Բովանդակություն:
Video: Արդիականացված Arduino ուլտրաձայնային սկան SoNAR ՝ 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ես արդիականացնում եմ սկանավորման ուլտրաձայնային SONAR նախագիծը: Ես ուզում եմ մի քանի կոճակ ավելացնել Processing Screen- ում, որոնք կփոխեն Azimuth, Bearing, Range, Speed և Tilt երկրորդ սերվոյի համար: Սկսեցի Lucky Larry նախագծով: Կարծում եմ, որ նա այս համակարգի ստեղծողն է: Որպես նախկին NAVY սոնարման, ես տեսնում եմ բարելավումների անհրաժեշտությունը: Բացի այդ, սա հիանալի հնարավորություն էր ՝ զարգացնելու ամբողջական դուպլեքս ողնաշար ՝ ապագա Arduino/Processing նախագծերի համար: Այս նախագծին ես ավելացրել եմ նաև սուր IR միջակայք, որը հուսով եմ օգտագործել U/S սենսորի հետ զուգահեռ: Ի վերջո, սա կլինի նավարկության և քարտեզագրման ցուցիչ բջջային ռոբոտների համար: Թարմացումների մեծ մասն աշխատում եմ:
Նշանակալից իրադարձություններ.
Աշխատող ռեժիմներ:
Սկան արագություններն աշխատում են:
Գլխի թեքությունը աշխատում է:
Այսպիսով, սա ընթացքի մեջ գտնվող աշխատանք է, և ես գիտեմ, որ կան որոշ խնդիրներ, բայց դա աշխատում է: Այս նախագիծը ապրում է այստեղ:
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Անել:
Ընտրությունից հետո կոճակները լուսավորված են:
Ինֆրակարմիր տվիչի ցուցադրումը կապույտ գույնով, իսկ համընկնումը `մանուշակագույն:
Սենսորային գլուխը հավասարեցրեք գիրոնով:
Ես կանգնեցի հսկաների ուսերին ՝ սկսելու համար և օգնություն եմ ստացել բավականին մեծ մարդկանցից ՝ ինձ մինչև այս տեղ հասնելու համար: Եթե դուք վերցնեք այս ծածկագիրը և բարելավեք այն, խնդրում ենք կիսել այն հետ
Պարագաներ
Արդուինո Նանո
Նանո սենսորային վահան
2 x Servo շարժիչ (մգ -996)
HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ
Ալյումինե անկյունային ֆոնդ
Սենսորային լեռ
Քայլ 1:
Ես 3D տպեցի իմ servo լեռը և պատրաստեցի արագ servo փակագծեր ալյումինե անկյան տակ ժապավենի սղոցի վրա: Օգտագործեք թավայի և թեքության ցանկացած հավաքածու, որը կարող եք գտնել կամ պատրաստել: Սենսորային վահանով կապերը բավականին պարզ են
trigPin = 3
echoPin = 4
Պան_Սերվո = 5
Թեք_Սերվո = 6
Քայլ 2:
Քայլ 5. Arduino SoNAR- ի համար անհրաժեշտ ծրագրակազմ.
Այս սոնարային նախագիծը գործարկելու համար ձեզ հարկավոր կլինի arduino IDE և Processing IDE: IDE- ի մշակումը կստանա arduino- ից ուղարկված արժեքները և տվյալները կցուցադրի ԱՀ -ում: Էկրանի կոճակները փոխում են arduino էսքիզի վարքագիծը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Օդային դաշնամուր ՝ օգտագործելով IR հարևանության տվիչ, բարձրախոս և Arduino Uno (արդիականացված/մաս 2). 6 քայլ
Օդային դաշնամուր ՝ օգտագործելով IR հարևանության տվիչ, բարձրախոս և Arduino Uno (արդիականացված/մաս 2). Սա օդային դաշնամուրի նախորդ նախագծի արդիացված տարբերակն է՞: Այստեղ ես օգտագործում եմ JBL բարձրախոս որպես ելք: Ես ներառել եմ նաև հպման զգայուն կոճակ ՝ ռեժիմները ըստ պահանջների փոխելու համար: Օրինակ ՝ Կոշտ բաս ռեժիմ, Նորմալ ռեժիմ, Բարձր
Սեղանի սկան սկավառակից ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման ճառագայթման տուփ `5 քայլ
Սեղանի վերևի սկաներից ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման արկղ. Տանը ՝ տանը լուսազգայուն ֆիլմով պատրաստելը, պահանջում է ուլտրամանուշակագույն ճառագայթման արկղ, և ես որոշեցի այն պատրաստել ՝ արագ, անվճար ստացած սեղանի սկաների կողմից, որը դրա վրա էր: ճանապարհ աղբաման - որոշեց նրան երկրորդ կյանք տալ
Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ
Արդիականացված RC խաղալիք մեքենա ուլտրաձայնային տվիչով (Arduino). Սա RC խաղալիք մեքենա է, որը արդիականացվել է որպես Arduino RC մեքենա, որը խուսափում է առարկաներից: Մենք հանեցինք RC մեքենայի սկզբնական տախտակը և օգտագործեցինք միայն DC շարժիչները: Այս RC խաղալիք մեքենան ներառում է երկու DC շարժիչ: մեկը մեքենայի առջևի մասում ՝ որպես ղեկային շարժիչ, իսկ մյուսը ՝ DC
Փորձարկման գործիքներ. Բավականին պարզ 555 փորձարկիչ: Ուղղված և արդիականացված .: 3 քայլ
Փորձարկման գործիքներ. Բավականին պարզ 555 փորձարկիչ: Ուղղված և արդիականացված. Երբևէ մտածե՞լ եք ՝ դա ձեր շրջանն էր, թե՞ գուցե ձեզ տապակել էր
LED կպչուն պիտակներ: արդիականացված Throwie .: 4 քայլ
LED կպչուն պիտակներ: արդիականացված նետ .: Բարև բոլորին: Սա իմ կարծիքն է երբևէ հանրաճանաչ LED Throwies- ի վերաբերյալ: Ամենագնաց Throwie. Նույնքան պարզ, որքան Graffiti Research Lab- ի բնօրինակը