ըստ ցանկության)

bityli.com/i8XSF

կամ

8) Այլ աննշան բաներ:)

Քայլ 2: Կոդավորում (եթե օգտագործում եք Arduino)

Եթե դուք օգտագործում եք arduino, ահա սխեմատիկ պատկերը և ծածկագիրը.

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Քայլ 3. Կատարեք որոշ փոփոխություններ և յուղեք շարժիչները

Երբ IR սենսորը կպցվեց հիմնական տախտակին, ես ապամոնտաժեցի այն և երկարեցի լարերը: Նաև օդափոխիչը կպցրի շարժիչներից մեկին:

Եղանակը չժանգոտելու համար ես յուղեցի օդափոխիչը և շարժիչները

Քայլ 4. Հավաքեք վազքուղին և ամեն ինչ փակեք վանդակում

Տուփը կարիք չունի անջրանցիկ լինել, քանի որ այն կնքված կլինի:

Եթե դուք չունեք վազքուղի, նույն արդյունքի համար կարող են օգտագործվել 4 անիվներ:

Քայլ 5: Կնքեք տուփը և երկարացրեք լարերը

Սկզբում տուփը կնքեցի արծաթե ժապավենով, բայց ջուրը ներս մտավ, այնպես որ այն փակեցի տաք սոսինձով ՝ երկու շերտ անցնելով:

Լարերի չափը կախված է լողավազանի բարձրությունից, ես օգտագործել եմ մոտ 1 մետր:

Քայլ 6: Պատրաստեք զտիչը և սոսնձեք այն ռոբոտին

Ֆիլտրի համար ես օգտագործել եմ հին գործվածք, ներծծման համակարգը պատրաստված էր օդափոխիչով և երկու պլաստմասե բաժակով, բաժակների ներքևը զտիչն էր, իսկ մյուսը `օդափոխիչը

Քայլ 7: Տեղադրեք արևային վահանակ (ըստ ցանկության)

Արևային վահանակը միացված էր լիցքավորիչի հոսանքի աղբյուրին, այնպես որ հնարավոր է լիցքավորել USB կամ արևային էներգիայի միջոցով

Ես նաև IR սենսորը դրեցի ռոբոտի դիմաց և տուփի երկու կողմերում կպցրեցի երկու փոքր կտոր փրփուր `լավ լողալու համար

Քայլ 8: Փորձարկում ջրում

Իմ սկզբնական գաղափարն այն էր, որ տուփը ընկղմվելու է, բայց երբ այն դնում եմ ջրի տակ, բջջային հեռախոսը չունի bluetooth ազդանշան

Որոշ ժամանակ անց ֆիլտրը պետք է մաքրվի `ձգտումն ավելի վատթարացնելու համար