Հեռուստատեսային հեռակառավարվող մեքենա - Arduino: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Կոտրեք ձեր հեռուստացույցի հեռակառավարման վահանակը և դրանով կառավարեք մեքենա ՝ օգտագործելով «Arduino Uno» - ն: Սա ձեր մեքենան կառավարելու պարզ միջոց է `օգտագործելով arduino տախտակի և հեռուստատեսության հեռակառավարման վահանակի վրա ծրագրավորված IR ընդունիչ մոդուլի միջոցով:

Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես անել.

1. Ինտերֆեյս IR ընդունիչ Arduino- ին:

2. Ինտերֆեյս 2 շարժիչներ Arduino- ին:

3. Միավորել վերը նշված 2 կարգավորումները:

և ինչպես պատրաստել ձեր սեփական RC մեքենան:

Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

Ձեզ հարկավոր կլինի ՝ 1. Arduino Uno 2. L239D- Շարժիչային շարժիչ 3. 9 Վ մարտկոց 4. 4X AA մարտկոցի կրիչ 5. IR ընդունիչի մոդուլ 6. Ավտոմեքենայի կառուցվածքը 7. 2x DC շարժիչներ փոխանցման տուփով (մեկը մեքենան առաջ և ետ հնձելու, իսկ մյուսը ՝ ձախ և աջ) հնձելու համար 8. Նախատիպ տախտակ 9. Power Plugins

Քայլ 2. Քայլ 2. Ավտոմեքենայի կառուցվածք

Կառույցը «ամենադժվար» մասն է: Դե, հին RC մեքենայից կարող եք կառույց գտնել: անիվները շարժվում են ձախ և աջ:

Քայլ 3. Քայլ 3. IR ընդունիչ 1/2

Մեքենան կառավարելու համար մենք պետք է որոշ կոճակներ ընտրենք դեպի հետ, հետ, ձախ, աջ և կանգառի համար: Նախ անհրաժեշտ է IR մոդուլի GND (գրունտային կապ) միացնել Arduino GND քորոցին: Այնուհետև VCC- ն ամրացրեք 3 -ին, 3V PIN- ը Arduino- ի տախտակին և ազդանշանի քորոցը Arduino թվային փին 12 -ին:

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի IRremote.h գրադարանը, որտեղից կարող եք ներբեռնել.rar ֆայլը:

Քայլ 4: Քայլ 4. IR ընդունիչ 2/2

Այնուհետեւ բացեք Arduino ծրագիրը եւ գրեք կոդը եւ վերբեռնեք այն: Կոդը վերբեռնելուց հետո բացեք սերիական մոնիտորը:

Սեղմեք ցանկացած կոճակ և կտեսնեք թվերի տող.. եթե միևնույն կոճակը երկու անգամ սեղմեք, ապա նույն ծածկագիրը կհայտնվի երկու անգամ: Ընտրեք, թե ինչ կոճակների համար եք օգտագործելու դեպի հետ, հետընթաց, կանգառ, ձախ և աջ և նրանց համար գրեք կոդի տողը կոճակներ, որովհետև դրանք ձեզ ավելի ուշ պետք կգան: ես օգտագործում եմ BOOM հեռուստացույցի հեռակառավարիչ, այնպես որ իմ կոդի տողերը տարբերվում են ձերից: իմ դեպքում `Դեպի.

Հետ ՝ 1634742479

Ձախ ՝ 1634744519

Աջ ՝ 1634785319

Կանգառ ՝ 1634773079

Քայլ 5. Քայլ 5. IR ընդունիչ և L239D միացում Arduino- ի հետ

Միացումներ.

GND IR RECEIVER- ից GND ARDUINO- ով:

VCC IR RECEIVER- ից մինչև 3, 3V ARDUINO- ով:

SIGNAL PIN- ը IR RECEIVER- ից DIGITAL PIN- ին ARDUINO- ի տախտակի վրա:

PIN 1 -ը L293D- ից մինչև դրական ՝ ՄՐTՈՅԹԻ Տախտակի վրա:

PIN 2 L293D- ից ԹՎԱՅԻՆ PIN 8 -ից ARDUINO տախտակի վրա:

PIN 3 L293D- ից մինչև շարժիչի կապումներից մեկը:

PIN 4 L293D- ից L293D- ի PIN 5 -ից:

PIN 4 L293D- ից մինչև MINUS PROTOTYPE BOARD- ում:

PIN 6 L293D- ից մինչև շարժիչի մյուս քորոցը:

PIN 7 L293D- ից ԹՎԱՅԻՆ PIN 9 -ից ARDUINO տախտակի վրա:

PIN 9 F29 L293D- ից մինչև PROTOTYPE BOARD- ի դրական:

PIN 10 L293D- ից ԹՎԱՅԻՆ PIN 10 ARDUINO տախտակի վրա:

PIN 11 L293D- ից մինչև երկրորդ շարժիչի կապումներից մեկը:

PIN 12 L293D- ից L293D- ի PIN 13 -ից:

PIN 13 L293D- ից մինչև բացասական ՝ PROTOTYPE BOARD- ում:

PIN 14 L293D- ից մինչև երկրորդ շարժիչի մյուս քորոցը:

PIN 15 L293D- ից ԹՎԱՅԻՆ PIN 15 ARDUINO- ի տախտակի վրա:

PIN 16 F29 L293D- ից դեպի դրական ՝ PROTOTUPE BOARD- ում:

BATTERY PACK- ի POSITIVE- ը PIN 8 -ին L293D- ում:

NEGATIVE to NEGATIVE PROTOTYPE BOARD- ում:

5V ARDUINO- ի տախտակից դեպի դրական PROTOTYPE տախտակի վրա:

GND ARDUINO- ի տախտակից բացասական է PROTOTYPE տախտակին:

դրական միացրեք տախտակի մի կողմից մյուսը:

և մի բացասականը մի կողմից միացրու մյուս կողմին:

Քայլ 6: Քայլ 7: Ինչպես է աշխատում մեքենան

Ահա տեսանյութ մեքենայից:

Պատրաստեց ՝ Գորան Սպասիկ Դարկո Տոսև Դուկո Սերաֆիմովսկի Սաշա Սպասիկ