Բովանդակություն:

Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ
Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ

Video: Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ

Video: Ուլտրաձայնային տվիչով արդիականացված RC խաղալիք մեքենա (Arduino) ՝ 3 քայլ
Video: Պտղի ուլտրաձայնային հետազոտություն 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Image
Image
Էլեկտրամոնտաժային մասեր
Էլեկտրամոնտաժային մասեր

Սա RC խաղալիք մեքենա է, որը բարելավվել է որպես Arduino RC մեքենա ՝ խուսափելով առարկաներից:

Մենք հանեցինք RC մեքենայի սկզբնական տախտակը և օգտագործեցինք միայն DC շարժիչներ:

Այս RC խաղալիք մեքենան ներառում է երկու DC շարժիչ, մեկը մեքենայի առջևի մասում ՝ որպես ղեկային շարժիչ, իսկ մյուսը ՝ DC շարժիչ ՝ հետևի մասում ՝ հետընթաց/հետընթաց:

Մեզ պետք են հետևյալ նյութերը.

1- RC Toy Car (մեքենայի ներսում հանվող բնօրինակ տախտակ), առանց հեռակառավարման վահանի ՝ 1 հատ

2- Arduino (UNO) ՝ 1 հատ

3- Ուլտրաձայնային տվիչ `1 հատ

4- Մարտկոց (9 Վ բարձր ամպեր), մենք օգտագործեցինք դրոնի մարտկոցը ՝ 1 հատ

5- DC շարժիչի վարորդ `1 հատ

6- լարեր

7- Սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 1: Լարերի մասեր

Պարզապես միացրեք յուրաքանչյուր մաս, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկայում:

Ուլտրաձայնային տվիչը Arduino- ին միացնելը.

2 -րդը ամրացրեք ուլտրաձայնային տվիչի ձգիչի քորոցին

3 -րդը ամրացրեք ուլտրաձայնային տվիչի Echo քորոցին

DC շարժիչների միացում DC շարժիչի վարորդին.

Ամրացրեք A1- ը շարժիչ 1 -ին

Կցեք A2 շարժիչին 1

Ամրացրեք B1- ը շարժիչին 2

B2- ը ամրացրեք շարժիչ 2 -ին

DC շարժիչի վարորդին Arduino- ին միացնելը.

Կցեք 11 -ը A1- ին

Ամրացրեք 10 -ը A2- ին

Կցեք 6 -ը B1- ին

Ամրացրեք 5 -ը B2- ին

Միացրեք մարտկոցը DC շարժիչի վարորդին: Այնուհետեւ միացրեք DC շարժիչի վարորդը Vdu of Arduino- ին: Միացրեք մարտկոցի GND- ը Arduino GND- ին:

Քայլ 2: ARDUINO ծածկագիր

Ներբեռնեք ժամաչափի պարզ գրադարանը ստորև բերված հղումից.

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Այնուհետեւ վերբեռնեք իմ կոդը ձեր Arduino IDE- ում:

Քայլ 3: Նյութի հաշիվ

Հավաքման ցուցակ

Մարտկոց 1700 mAh

HC-SR04 տվիչ 1HC-SR04 Ուլտրաձայնային հեռավորության ցուցիչ LM324

M1DC շարժիչ

M2DC շարժիչ

Arduino Uno (Rev3)

S1H- կամուրջ L298- ով

Խորհուրդ ենք տալիս: