DIY ցիկլի արագաչափ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս նախագիծը մտքիս եկավ, երբ կատարում էի իմ MEM (Mechanical Engineering Measurement) նախագիծը, որն իմ B.tech- ի առարկան էր: Գաղափարն է չափել իմ հեծանիվի անիվի անկյունային արագությունը: Այսպիսով, իմանալով տրամագիծը և բոլոր ժամանակների մաթեմատիկական լեգենդը, pi (3.14) կարելի է հաշվարկել արագությունը: Նաև իմանալով, թե որքան ժամանակ է պտտվել անիվը, անցած տարածությունը կարելի է հեշտությամբ իմանալ: Որպես հավելյալ բոնուս, ես որոշեցի իմ ցիկլին ավելացնել լուսարձակի լույս: Այժմ մարտահրավերն այն էր, թե երբ պետք է անջատել արգելակի լույսը: Պատասխանը ՝ ստորև:

Քայլ 1: Կառուցվածքներ

Այս նախագծի համար շատ կարևոր է ունենալ ամուր և կայուն հենարաններ: Կարծիք կա, որ ցիկլը կարող է ծանր ազդակ ունենալ, երբ այն բախվում է կաթսայի անցքի հետ, կամ երբ որոշում ես զվարճանալ և ցիկլը տևել կոպիտ զբոսանքի: Բացի այդ, մեր մուտքը գրավվում է, երբ անիվի վրա մագնիսը հատում է աջակցության վրա գտնվող սրահի էֆեկտի սենսորը: Եթե ամեն ինչ միաժամանակ սխալ է ընթանում, ապա arduino- ն ցույց կտա արագընթաց երկաթուղու արագությունը: Բացի այդ, դուք չեք ցանկանում, որ ձեր լավագույն ընկեր arduino- ն ընկնի ճանապարհի վրա միայն այն պատճառով, որ որոշել եք ծույլ լինել և օգտագործել էժան նյութ

Այսպիսով, ապահով լինելու համար ես որոշեցի գնալ ալյումինե շերտերով, քանի որ դրանք հեշտությամբ կարելի է կտրել և փորել, կոռոզիայից պաշտպանված և էժան, ինչը միշտ ձեռնտու է DIY- ին:

Ես նաև օգտագործեցի մի քանի ընկույզ (լվացքի մեքենաներով) և պտուտակներ ՝ դրանք շրջանակի վրա ամրացնելու համար, քանի որ դրանք պետք է ապահով տեղադրվեն շասսիի վրա: Նաև դա կօգնի, եթե դուք իրերը սխալ եք դնում և ստիպված եք դրանք տեղափոխել:

Մեկ այլ կարևոր մասն այն է, որ էլեկտրոնիկան պետք է պատշաճ կերպով մեկուսացված լինի հենարաններից, եթե դրանք պատրաստված են իմ պատրաստած ցանկացած մետաղից: Իմ օգտագործած տաք սոսինձը լավ աշխատեց, քանի որ այն նաև ներծծում է որոշ ցնցումներ և ամրացնում ցուցադրումը:

Քայլ 2: Սենսոր և մագնիս

Partրագրի չափման և մուտքագրման մասը հիմնված է այս մասի վրա: Գաղափարն այն է, որ մագնիսը տեղադրենք ցիկլի անիվի վրա և շրջանակի վրա դնենք սրահի էֆեկտի սենսոր, որպեսզի ամեն անգամ, երբ մագնիսը հատում է սենսորը, arduino- ն իմանա, որ հեղափոխությունն ավարտված է: և այն կարող է հաշվարկել արագությունը և հեռավորությունը:

Այստեղ օգտագործվող սենսորը դասական A3144 սրահի էֆեկտի սենսորն է: Այս սենսորը նվազեցնում է իր ելքը, երբ որոշակի բևեռը կանգնած է ճիշտ կողմնորոշման վրա: Կողմնորոշումը շատ կարևոր է, քանի որ արտաքին բևեռը չի ազդի ելքի վրա:

Ահա մի քանի նկար, որոնք ցույց են տալիս ճիշտ կողմնորոշումը: Նաև սրահի էֆեկտի սենսորը պահանջում է 10k ձգման դիմադրություն: Սա իմ նախագծում փոխարինվում է arduino- ի 20k քաշվող դիմադրիչներով:

Մագնիսը ուշադիր տեղադրելը կարևոր է: Այն մի փոքր հեռու տեղադրելը կարող է հանգեցնել ընթերցման անհամապատասխանության կամ պտույտների անհետացման և այն շատ մոտ տեղադրելը կարող է հանգեցնել մագնիսի դիպչմանը սենսորին, որն այնքան էլ ցանկալի չէ:

Եթե ուշադիր հետևեք, անիվը որոշակի թեքություն կունենա առանցքի հետ, և դա կհանգեցնի կեղևների և խորանների: Փորձեք տեղադրել մագնիսը գետնի մեջ: Անձամբ ես այդքան ջանքեր չեմ գործադրել:

Քայլ 3: Displayուցադրել

Այս ցուցադրումը տեսականորեն կամընտիր է, բայց ձեզ անհրաժեշտ է ինչ -որ բան ՝ արագությունն ու հեռավորությունը ցուցադրելու և իրական ժամանակում արագացնելու համար: Նոթբուք օգտագործելու մասին մտածելը բոլորովին անհեթեթ է: Էկրանը, որը ես օգտագործել եմ, 0.96 դյույմանոց OLED էկրան է ՝ I2C- ով, որպես ստրուկի և տիրոջ միջև հաղորդակցության արձանագրություն:

Տեղադրված նկարները ցույց են տալիս երեք ռեժիմ, որոնցից arduino- ն ինքնաբերաբար անցնում է:

1) Ստորին ձախ անկյունում փոքր մեկնարկով այն է, երբ arduino- ն նոր է սկսվել և հաջողությամբ գործարկվել է:

2) կմ/ժ արագությունը արագությունն է: Այս ռեժիմը ցուցադրվում է միայն այն ժամանակ, երբ ցիկլը շարժման մեջ է և ինքնաբերաբար անջատվում է, երբ ցիկլը դադարում է:

3) Վերջինը ՝ մետրերով (կեցցե մետրային համակարգը) որպես միավոր, ակնհայտորեն ցիկլի անցած տարածությունն է: Երբ ցիկլը դադարում է, arudino- ն անջատում է 3 վայրկյանում հեռավորությունը ցուցադրելու համար

Այս համակարգը կատարյալ չէ: Այն ակնթարթորեն ցուցադրում է անցած տարածությունը նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ցիկլը շարժման մեջ է: Չնայած սա անկատարություն է ցույց տալիս, բայց ես այս մեկը գեղեցիկ եմ համարում:

Քայլ 4: Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր

Նախագիծը մի փոքր զանգվածային է, չի կարող միշտ մոտակա պատի վարդակից հասանելի լինել լիցքավորման համար: Այսպիսով, ես որոշեցի ծույլ լինել և պարզապես օգտագործել Power Bank- ը որպես էներգիայի աղբյուր և օգտագործել մինի USB մալուխ `Power Bank- ի USB հզորությունը arduino nano- ին միացնելու համար:

Բայց դուք պետք է ուշադիր ընտրեք powerbank- ը: Կարևոր է ունենալ համապատասխան երկրաչափություն, որպեսզի այն հեշտությամբ տեղադրվի: Ես պարզապես սիրահարված եմ այն Power Bank- ին, որն օգտագործել եմ նման կանոնավոր և քառակուսի երկրաչափության համար:

Նաև Power Bank- ը պետք է մի փոքր հիմար լինի: Բանն այն է, որ էներգիան խնայելու համար էներգաբլոկները նախատեսված են անջատելու ելքը, եթե ընթացիկ խաղարկությունը որոշակի շեմային արժեքից բարձր չէ: Ես կասկածում եմ, որ այս շեմը պետք է լինի առնվազն 200-300 մԱ: Մեր շղթան կունենա առավելագույն ընթացիկ հոսք `ոչ ավելի, քան 20 մԱ: Այսպիսով, սովորական էներգաբանկը կփակի արտադրությունը: Սա կարող է ձեզ հավատալ, որ ձեր սխեման ինչ -որ անսարքություն ունի: Այս հատուկ Power Bank- ն աշխատում է նման փոքր ընթացիկ խաղարկությամբ, և դա ինձ տվեց ևս մեկ պատճառ `սիրելու այս Power Bank- ը:

Քայլ 5: Brakelight (ամբողջովին ընտրովի)

Որպես լրացուցիչ գործառույթ, ես որոշեցի ավելացնել արգելակի լույսը: Հարցն այն էր, թե ինչպես կգտնեի, եթե կոտրվեի: Դե պարզվում է, որ արգելակելու դեպքում ցիկլը դանդաղում է: Սա նշանակում է, որ եթե հաշվարկեմ արագացումը և եթե այն բացասական ստացվի, կարող եմ միացնել արգելակի լույսերը: Սա, սակայն, նշանակում է, որ լույսերը կբացվեն, նույնիսկ եթե ես պարզապես դադարեմ ոտնակ անել:

Ես նաև տրանզիստոր չեմ ավելացրել իմ լույսին, որը լիովին խորհուրդ է տրվում: Եթե ինչ -որ մեկն անի այս նախագիծը և պատշաճ կերպով ինտեգրվի այս հատվածը, ես ավելի քան ուրախ կլինեի դա տեսնել և դրա համար նկարներ ավելացնել:

Ես ուղղակիորեն աղբյուրը տվեց arduino nano- ի թվային 2 -րդ կապից

Քայլ 6: րագիրը

Ինչպես միշտ, ծրագիրը գրել եմ Arduino IDE- ով: Սկզբում ես նպատակ ունեի պարամետրերը մուտքագրել SD քարտի վրա: Բայց, ցավոք, այդ դեպքում ես ստիպված կլինեի օգտագործել երեք գրադարան ՝ SD.h, Wire.h և SPI.h. Սրանք միջուկի հետ միասին զբաղեցնում էին առկա հիշողության 84% -ը և IDE- ն ինձ զգուշացնում էր կայունության խնդիրների մասին: Սակայն շատ չանցավ, որ խեղճ նանոն ամեն անգամ վթարի ենթարկվեց, և որոշ ժամանակ անց ամեն ինչ սառեց: Վերագործարկումը հանգեցրեց պատմության կրկնության:

Այսպիսով, ես ջնջեցի SD հատվածը և մեկնաբանեցի այն տողերը, որոնք կապված էին SD քարտի հետ: Եթե ինչ -որ մեկը կարողացավ հաղթահարել այս խնդիրը, ես կցանկանայի տեսնել փոփոխությունները:

Բացի այդ, այս փուլում կցել եմ մեկ այլ pdf փաստաթուղթ, որում մանրամասն բացատրել եմ ծածկագիրը:

Ազատ զգալ հարցեր տվեք, եթե այդպիսիք կան:

Շնորհավոր DIY;-)