Բովանդակություն:

Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020 թ.) ՝ 3 քայլ
Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020 թ.) ՝ 3 քայլ

Video: Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020 թ.) ՝ 3 քայլ

Video: Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020 թ.) ՝ 3 քայլ
Video: Հեռաչափի միացնելը Հեռաչափ (Ultrasonic), Breadboard և Arduino Mega 2560 սալիկին և լուսադիոդին 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020)
Չափել հեռավորությունը ուլտրաձայնային տվիչով HC-SRF04 (վերջին 2020)

Ի՞նչ է ուլտրաձայնային տվիչը (հեռավորությունը): Ուլտրաձայնային (Sonar) բարձր մակարդակի ալիքներով, որոնք մարդիկ չեն կարողանում լսել: Այնուամենայնիվ, մենք կարող ենք տեսնել ուլտրաձայնային ալիքների առկայությունը բնության ամենուր: Կենդանիների մեջ, ինչպիսիք են չղջիկները, դելֆինները… ուլտրաձայնային ալիքներն օգտագործում են միմյանց հետ հաղորդակցվելու, տիեզերքում որսալու կամ գտնելու համար:

Պարագաներ:

Կոդ ՝ Ներբեռնեք

Քայլ 1: Ուլտրաձայնային տվիչ (HC - SRF04)

Ուլտրաձայնային տվիչ (HC - SRF04)
Ուլտրաձայնային տվիչ (HC - SRF04)

Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04 (Ուլտրաձայնային տվիչ) շատ տարածված է օգտագործվում հեռավորությունը որոշելու համար, քանի որ գինը էժան է և բավականին ճշգրիտ: HC -SR04 ուլտրաձայնային տվիչը օգտագործում է ուլտրաձայնային ալիքներ և կարող է չափել 2 -> 300 սմ հեռավորություն:

Քայլ 2. Գործողության սկզբունքը

Գործողության սկզբունքը
Գործողության սկզբունքը

Հեռավորությունը չափելու համար մենք Trig կապից կթողնենք շատ կարճ զարկերակ (5 միկրո վայրկյան): Դրանից հետո ուլտրաձայնային սենսորը ECH- ի ոտքերի մոտ կստեղծի HIGH զարկերակ, մինչև այն չստանա արտացոլված ալիք այս մարտկոցի վրա: Իմպուլսի լայնությունը հավասար կլինի սենսորից և հետևից ուլտրաձայնային ալիքի փոխանցման ժամանակին: Օդի մեջ ձայնի արագությունը 340 մ / վ է (ֆիզիկական հաստատուն), որը համարժեք է 29, 412 միկրո վայրկյան / սմ (106 / (340 * 100)): Երբ ժամանակը հաշվարկվում է, հեռավորությունը ստանալու համար մենք բաժանում ենք 29, 412 -ի:

Նշում. Որքան հեռու է ուլտրաձայնային սենսորը, այնքան ավելի սխալ կլինի այն գրավել, քանի որ սենսորի սկանավորման անկյունը աստիճանաբար կմեծանա կոնաձև, ի լրումն թեք կամ կոպիտ մակերեսի, այն կնվազեցնի սենսորի և պարամետրերի ճշգրտությունը:. Ստորև թվարկված տեխնիկան իդեալական պայմաններում փորձարկման արտադրողի կողմից է, բայց իրականում կախված է սենսորի աշխատանքային միջավայրից:

Քայլ 3: Բաղադրիչներ

  • Arduino Uno R3
  • Ուլտրաձայնային տվիչ (SRF-04)
  • Breadboard

Խորհուրդ ենք տալիս: